余東方 盛紹鵬 慶 升 吳劍國
(1.中國聯(lián)合工程公司 杭州310000;2.浙江工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 杭州310032)
船體裝載后,荷載主要通過主要支撐構(gòu)件進(jìn)行傳遞,故主要支撐構(gòu)件焊縫的強(qiáng)度對保證船體安全非常重要。CSR-BC規(guī)范中給出船底主要支撐構(gòu)件焊縫的計算方法,但如何利用角焊縫強(qiáng)度理論研究船底主要支撐構(gòu)件焊縫強(qiáng)度,驗證實船的安全性以及規(guī)范是否有優(yōu)化空間等都有待解答,也是本文的研究目的。
主要支撐構(gòu)件焊縫主要分為兩類,一類為主要支撐構(gòu)件之間的連接焊縫,承受正應(yīng)力與剪應(yīng)力共同作用;一類為主要支撐構(gòu)件與其帶板(如外板、內(nèi)底板等)的連接焊縫,主要承受剪應(yīng)力。國內(nèi)王承權(quán)等[1]在文獻(xiàn)中指明船體每類角焊縫的強(qiáng)度條件,對聯(lián)系角焊縫,提出了剪切力學(xué)模型,對焊接系數(shù)的力學(xué)概念及其在設(shè)計中的應(yīng)用進(jìn)行分析說明。余東方等[2]對平面艙壁周界的焊縫提出計算模型,根據(jù)CSR規(guī)范,統(tǒng)計某實船的焊縫強(qiáng)度利用因子統(tǒng)計,驗證了規(guī)范的安全性。國際ISSC-296[3]對比10個焊接位置的焊縫尺寸,得出焊縫尺寸取決于它在船舶的位置(如貨艙區(qū)與非貨艙區(qū)),在構(gòu)件中的位置(如跨度的中心與兩端)或構(gòu)件的密性要求(如水密與非水密)。采用有限元方法進(jìn)行大量的角焊縫分析,確定角焊縫的最小尺寸,并建議采用光彈或類似的實驗檢驗數(shù)學(xué)建模和計算結(jié)果的有效性。
本文基于有限元法,利用角焊縫強(qiáng)度理論研究船底主要支撐構(gòu)件焊縫強(qiáng)度,建立主要支撐構(gòu)件焊縫強(qiáng)度計算模型。以某艘PANAMAX型單殼散貨船船底結(jié)構(gòu)為例,在不同工況荷載作用下,分別通過有限元方法和焊縫應(yīng)力模型計算出主要支撐構(gòu)件焊縫的應(yīng)力,驗證當(dāng)前CSR-BC規(guī)范中船底主要支撐構(gòu)件的焊縫強(qiáng)度。
根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范中直角角焊縫的強(qiáng)度計算方法[4],得出船底主要支撐構(gòu)件角焊縫的強(qiáng)度校核準(zhǔn)則主要分為以下兩類:
式中:τf為平均剪應(yīng)力;f fw為焊縫強(qiáng)度設(shè)計值(對與CCSA配套的焊接材料,f fw=208 N/mm2;對與AH32、AH36配套的焊接材料,f fw=262 N/mm2);σf為有效截面上平均應(yīng)力;βf為正面角焊縫強(qiáng)度設(shè)計值增大系數(shù)。
根據(jù)焊縫的部位選取合適的強(qiáng)度校核準(zhǔn)則,主要支撐構(gòu)件之間的連接焊縫則受正應(yīng)力與剪應(yīng)力共同作用,故選用校核準(zhǔn)則為式(1),主要支撐構(gòu)件與帶板的連接焊縫主要承受剪應(yīng)力,故選用校核準(zhǔn)則為式(2)。
散貨船的肋板與桁材等主要支撐構(gòu)件是一種交叉梁系,并和船底板、內(nèi)底板及扶強(qiáng)材組成船底板架。整個板架承受著裝載荷載、舷外水壓力,并將它傳到支撐周界上[5]。本文采用有限元方法和計算模型法,計算一艘散貨船主要支撐構(gòu)件焊縫的應(yīng)力。
焊縫應(yīng)力計算方法如下:
式中:焊縫一般為雙面焊,故需要乘以系數(shù)2。
對受剪焊縫,立板應(yīng)力τ一般為焊縫處單元的面內(nèi)剪應(yīng)力;對于雙向受力焊縫,立板應(yīng)力τ為合成應(yīng)力。詳見公式(1)。
立板應(yīng)力τ計算值可通過兩種算法獲得,一種是通過有限元方法直接從模型中提取,另一種是通過計算模型法計算獲得。
等效焊接系數(shù)根據(jù)CSR-BC規(guī)范換算獲得。
有限元法提取立板應(yīng)力時,建立了若干尺寸梁的有限元模型。比較臨近焊縫處立板單元應(yīng)力單元換算出的焊縫應(yīng)力與焊縫強(qiáng)度計算公式結(jié)果之間的比例關(guān)系約為1.1。故可以提取臨近焊縫處立板單元應(yīng)力表征焊縫應(yīng)力:
(1)主要支撐構(gòu)件之間的連接焊縫承受拉伸載荷,承擔(dān)著傳遞全部荷載的作用。采用有限元法計算此類焊縫應(yīng)力時,需提取靠近焊縫處面板單元上的正應(yīng)力與立板單元上的剪應(yīng)力進(jìn)行換算。圖1為肋板對桁材焊縫處的單元應(yīng)力提取示意圖,圖1(a)、圖1(b)中紅色單元所示分別為面板單元上的正應(yīng)力與立板單元上的剪應(yīng)力。
(2)主要支撐構(gòu)件與帶板的連接焊縫以承受剪應(yīng)力為主,采用有限元法計算此類焊縫應(yīng)力時,僅需提取臨近焊縫處立板單元上的剪應(yīng)力,取法如圖1(b)所示。
圖1 肋板對縱桁焊縫處單元應(yīng)力云圖
根據(jù)板架理論,將船體外板和內(nèi)底板簡化為主要支撐構(gòu)件的帶板,板架簡化為交叉梁系。交叉梁系的邊界與艙壁連接處模擬為固支,與舷側(cè)連接處模擬為鉸接。借助有限元軟件計算各個梁截面上的彎矩M與剪力V,通過焊縫的強(qiáng)度計算公式得出焊縫的正應(yīng)力或剪應(yīng)力,再進(jìn)行強(qiáng)度校核。
2.2.1 計算梁截面的彎矩M與剪力V
板架理論法計算構(gòu)件內(nèi)力會出現(xiàn)多次超靜定,需要借助有限元軟件才能計算出各截面的彎矩與剪力。圖2(a)所示為板架梁模型,肋位編號分別為 1、2、3、4…9,圖2(b)所示為彎矩M(Bar Forces,Rotational)與剪力V(Bar Forces,Translational)的提取方法。
圖2 彎矩與剪力的計算模型
2.2.2 計算焊縫應(yīng)力
由彎矩M與剪力V即可通過式(4)、式(5)計算出焊縫的剪應(yīng)力τf與正應(yīng)力σf。
式中:τf為平均剪應(yīng)力,N/mm2;V為剪力,N;S1為帶板對中和軸的靜矩,mm3;Ix為截面對中和軸的慣性矩,mm4;hf為角焊縫的焊腳高度,mm;σf為有效截面上平均應(yīng)力,N/mm2;M為彎矩,N·m;y為焊縫到中和軸的距離,mm。
現(xiàn)以一艘PANAMAX型單殼散貨船船底結(jié)構(gòu)為算例(尺寸見表1),分別通過有限元法、強(qiáng)度理論法計算其主要支撐構(gòu)件的焊縫應(yīng)力,驗證CSR規(guī)范中主要支撐構(gòu)件焊縫強(qiáng)度。
表1 PANAMAX型單殼散貨船尺寸mm
艙段有限元模型的縱向范圍選取貨艙區(qū)的3個艙,選取工況LC1~LC13(各工況分別對應(yīng)CSR-BC結(jié)構(gòu)強(qiáng)度評估中裝載工況)下進(jìn)行有限元計算,有限元模型如圖3。取出各個工況下主要支撐構(gòu)件焊縫處立板單元的應(yīng)力及相應(yīng)帶板上的荷載,通過有限元法與計算模型法計算獲得焊縫應(yīng)力。
圖3 艙段有限元模型示意圖
CSR-BC規(guī)范中規(guī)定中桁材對內(nèi)底板的焊接類型為F2,經(jīng)換算得出中桁材對內(nèi)底板的等效焊接系數(shù)為0.37;肋板對位于底邊艙的旁桁材的焊接類型為F2,經(jīng)換算得出肋板對桁材的等效焊接系數(shù)為0.41[6]。通過2.1節(jié)與2.2節(jié)介紹的計算方法,即可計算出主要支撐構(gòu)件焊縫應(yīng)力,如表2所示。
表2 主要支撐構(gòu)件焊縫應(yīng)力 N/mm2
從表2可知,計算的焊縫應(yīng)力均小于262 N/mm2,所以CSR-BC規(guī)范中主要支撐構(gòu)件焊縫的焊接系數(shù)滿足焊縫強(qiáng)度要求。
有限元法與計算模型法獲得的焊縫應(yīng)力匯總見圖4和圖5。
圖4 中桁材對內(nèi)底板處焊縫應(yīng)力
圖5 肋板對底邊艙的旁桁材處焊縫應(yīng)力
從圖4和圖5可以看出,有限元法與模型法計算出的焊縫應(yīng)力波動相似、結(jié)果相近,故模型法能幫助理解CSR-BC規(guī)范焊縫強(qiáng)度規(guī)格表。
對PANAMAX型單殼散貨船船底主要支撐構(gòu)件的焊縫應(yīng)力計算結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計處理,如表3所示。
(1)表3統(tǒng)計結(jié)果顯示,兩種方法計算得出的主要支撐構(gòu)件焊縫應(yīng)力均滿足焊縫強(qiáng)度要求。故CSR-BC規(guī)范對于此處焊縫類型的設(shè)置是安全的,但安全余量有限,優(yōu)化空間較小。
表3 主要支撐構(gòu)件焊縫應(yīng)力的統(tǒng)計結(jié)果N/mm2
(2)有限元法與模型法計算得出的結(jié)果相差10%左右,故模型法能解釋主要支撐構(gòu)件焊縫受力情況,幫助理解CSR-BC規(guī)范焊縫強(qiáng)度規(guī)格表中焊接系數(shù)的設(shè)置。
(3)借助計算模型法,可以幫助確定新型船舶與海洋結(jié)構(gòu)物主要支撐構(gòu)件的焊腳尺寸。
[1] 王承權(quán).船體結(jié)構(gòu)角焊縫的受力分析與剪切強(qiáng)度系數(shù)[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報,1983(2):35-42.
[2] 余東方,吳劍國,朱榮成.平面艙壁周界的焊縫研究[J].船舶,2014(5):60-65.
[3] Ship Structure Committee 296.Review of fillet weld strength parameters for shipbuilding[S].1980.
[4] 中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn).GB50017-2003:鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范[M].北京:中國計劃出版社,2002.
[5] 陳鐵云,陳伯真.船舶結(jié)構(gòu)力學(xué)[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,1991:72-82.
[6] 中國船級社.鋼質(zhì)海船入級規(guī)范[M].北京:人民交通出版社,2006.