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        京廣高鐵無線閉塞中心雙系重啟故障探討

        2015-01-01 02:32:26杜曉鑫
        鐵道通信信號(hào) 2015年2期
        關(guān)鍵詞:次列車行車消息

        劉 丹 杜曉鑫

        京廣高鐵運(yùn)用CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng),其核心設(shè)備是產(chǎn)生行車許可 (MA)的無線閉塞中心(RBC)。在管轄范圍內(nèi)的所有列車均受其控制,并按CTCS-3級(jí)模式運(yùn)行。一旦無線閉塞中心因故障雙系重啟,便會(huì)刪除所有注冊列車及其行車數(shù)據(jù),并與之?dāng)嚅_通信連接。由于RBC管內(nèi)列車無法收到控車信息,其行車模式便會(huì)由CTCS-3級(jí)降為CTCS-2級(jí)運(yùn)行或制動(dòng)。在此情況下列車的行駛速度會(huì)受到很大影響,平均時(shí)速將會(huì)降低50km左右,不但影響了鐵路的運(yùn)營效率,由此引發(fā)的列車制動(dòng)還會(huì)帶來安全隱患。因此,鐵路運(yùn)營單位將RBC雙系重啟歸為嚴(yán)重故障,應(yīng)盡量避免。

        1 故障現(xiàn)象

        京廣高鐵線路上的無線閉塞中心由若干個(gè)鐵路局按區(qū)域分區(qū)進(jìn)行管理維護(hù)。北京西至安陽東一段線路上的5個(gè)無線閉塞中心 (RBC1~RBC5),由北京鐵路局北京西電務(wù)段RBC工區(qū)負(fù)責(zé)。該工區(qū)每日對無線閉塞中心進(jìn)行2次巡檢,分析前一日的行車數(shù)據(jù)與系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù),并對列車故障停車、降級(jí)運(yùn)行、系統(tǒng)故障等問題進(jìn)行實(shí)時(shí)分析、記錄及匯報(bào)上級(jí)部門處理。在工區(qū)日常工作中,間斷發(fā)現(xiàn)列車在移交過程中會(huì)引發(fā)RBC雙系重啟故障,致使所有受雙系重啟RBC管理的列車降級(jí)運(yùn)行。

        現(xiàn)選擇2013年12月25日記錄的RBC4雙系重啟故障為例進(jìn)行說明。

        G513次車下行正向運(yùn)行在RBC3與RBC4移交區(qū):

        11:52:07,RBC3開始與RBC4進(jìn)行移交。

        11:52:07,RBC3向RBC4發(fā)送 M201移交消息。

        11:55:32,G513與RBC4建立會(huì)話后,列車以CTCS-3級(jí)行車。

        11:56:02,列車對RBC4發(fā)送M136列車位置報(bào)告消息,報(bào)告列車以CTCS-3級(jí)行車。

        11:56:04,列車對RBC4發(fā)送M136列車以CTCS-3級(jí)行車,其攜帶的P4錯(cuò)誤報(bào)告信息表明該列車發(fā)生無線超時(shí)錯(cuò)誤。

        11:56:09,列車發(fā)送M136報(bào)告列車位置及按CTCS-2級(jí)運(yùn)行。

        11:56:11,RBC雙系重啟。

        可以看出:RBC3向RBC4發(fā)送M201信息,表明列車已進(jìn)入移交流程。G513次列車在移交過程中向RBC4發(fā)送帶有無線超時(shí)故障的P4包,表明列車在規(guī)定時(shí)間內(nèi)無法與RBC4進(jìn)行通信,被視為列車與RBC通信中斷,遂按規(guī)則使RBC4刪除G513次列車,放棄對該車的控制,G513次列車降級(jí)運(yùn)行。系統(tǒng)運(yùn)行到這里尚屬正常。接下來RBC4應(yīng)將G513次列車的移交過程列為非法移交,并終止移交流程。但RBC4還進(jìn)行了 “雙系重啟”,只有當(dāng)RBC檢測到自己的程序有故障,才會(huì)重啟進(jìn)行干預(yù)恢復(fù),所以這里必須對算法進(jìn)行分析,找出問題原因。

        2 原因分析

        2.1 列車在正常情況下的移交流程 (算法)

        通過對故障的再現(xiàn),可以確定RBC4的雙系重啟故障是發(fā)生在移交過程中。為此,需要了解列車在正常情況下的移交流程 (算法),如圖1所示。

        圖1 列車在正常情況下的移交流程圖

        列車進(jìn)入移交區(qū)域,移交RBC與接收RBC“握手”如1~9步。移交RBC向接收RBC發(fā)送M201移交預(yù)告消息,包括移交車載設(shè)備的標(biāo)識(shí)、邊界應(yīng)答器組的標(biāo)識(shí)、車載模式等;接收RBC對該消息進(jìn)行確認(rèn),發(fā)M205消息,并記錄車載設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息;移交RBC進(jìn)而向接收RBC發(fā)送授權(quán)請求信息,包括移交車載設(shè)備的標(biāo)識(shí)、移動(dòng)授權(quán)剩余距離、剩余EOA間隔數(shù)量、剩余MA區(qū)段等重要信息;接收RBC收到該信息后進(jìn)行確認(rèn),發(fā)M205消息,并發(fā)送M221消息,包括移交車載設(shè)備的標(biāo)識(shí)、當(dāng)前消息的MA與最后應(yīng)答消息的MA之間的關(guān)系、行車許可等重要信息。通過以上的通信流程,移交RBC掌握接收RBC管轄區(qū)段的線路信息,并將該信息通過M3行車許可消息發(fā)送給列車,使列車在到達(dá)移交邊界前不減速運(yùn)行。

        接收RBC與列車進(jìn)行通信連接,如10~20步。列車距邊界應(yīng)答器小于設(shè)定距離后,發(fā)M155通信會(huì)話開始消息嘗試與接收RBC通信,RBC將系統(tǒng)版本號(hào)發(fā)送給列車,列車經(jīng)校核確定與自己版本號(hào)相同后與接收RBC正式建立連接;列車向接收RBC發(fā)送M129、M8消息,包括自己的參考應(yīng)答器、速度、車載設(shè)備操作模式等信息;RBC接收到數(shù)據(jù)后,經(jīng)計(jì)算得出M3行車許可消息發(fā)送給列車;列車收到M3消息后將其保留并不使用,而是繼續(xù)使用移交RBC發(fā)送的M3行車許可消息,按CTCS-3級(jí)運(yùn)行。

        列車進(jìn)行移交,如21~31步。當(dāng)列車最大安全前端通過邊界應(yīng)答器發(fā)M136位置消息,將自己的位置分別報(bào)告給移交RBC與接收RBC;隨后,移交RBC發(fā)送M203移交通告消息,告知接收RBC“請接管列車”;接收RBC發(fā)送M205消息進(jìn)行確認(rèn),并發(fā)送M222消息接管列車。此時(shí)列車使用接收RBC的M3行車許可,并放棄移交RBC提供的行車許可;當(dāng)列車最小安全末端通過邊界應(yīng)答器后,列車分別向移交與接收RBC發(fā)送M136位置消息報(bào)告自己的位置;移交RBC接收該消息后,向列車發(fā)送帶有P42會(huì)話管理信息的M24通用消息,結(jié)束與列車的通信連接,完成移交流程。

        如果移交流程因?yàn)槟承┰虿荒苷_M(jìn)行,那么移交將被取消,由移交RBC向接收RBC發(fā)送M204移交取消消息。

        2.2 列車無線超時(shí)后降級(jí)運(yùn)行的流程 (算法)

        列車在進(jìn)入移交區(qū)域后發(fā)生了降級(jí)運(yùn)行,列車由CTCS-3級(jí)降至CTCS-2級(jí)。為了分析故障現(xiàn)象也要對降級(jí)運(yùn)行流程 (算法)進(jìn)行分析,如圖2所示。

        圖2 列車無線超時(shí)后降級(jí)運(yùn)行的流程圖

        如果列車在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)無法與RBC進(jìn)行消息交互,那么被視為列車與RBC通信中斷,列車將發(fā)送帶有P0、P1位置及P4錯(cuò)誤報(bào)告的M136列車位置消息,其中包括參考應(yīng)答器號(hào)、錯(cuò)誤類型等信息,告知RBC列車終止CTCS-3級(jí)運(yùn)行的位置。隨后向RBC發(fā)送M136消息,告知RBC列車開始按CTCS-2級(jí)運(yùn)行的位置,并終止與RBC通信,RBC也會(huì)刪除無線超時(shí)列車的相關(guān)信息,完成降級(jí)流程。

        2.3 綜合2種流程 (算法)對故障進(jìn)行分析

        根據(jù)前述2種流程對RBC4雙系重啟進(jìn)行分析,圖3為移交過程中發(fā)生列車無線超時(shí)后的流程圖。

        圖3 移交過程中發(fā)生列車無線超時(shí)后的流程圖

        根據(jù)故障再現(xiàn)可知G513次列車首先進(jìn)入移交流程,如圖3中1~20步,并按照標(biāo)準(zhǔn)程序建立起RBC4與列車的通信連接,11:55:32時(shí)G513與RBC4建立會(huì)話,列車以CTCS-3級(jí)行車,進(jìn)行到這里RBC的工作都無異常。隨后列車與RBC4通信無線超時(shí),如圖3中21~22步,進(jìn)入降級(jí)運(yùn)行流程,11:56:04時(shí)列車對RBC4發(fā)送 M136列車CTCS-3級(jí)行車,其攜帶信息P4。列車無線超時(shí)后降級(jí)運(yùn)行,RBC4在完成降級(jí)運(yùn)行流程后會(huì)將G513次列車的相關(guān)信息刪除,即此時(shí)RBC4中沒有任何有關(guān)G513次列車的信息。由于G513次列車與RBC4通信無線超時(shí),正常移交流程將被取消,如圖3中23~28步。此時(shí),RBC3將向RBC4發(fā)送移交取消消息M204。移交取消消息定義如表1所示。

        RBC4收到M204消息后,會(huì)根據(jù)表中 “移交車載設(shè)備的標(biāo)識(shí)”查詢G513次列車,停止移交流程,以結(jié)束移交過程。但是,在無線超時(shí)后的降級(jí)流程中,RBC4已經(jīng)將G513次列車的相關(guān)信息刪除,因此RBC4在執(zhí)行相關(guān)程序時(shí),無法找到RBC4的信息,造成列車誤認(rèn)為自己將關(guān)鍵數(shù)據(jù)丟失,程序失敗,進(jìn)入重啟模式對現(xiàn)有程序問題進(jìn)行修正。因?yàn)镽BC4的主、備系存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)內(nèi)容相同,因此便進(jìn)入了雙系重啟模式,使得其管轄范圍內(nèi)的列車信息被全部刪除,并降級(jí)運(yùn)行。

        表1 消息204:移交取消定義

        3 結(jié)束語

        經(jīng)過對RBC雙系重啟故障分析,找出造成RBC雙系重啟的原因,即在移交過程中發(fā)生列車無線超時(shí)后,RBC刪除列車相關(guān)信息的時(shí)機(jī)不對。為了避免這一情況發(fā)生,應(yīng)將 “刪除列車”的操作移至“取消移交流程”之后進(jìn)行。經(jīng)仔細(xì)研究、討論后,將此問題反饋至廠家,廠家通過調(diào)試程序,解決了RBC雙系重啟的故障。自調(diào)試完成至今,尚未出現(xiàn)RBC雙系重啟故障。

        [1] 李淑英,杜曉鑫,劉丹.京廣高速鐵路無線閉塞中心故障處理流程[J].高速鐵路技術(shù),2013(4):52.

        [2] 郭媛忠.京廣高鐵一起停車故障分析[J].鐵道通信信號(hào),2013(10):34.

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