王 新

（四川精銳機(jī)電有限公司 成都）

一、確定絲桿行程距離

CAK63135Di機(jī)床X軸全行程600 mm，由于X軸系直徑編程，顯示值應(yīng)除以2，該機(jī)床絲桿實(shí)際行程為300.000 mm。Z軸全行程1350 mm。行程長(zhǎng)短范圍在軟限位以?xún)?nèi)。

二、編輯X軸程序

輸入以上程序。

三、激光干涉儀檢測(cè)螺距誤差

把X軸移動(dòng)到500.000位置，檢測(cè)時(shí)就從該點(diǎn)開(kāi)始向負(fù)方向運(yùn)行。調(diào)整好激光干涉儀，設(shè)置測(cè)量軟件為增量值方式，按循環(huán)啟動(dòng)，開(kāi)始測(cè)量，程序循環(huán)執(zhí)行5次，記錄測(cè)量值待用。

四、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算設(shè)置

（1）參數(shù)3605.0=1，使用螺距補(bǔ)償。

（2）參數(shù)3624，各軸螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)間隔，范圍0～99999999。

X軸絲桿行程300 mm，設(shè)50 mm一個(gè)間隔。

Z軸絲桿行程1300 mm，設(shè)100 mm一個(gè)間隔。

間隔根據(jù)行程長(zhǎng)度以及需要檢測(cè)的點(diǎn)數(shù)來(lái)確定，比如X軸600 mm，需要測(cè)量6點(diǎn)，那么間隔就設(shè)置為100。

（3）參數(shù)3620，各軸機(jī)械零點(diǎn)（或參考點(diǎn)）的螺距誤差補(bǔ)償號(hào)，范圍0～1023，該范圍任意設(shè)置。由于補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)共用，就需合理分配一下，以免號(hào)碼重疊。比如：X軸需要要測(cè)量20點(diǎn)，那參考點(diǎn)的螺距補(bǔ)償號(hào)設(shè)置為10，這樣前后就是各10個(gè)點(diǎn)，號(hào)碼就從1～20范圍。Z軸測(cè)量20點(diǎn)，參考點(diǎn)的螺距補(bǔ)償號(hào)設(shè)置為30，號(hào)碼范圍21～40，以此類(lèi)推。

本機(jī)床X軸測(cè)量6點(diǎn)，設(shè)10號(hào)，Z測(cè)量13點(diǎn)，設(shè)40號(hào)。

（4）參數(shù)3621-補(bǔ)償區(qū)間內(nèi)機(jī)械零點(diǎn)（參考點(diǎn)）補(bǔ)償號(hào)的負(fù)向終點(diǎn)補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)，范圍0～1023。 公式：參考點(diǎn)補(bǔ)償號(hào)-機(jī)床負(fù)方向行程長(zhǎng)度/補(bǔ)償間隔+1。

X軸：10-50/50+1=10，輸入10

Z 軸：40-0/100+1=40，輸入 40

（5）3622-償區(qū)間內(nèi)起始點(diǎn)補(bǔ)償號(hào)的正向終點(diǎn)補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)，范圍0～1023。公式：參考點(diǎn)補(bǔ)償號(hào)-機(jī)床負(fù)方向行程長(zhǎng)度/補(bǔ)償間隔。

X軸：10+250/50=15，輸入15

Z 軸：40+1300/100=53，輸入 53

（6）參數(shù)3623為各軸補(bǔ)償倍率，范圍0～100。FANUC數(shù)控系統(tǒng)，螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)限制為0～±7，所以倍率為1的情況下，如誤差中有較多的+7或-7，說(shuō)明實(shí)際誤差補(bǔ)償大于這個(gè)值，比如 8，12，-14，那它只能顯示到 7，7，-7，這個(gè)時(shí)候改倍率為 2，就變成4，6，-7。這時(shí)的實(shí)際補(bǔ)償數(shù)值=補(bǔ)償值×倍率。經(jīng)過(guò)激光干涉儀測(cè)量，其數(shù)值都大于±7，設(shè)倍率為10。

（7）參數(shù)11350.5=1，螺距誤差補(bǔ)償表軸號(hào)顯示。見(jiàn)表1。

表1 參數(shù)設(shè)置

參數(shù)設(shè)置后，需斷電重新上電啟動(dòng)系統(tǒng)，功能才能生效。

表2 誤差值到補(bǔ)償表

五、輸入誤差值到補(bǔ)償表

把激光干涉儀測(cè)量值填入螺距誤差表后，按復(fù)位，補(bǔ)償就生效。再測(cè)試幾次，以檢查精度是否合格。

另外，測(cè)量時(shí)，也會(huì)檢測(cè)反向間隙，可以根據(jù)情況修改參數(shù)1851。增量補(bǔ)償?shù)娜秉c(diǎn)是，如某個(gè)點(diǎn)不好，修正該點(diǎn)后，后面的點(diǎn)均要修改，絕對(duì)值補(bǔ)償?shù)木蜔o(wú)此問(wèn)題。Z軸補(bǔ)償方法相同，在此略。

本機(jī)床使用絕對(duì)值編碼器反饋，如機(jī)床使用增量值編碼器反饋，機(jī)床必須先回零后再進(jìn)行檢測(cè)，補(bǔ)償后，回零才能生效。