1.說(shuō)明

本工藝方法是一種比較實(shí)用型的傳感器制作方法，主要適用于高精度扭矩傳感器的制作，在扭矩?cái)?shù)顯工具及扭矩測(cè)量設(shè)備上得到較為廣范的應(yīng)用，加工效率高，精度及可靠性得到確切保障。

2.工藝方法

2.1工藝流程

零件裝配—打號(hào)—低頻試驗(yàn)—熱穩(wěn)定化處理—保護(hù)—吹砂—貼片—焊接—補(bǔ)零溫漂—補(bǔ)零位—涂膠。

2.2工藝方法

a.零件裝配：用汽油清洗干凈彈性體端部臺(tái)階孔、定位銷(xiāo)、壓縮彈簧和支柱。

b.打號(hào)：在彈性體一端面按要求打上標(biāo)號(hào)。（注意：不能磕碰傷彈性體的貼片區(qū)域）。

c.低頻試驗(yàn)：將彈性體與加載機(jī)中的加長(zhǎng)桿對(duì)接后安裝在磨合機(jī)上進(jìn)行磨合，頻率為10～20次/分鐘。加載完后取下彈性體，自然時(shí)效4小時(shí)。（注意：不能磕碰傷彈性體的貼片區(qū)域）。

d.熱穩(wěn)定化處理：將彈性體豎立在烘干盒內(nèi)放入室溫下的烘箱內(nèi)，升溫至165±5℃后保溫8小時(shí)，然后關(guān)掉烘箱電源，打開(kāi)烘箱門(mén)，取出彈性體使其在空氣內(nèi)自然冷卻，小心燙傷，升溫溫度不能過(guò)快。（注意：不能磕碰傷彈性體的貼片區(qū)域）。

e.保護(hù)：將彈性體兩個(gè)貼片平面（長(zhǎng)27mm）和貼補(bǔ)償片的圓弧面（長(zhǎng)14寬6）共三處周?chē)?0mm寬紙膠帶保護(hù)好，要求各面的棱邊處必須平直、貼實(shí)，不得有歪斜，但要讓棱面露出來(lái)。（注意：不能磕碰傷彈性體的貼片區(qū)域）。

f.吹砂：對(duì)粘貼面進(jìn)行吹砂處理，以增強(qiáng)貼片效果。

g.貼片：貼片工序必須在環(huán)境溫度為20±5℃，相對(duì)溫度不大于60%的干凈空間進(jìn)行，貼片前必須清洗工作面，所有工裝夾具、工具等。工作時(shí)穿干凈工作服，帶工作帽。

①配膠H-610膠一般以A、B兩組份提供，在使用前按A：B=1：2的比例混合配制，將A組份倒入洗凈的小空瓶中，再用滴管緩慢加入B組份，擰緊瓶蓋，用力搖晃片刻，靜置2小時(shí)后使用，膠液無(wú)色透明或淡黃色均勻正常，配制好的膠不用時(shí)應(yīng)封嚴(yán)瓶口放在冰箱冷儲(chǔ)藏室內(nèi)。

②劃線(xiàn)：在干燥，干凈的平臺(tái)上用高度尺在彈性體的貼片處畫(huà)出粘貼面的中線(xiàn)，劃線(xiàn)時(shí)彈性體不應(yīng)歪斜，線(xiàn)不要太深能看清就行，手不能觸摸粘貼面。

③分組：測(cè)量每片應(yīng)變計(jì)的電阻應(yīng)為1000Ω，挑選阻值相近的四片為一組，最大值不大于0.5Ω，分為一組的放入一個(gè)片夾。測(cè)量前手要洗干凈，測(cè)量時(shí)應(yīng)在校平的工作臺(tái)上墊一張干凈的紙后進(jìn)行，測(cè)量時(shí)表筆（圓頭）接觸應(yīng)變片的焊點(diǎn)處，應(yīng)和緩用力且力不能太大，應(yīng)該避免用手接觸應(yīng)變片，用圓頭鑷子夾應(yīng)變計(jì)時(shí)應(yīng)避開(kāi)敏感柵區(qū)。

④剪接線(xiàn)端子：將大張的接線(xiàn)端子對(duì)燈光檢查沒(méi)有漏洞后剪為兩條，印制線(xiàn)的四角和一條印制線(xiàn)的一角，剪時(shí)應(yīng)保持直線(xiàn)性，不得歪斜，保留定位標(biāo)記。

⑤用浸有丙酮的脫脂棉清洗涂膠用的狼毫化裝筆，然后用干凈鑷子在100W熾臺(tái)燈下?lián)軇?dòng)毛筆至無(wú)灰塵飛出。

⑥用浸有丙酮的脫脂棉清洗整個(gè)彈性體（手不能觸摸粘貼面）后單方向擦洗粘貼面，直至脫脂棉上不見(jiàn)任何污跡為止，擦完一面擦另一面，然后用浸有酒精的脫脂棉擦洗兩個(gè)粘貼面后放在100W的熾燈下烘干（豎立放置于烘干盒）擦洗時(shí)一定要意單方向進(jìn)行，不要來(lái)回交替擦。

⑦將彈性體平擺在貼片內(nèi)，先用干凈的絲綢布清掃粘貼面，然后用洗耳球吹干凈。

h.焊接：

①將QA-2?0.15直焊性聚氨酯漆包線(xiàn)截成40mm長(zhǎng)的四段，用一般的烙鐵頭給漆包線(xiàn)兩端各1mm長(zhǎng)上錫，將AFR-2000.15mm氟導(dǎo)線(xiàn)紅、綠、藍(lán)截成140mm各一段，黃截成160mm長(zhǎng)一段后一端撥去1mm長(zhǎng)絕緣后上錫，另一端剝?nèi)?mm絕緣后擰緊，上錫處均清洗干凈。

②用鑷子夾住拋光砂紙輕輕打磨應(yīng)變片、補(bǔ)償電阻的焊點(diǎn)處，注意不要傷害敏感柵區(qū)，借助卡瑪助燃劑給焊點(diǎn)上錫，焊接時(shí)間補(bǔ)超過(guò)一秒，焊點(diǎn)應(yīng)光滑但不能太大，清洗焊點(diǎn)。

③用?0.1鍍銀導(dǎo)線(xiàn)將應(yīng)變片、補(bǔ)償電阻與接線(xiàn)端子的近端短接起來(lái)，鍍銀導(dǎo)線(xiàn)不能太緊，使其有一小彎曲，但不能接觸到彈性體，焊接時(shí)間不能超過(guò)一秒，清洗焊點(diǎn)。

i.補(bǔ)零溫漂：

①將傳感器放入20℃的恒溫箱中保溫30min，紅、藍(lán)引出線(xiàn)接4.5VDC，測(cè)電橋輸出電壓VOL，再以20℃/小時(shí)的溫度梯度緩慢升溫至30℃，測(cè)電橋輸出電壓VOH若：⑴△UO=UOH-UOL>0則將QZ-2/155/Ⅱ聚酯漆包線(xiàn)代替鍍銀導(dǎo)線(xiàn)串入ZF1或ZF3橋臂中，⑵△UO=UOH-UOL<0則將QZ-2/155/Ⅱ聚酯則將序號(hào)2漆包線(xiàn)代替鍍銀導(dǎo)線(xiàn)串入ZF2或ZF4橋臂中，最終使零點(diǎn)溫度漂移不大于12/10℃，清洗焊點(diǎn)。

②用250V兆歐表測(cè)紅色引出線(xiàn)與彈性體間絕緣電阻應(yīng)不小于250 MΩ。

檢驗(yàn)傳感器的零點(diǎn)溫度漂移不大于12uV/10℃，清洗焊點(diǎn)。

j.補(bǔ)零位：

①將紅、藍(lán)引出線(xiàn)加直流4.5V，測(cè)傳感器的零輸出，綠、黃引出線(xiàn)電壓應(yīng)不大于30uV，若測(cè)得零輸出電壓為負(fù)則將6J12?0.08錳銅線(xiàn)代替鍍銀導(dǎo)線(xiàn)串入ZF1或ZF3橋臂中，反之為正則串入ZF2或ZF4橋臂中，焊點(diǎn)清洗干凈。

②用250MΩ兆歐表測(cè)紅色引出線(xiàn)與彈性體間絕緣電阻應(yīng)不小于250MΩ。

③測(cè)零位，將紅、藍(lán)引出線(xiàn)加直流4.5V電源，綠黃引出線(xiàn)接數(shù)字電壓表，在10分鐘內(nèi)所測(cè)的零位漂移不大于5Uv。

k.涂膠：

①配膠：A2-709膠由Ⅰ、Ⅱ兩組份組成，配制前按Ⅰ：Ⅱ=48：52的比例稱(chēng)量，混合后攪拌均勻至氣泡完全消失后方可使用，若有氣泡或近似凝固狀態(tài)，不可再用。

②綁扎：將四根引出線(xiàn)從彈性體的引線(xiàn)孔口推入使之從端部孔口出來(lái)，在引線(xiàn)孔的入口處用細(xì)棉線(xiàn)把引出線(xiàn)扎緊并綁在彈性體上，引出線(xiàn)應(yīng)處于自然狀態(tài)，不得拉緊。

③在應(yīng)變片、補(bǔ)償電阻的焊點(diǎn)和接線(xiàn)端子上涂一層AZ-709膠，連線(xiàn)和引出線(xiàn)靠近根部也用少許膠液粘在彈性體上，然后放入烘箱室溫升至80℃，保溫2小時(shí)使之固化。

④將彈性體放在貼片盒內(nèi)，在應(yīng)變計(jì)、補(bǔ)償電阻盒接線(xiàn)端子上涂一薄層南大704硅橡膠，邊沿處用牙簽撥動(dòng)，靜置4小時(shí)室溫晾干，注意不能摻入雜物或膠液流出粘貼面外。

本工藝方法經(jīng)實(shí)際檢驗(yàn)使用，傳感器精度可達(dá)到1‰以上，穩(wěn)定性良好。