【摘要】本文簡單介紹了三相SPWM逆變器及其死區(qū)時(shí)間,建立了電路的MATLAB仿真模型,根據(jù)仿真結(jié)果討論了基波頻率,調(diào)制度,載波比這些參數(shù)對(duì)死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生的影響。
【關(guān)鍵詞】逆變器;基波頻率;調(diào)制度;載波比;死區(qū)效應(yīng)
1.三相SPWM逆變電路及其死區(qū)時(shí)間設(shè)置
SPWM法就是用脈沖寬度按正弦規(guī)律變化且和正弦波等效的SPWM 波形控制逆變電路中開關(guān)器件的通斷,使其輸出的脈沖電壓面積與所希望輸出的正弦波在相應(yīng)區(qū)間內(nèi)的面積相等,通過改變調(diào)制波的頻率和幅值則可調(diào)節(jié)逆變電路輸出的電壓和幅值。在三相SPWM橋式逆變電路中,一般采用雙極性SPWM調(diào)制技術(shù)。
在理想情況下,逆變器每個(gè)橋臂的上下兩個(gè)開關(guān)器件嚴(yán)格輪流導(dǎo)通和關(guān)斷。但實(shí)際情況是,每個(gè)器件的通、斷都需要一定的時(shí)間,尤其是關(guān)斷時(shí)間比導(dǎo)通時(shí)間更長。在關(guān)斷過程中,如果截止的器件立即導(dǎo)通,必然引起橋臂短路。為了防止這種情況發(fā)生,必須在驅(qū)動(dòng)信號(hào)中引入一段死區(qū)時(shí)間Td。在此時(shí)間內(nèi),橋臂的工作狀態(tài)將取決于兩個(gè)續(xù)流二極管和該相電流的方向,死區(qū)的加入將引起死區(qū)效應(yīng),導(dǎo)致逆變器的輸出波形崎變,可以通過改變調(diào)制波的頻率和幅值調(diào)節(jié)輸出電壓波形,分析它們對(duì)死區(qū)效應(yīng)的影響。
2.三相SPWM逆變電路及其仿真技術(shù)
圖1為三相橋式SPWM型逆變電路,對(duì)應(yīng)的圖2為三相橋式SPWM型逆變電路的仿真模型圖,其中載波頻率為7500Hz,基波頻率為500Hz,載波比為15,載波幅度為0.9,調(diào)制波幅度為1,調(diào)制比為0.9。逆變器主電路通過六個(gè)IGBT/Diode開關(guān)構(gòu)成,由SPWM PULSE提供驅(qū)動(dòng)信號(hào),驅(qū)動(dòng)信號(hào)是由載波與三個(gè)不同相位的信號(hào)波的大小比較得到三路互補(bǔ)的控制信號(hào),分別控制六個(gè)功率器件的通斷,最終通過電壓測量模塊測出U、V、W相的電壓。
圖1 三相電壓型橋式逆變電路
圖2 三相SPWM逆變器的仿真圖
3.各控制參數(shù)對(duì)SPWM逆變器死區(qū)效應(yīng)的影響
在三相SPWM逆變器的仿真模型圖2中,加入死區(qū)時(shí)間后,可以通過改變載波比、輸出基波頻率以及調(diào)制度來分析這些控制參數(shù)對(duì)SPWM逆變器死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生的影響,通過觀察輸出基波和各次諧波幅值的變化,得出結(jié)論。其中載波比為載波頻率與調(diào)制信號(hào)頻率之比,調(diào)制比為調(diào)制波幅值與載波幅值之比。
3.1 基波頻率對(duì)死區(qū)效應(yīng)的影響
選取直流電壓為100V,載波幅值為1,調(diào)制波幅值為0.9,則調(diào)制比ma=0.9。令載波比N=15,改變基波頻率,使其從100Hz到400Hz之間變化,并使載波比保持不變,進(jìn)而分析不同死區(qū)時(shí)間下,不同的基波頻率對(duì)死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生的影響。
由表1分析可知,當(dāng)載波比N和調(diào)制比ma不變時(shí),隨著基波頻率fs的增大,基波電壓幅值不斷減小,各低次諧波含量逐漸增加,電壓波形畸變率也隨之逐漸增大,死區(qū)效應(yīng)越嚴(yán)重,并且隨著死區(qū)時(shí)間的增加,死區(qū)效應(yīng)不斷增強(qiáng)。
表1 基波頻率對(duì)死區(qū)效應(yīng)的影響
基波頻率(Hz)
死區(qū)時(shí)間 (us) 100 200 300 400
3 THD(%) 81.18 81.59 82.36 82.65
五次諧波含量(%) 0.28 0.58 0.88 1.11
七次諧波含量(%) 0.24 0.52 0.79 0.95
4 THD(%) 81.52 82.10 83.10 83.56
五次諧波含量(%) 0.38 0.78 1.18 1.52
七次諧波含量(%) 0.32 0.70 1.06 1.30
5 THD(%) 81.86 82.60 83.82 84.43
五次諧波含量(%) 0.47 0.98 1.49 1.92
七次諧波含量(%) 0.40 0.88 1.34 1.64
3.2 載波比對(duì)死區(qū)效應(yīng)的影響
選取直流端電壓為100V,基波頻率為500Hz,調(diào)制波幅值為0.9,載波幅值為1,則調(diào)制比ma=0.9。載波比N=載波頻率/基波頻率,通過設(shè)置不同的載波頻率(5000Hz,7500Hz,10000Hz)來觀察不同死區(qū)時(shí)間下,不同載波比對(duì)死區(qū)效應(yīng)的影響。
表2 載波比對(duì)死區(qū)效應(yīng)的影響
頻譜指標(biāo)
死區(qū)時(shí)間(us) THD(%) 五次諧波
含量(%) 七次諧波
含量(%)
3 N=10 80.85 0.71 0.56
N=15 80.82 1.41 1.14
N=20 82.92 1.50 1.17
4 N=10 81.07 1.16 0.72
N=15 81.53 1.89 1.50
N=20 84.43 2.3 1.64
5 N=10 82.12 1.56 0.81
N=15 83.78 1.52 0.65
N=20 85.5 3.27 1.75
表3 調(diào)制比對(duì)死區(qū)效應(yīng)的影響
頻譜指標(biāo)
死區(qū)時(shí)間(us) THD(%) 五次諧波
含量(%) 七次諧波
含量(%)
3 ma=0.6 122.57 1.63 0.90
ma =0.9 80.82 1.41 1.14
ma =1.2 58.90 2.8 0.43
ma =1.5 51.32 3.00 5.01
4 ma =0.6 126.70 2.81 2.37
ma =0.9 81.07 1.89 1.50
ma =1.2 58.74 3.01 0.52
ma =1.5 51.25 3.06 5.04
5 ma =0.6 128.30 3.65 3.05
ma =0.9 83.78 1.52 0.65
ma =1.2 58.56 3.24 0.59
ma =1.5 51.18 3.13 5.08
表2分析利用matlab仿真了不同死區(qū)、不同載波比對(duì)應(yīng)的頻譜及諧波含量(THD)值和五次、七次諧波含量,可總結(jié)為:當(dāng)基波頻率fs和調(diào)制比ma不變時(shí),載波N比越大,電壓波形畸變率就越大,諧波含量就越多,死區(qū)效應(yīng)越嚴(yán)重,并且隨著死區(qū)時(shí)間的增大,死區(qū)效應(yīng)在不斷增強(qiáng)。
3.3 調(diào)制比對(duì)死區(qū)效應(yīng)的影響
選取直流端電壓為100V,載波頻率為7500Hz,調(diào)制信號(hào)頻率為500Hz,載波比N=15,調(diào)制比ma=調(diào)制波幅值/載波幅值,現(xiàn)令載波幅值為1保持不變,通過改變調(diào)制波幅值(0.6,0.9,1.2,1.5)分析不同調(diào)制比對(duì)死區(qū)效應(yīng)的影響。
從表3可以看出,當(dāng)基波頻率fs和載波比N不變時(shí),調(diào)制比越大,基波電壓幅值就越大,電壓波形畸變率就越小,死區(qū)效應(yīng)就越微弱,并且隨著死區(qū)時(shí)間的增大,死區(qū)效應(yīng)在不斷增強(qiáng),死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生的低次諧波含量也隨著調(diào)制比ma的變化而變化,當(dāng)malt;1時(shí),諧波含量隨調(diào)制比的增加而減小,當(dāng)magt;1時(shí),諧波含量隨調(diào)制比的增加而增大。
4.結(jié)論
(1)當(dāng)載波比N和調(diào)制比ma不變時(shí),隨著基波頻率的增大,死區(qū)效應(yīng)會(huì)越嚴(yán)重,,電壓波形畸變率增大,各低次諧波含量增加。
(2)當(dāng)基波頻率fs和調(diào)制比ma不變時(shí),隨著載波比的增大,死區(qū)效應(yīng)會(huì)越嚴(yán)重,導(dǎo)致電壓波形畸變率增大,各低次諧波含量增加。
(3)當(dāng)基波頻率fs和載波比N不變時(shí),隨著調(diào)制比的增大,死區(qū)效應(yīng)會(huì)在減弱,從而導(dǎo)致基波電壓幅值增大,電壓波形畸變率減小。
參考文獻(xiàn)
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基金項(xiàng)目:本文受2013-2014年度包頭市科技局項(xiàng)目《三相SPWM逆變器死區(qū)效應(yīng)及其控制技術(shù)的研究》(項(xiàng)目編號(hào):2013Z2010-03)資助。