李曉莉
在非調(diào)度集中區(qū)段的車站,通常由車站值班員通過電臺,向機車司機口頭通知本站列車進路的排列情況及信號開放情況。在高速鐵路車站,列車進路由車站自律機根據(jù)列車調(diào)度員的行車計劃自動排列,車站值班員的作用已經(jīng)弱化,甚至出現(xiàn)無車站值班員崗位的集控車站,這時就需要調(diào)度集中系統(tǒng)與GSM-R系統(tǒng)相結(jié)合,共同完成無線進路預(yù)告的自動發(fā)送功能。本文重點從硬件結(jié)構(gòu)、軟件邏輯兩方面介紹一種無線進路預(yù)告功能實現(xiàn)的方案。
由于GSM-R系統(tǒng)在車站只有覆蓋范圍較窄的基站設(shè)備,如果在車站實現(xiàn)調(diào)度集中系統(tǒng)與GSMR系統(tǒng)的結(jié)合顯然不夠經(jīng)濟,同時也存在信息覆蓋重疊的難點問題。為實現(xiàn)GSM-R系統(tǒng)全線信息與調(diào)度集中系統(tǒng)的共享,GSM-R系統(tǒng)與調(diào)度集中系統(tǒng)的接口應(yīng)在中心完成。
硬件設(shè)置上,GSM-R側(cè)設(shè)置GRIS接口服務(wù)器,CTC側(cè)設(shè)置CTC/GSM-R接口服務(wù)器。系統(tǒng)接口連接如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)接口連接示意圖
為了確保調(diào)度集中系統(tǒng)發(fā)送無線進路預(yù)告的準(zhǔn)確性,在GSM-R覆蓋區(qū)段,無線進路的預(yù)告發(fā)送應(yīng)滿足以下3個條件。
1.進路條件。CTC系統(tǒng)列車進路的序列應(yīng)該正確,進路辦理完成,有以下2點需要滿足:一是當(dāng)前處于按圖排路狀態(tài),并且列車計劃正確,保證進路序列正確生成 (可通過CTC系統(tǒng)界面中的“按圖排路”表示燈是否亮綠燈判斷);二是實際排列的列車進路與進路序列一致,保證進路序列的狀態(tài)變化與實際一致 (與進路是否自動辦理無關(guān),人工辦理的進路若與進路序列中的進路一致,也可發(fā)送進路預(yù)告)。
2.車次跟蹤條件。列車車次號能夠正確自動跟蹤,車次號位于本站與鄰站的接車區(qū)間,此時系統(tǒng)將發(fā)送進路預(yù)告。
3.無線車次條件匹配。CTC車站自律機能夠收到正確的GSM-R無線車次信息 (此信息中包含該車次的機車號信息、公里標(biāo)信息),并且所收到的無線車次號與CTC系統(tǒng)中的車次號匹配成功。
高鐵列車運行分為C2和C3模式,在C2模式下運行的動車組列車能夠?qū)⒘熊嚠?dāng)前運行的位置(以公里標(biāo)形式體現(xiàn))通過無線車次號信息傳出;C3模式下運行的動車組列車無法將當(dāng)前運行位置通過無線車次號信息傳出。在此兩種情況下,調(diào)度集中系統(tǒng)對于車次號的匹配有以下2種模式:
1.通過從無線車次號信息中包含的公里標(biāo)信息,較為精確地定位列車運行位置,從而實現(xiàn)車次號的精確匹配,在匹配成功后具備發(fā)送條件,稱為精確匹配模式。
2.當(dāng)無法準(zhǔn)確獲得列車車次公里標(biāo)信息時,對無線車次號信息中包含的車次號與CTC系統(tǒng)中列車車次號進行匹配,若匹配成功則具備發(fā)送條件,稱為模糊匹配模式。
調(diào)度集中對車次號的精確匹配和模糊匹配邏輯均由車站自律機設(shè)備完成。通信前置服務(wù)器負(fù)責(zé)從GSM-R系統(tǒng)獲得無線車次號并進行轉(zhuǎn)發(fā),而不負(fù)責(zé)車次號匹配的邏輯判斷。通信前置服務(wù)器軟件處理邏輯如下:GSM-R服務(wù)器通過GRIS接口服務(wù)器將無線車次號信息傳遞給CTC系統(tǒng);列車每越過一個列車信號機 (含站內(nèi)列車信號機和區(qū)間信號機)時發(fā)送一次無線車次;CTC側(cè)的GSM-R接口服務(wù)器實時將該信息轉(zhuǎn)發(fā)到通信前置服務(wù)器;通信前置服務(wù)器在接收到GSM-R無線車次信息后,立即存儲,即通信前置服務(wù)器的內(nèi)部保存無線車次信息的序列,信息包含機車號、車次號、公里標(biāo) 、收到時間等。
通信前置服務(wù)器存儲的無線車次序列以機車號為索引。在通信前置服務(wù)器中定義各車站的大致公里標(biāo)范圍,該范圍應(yīng)至少包含其前后各一個鄰站(具體范圍應(yīng)視車站間距離而定,如果兩站間距很短,不足CTC自動排路要求的提前閉塞分區(qū)個數(shù)條件,則需包含更外方的車站)。通信前置服務(wù)器根據(jù)無線車次信息中的公里標(biāo)數(shù)據(jù),將收到的GSM-R信息發(fā)送到相關(guān)車站的自律機,并在等待車站自律機返回的無線進路預(yù)告信息時,轉(zhuǎn)發(fā)給GSM-R接口服務(wù)器,最終發(fā)往GSM-R系統(tǒng)。這期間一條無線車次消息可能同時發(fā)往多個車站。
調(diào)度集中車站自律機,負(fù)責(zé)對通信前置服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)來的無線車次號信息,與CTC系統(tǒng)中的車次號信息進行匹配。此匹配分為精確匹配和模糊匹配2種。具體邏輯如下:
1.精確匹配邏輯。自律機根據(jù)車次號的奇偶性確定車次號的上下行方向,上行車次搜索上行信號機,下行車次搜索下行信號機,同時根據(jù)無線車次號信息中包含的公里標(biāo)信息,找到公里標(biāo)匹配的信號機。公里標(biāo)匹配的標(biāo)準(zhǔn)是,信號機公里標(biāo)與無線車次公里標(biāo)差值的絕對值小于500m (自律機搜索時不限于本站,此步驟有可能搜索出多個滿足匹配條件的信號機)。自律機需判斷信號機反方向緊鄰的第一個區(qū)段必須占用,滿足此條件的信號機前方的車次能夠與無線車次匹配,如果此步驟還有多個車次滿足匹配條件,則優(yōu)先與車次號相同的匹配。如圖2所示。
圖2 精確匹配邏輯示意圖
2.模糊匹配邏輯。自律機根據(jù)車次號的奇偶性確定車次號的上下行方向,上行車次搜索上行信號機,下行車次搜索下行信號機。由于無線車次號信息中未包含公里標(biāo)信息,因此自律機將搜索所有本站、本方向最接近占用區(qū)段上的列車車次,如果車次號一致,則完成車次號匹配邏輯。
自律機完成車次匹配邏輯運算后,將從同車次的無線車次信息中截取當(dāng)前列車的機車號信息,作為發(fā)送無線進路預(yù)告的準(zhǔn)確目標(biāo)地址。在當(dāng)前車站為本次列車所排列的進路完成排列且信號開放后,將向通信前置服務(wù)器發(fā)送該次列車的無線進路預(yù)告信息。最終由通信前置服務(wù)器將此無線進路預(yù)告信息傳遞到GSM-R系統(tǒng)。
GSM-R系統(tǒng)在收到從CTC側(cè)傳遞過來的無線進路預(yù)告信息后,將在自身網(wǎng)絡(luò)中將有線傳輸,轉(zhuǎn)換為GSM無線傳輸,并最終傳遞至線路上運行的列車之上。機車司機在收到無線進路預(yù)告后,需進行簽收確認(rèn)。在簽收完畢后,GSM-R系統(tǒng)會將該簽收回執(zhí)按原路返回到CTC側(cè),最終送達(dá)車站自律機。自律機在收到該簽收回執(zhí)后,即停止該次列車的無線進路預(yù)告邏輯處理,形成閉環(huán)。若自律機未收到簽收回執(zhí),將每隔15s進行一次重發(fā),直至列車壓入本站進路為止。
本文所描述無線進路預(yù)告的軟件處理邏輯,是一套比較完善的方案。采用此類處理方式,可以適應(yīng)所有GSM-R覆蓋區(qū)段上的動車組列車。對于C2模式運行的列車,采用精確匹配方式;對于C3模式運行的列車,采用模糊匹配,軟件處理較為智能,且一次投資的利用率較高。同時其閉環(huán)機制及重發(fā)機制也有效保障了無線進路預(yù)告的可靠性。
[1] 中華人民共和國鐵道部運輸局.運基信號[2009]676號.列車調(diào)度指揮系統(tǒng)(TDCS)調(diào)度集中系統(tǒng)(CTC)組網(wǎng)方案和硬件配置標(biāo)準(zhǔn)(暫行)[S].2009.
[2] 中華人民共和國鐵道部科技司 .科技運函[2004]15號.分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)(CTC)技術(shù)條件(暫行修訂稿)[S].2004.
[3] 中華人民共和國鐵道部科技司 .科技運函[2008]168號,CTCS-3級列控系統(tǒng) GSM-R網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范(V1.0)[S].2008.