李向光,黃欽文,王蘊輝
(1.電子元器件可靠性物理及其應用技術重點實驗室,
廣東廣州 530610;2.中北大學信息與通信工程學院,山西 太原 030051)
微機械開關是最早開始研究的RF MEMS器件,經過近20年的研究,在設計、制造、可靠性等方面都已取得了很大的進展,是最有希望實現(xiàn)實際應用的RF MEMS器件之一。MEMS開關利用微機械結構的動作實現(xiàn)開關狀態(tài)的切換,具有插入損耗低、隔離度高、信號截止頻率高以及功耗小等優(yōu)點。RF MEMS開關能夠實現(xiàn)移相器陣列[1]、信道選擇、可變?yōu)V波器、接收器等,可廣泛用于雷達、汽車雷達、衛(wèi)星通信、無線通信等領域。
歐姆接觸式開關在低頻和直流時插入損耗很低,在20~40GHz范圍內絕緣性能較好[2];一般用作串聯(lián)開關。Petersen K E[3]最早提出了基于硅懸臂梁和薄Au層的接觸式MEMS開關;但為了在微波范圍內追求更低的插入損耗,常用金屬材料來構成開關的機械結構。由于Au具有很高的導電性和抗腐蝕性,并且易于變形,阻抗低,熔點高,因此,成為MEMS開關中應用最廣泛的材料之一。
本文中的開關結構采用雙懸臂梁支撐,材料為Au。靜電驅動電壓是MEMS開關中重要的參數(shù)之一,并且驅動電壓越低越好,但過低電壓很可能導致開關其他性能減退,所以,應綜合考慮。諧振頻率決定了開關動作的最高頻率,只有在控制開關的頻率低于其諧振頻率時,才不會影響開關的正常工作;可靠性是MEMS開關的重點研究內容之一,而接觸式開關中可靠性與金屬觸頭關系密切,本文分析了接觸力和接觸彈跳,指出它們可能引起的失效模式,為開關設計的優(yōu)化和可靠性提供依據和參考。
圖1是懸臂式RF MEMS開關的側面和俯視示意圖。開關由襯底材料、底電極、機械結構和接觸點組成。當施加的驅動電壓高于開關的下拉電壓時,上電極所在的梁在靜電力吸引下向下運動,觸點相互接觸時形成信號的通路;撤去驅動電壓后,梁在機械回復力的作用下回到初始位置。
圖1MEMS開關示意圖Fig 1 Schematic diagram of MEMS switch
對于懸臂梁的回復力(Fs)可近似等效為線性彈簧模型,彈簧的形變量為開關間隙的變化量,可表示為[4]
式中ks為懸臂梁的剛度;E為楊氏模量;g0為開關的初始間隙;g為施加電壓后開關的間隙;w,l,t分別為懸臂梁的寬度、長度和厚度。
開關為靜電驅動,靜電力的方程可表示為
其中,ε為真空介電常數(shù),V為驅動電壓,A為靜電驅動面積,g為施加電壓后開關的間隙。
考慮到平衡位置Fe=Fs,由式(1)和式(2)可得[5]
對式(3)求導,并令導數(shù)為0,得到臨界點的位置位于g=2g0/3,將其代入式(3)可得到下拉電壓為
由下拉電壓的表達式可以看出:懸臂梁的剛度越低,下拉電壓就會越小;又因為剛度與懸臂梁厚度的三次方呈比例,所以,降低剛度最有效的辦法就是減少梁的厚度;但降低厚度又會使開關速度減慢,并且在釋放工藝中更易產生粘附現(xiàn)象,所以,應綜合考慮多方面的因素。
Au具有良好的電性能和機械性能,所以,本文的開關結構材料為Au;因為MEMS開關一般為懸空的薄梁結構,并且把IC集成作為發(fā)展目標,所以,MEMS開關的制造主要利用表面微加工工藝[5],而表面加工的關鍵是對犧牲層的選擇,此外還應考慮到蝕刻速率、內應力、厚度等因素。
詳細的工藝流程如圖2所示,具體步驟為:1)淀積并刻蝕光刻形成底部金屬;2)淀積并刻蝕形成犧牲層;3)淀積結構層,刻蝕形成接觸微坑,使導通電極率先接觸傳輸線;4)淀積并刻蝕形成頂部金屬層;5)除去犧牲層,釋放懸臂梁。
圖2 MEMS開關的詳細工藝流程Fig 2 Detailed process flow of MEMS switch
對于大多數(shù)不規(guī)則的器件,進行常規(guī)的理論分析比較困難,要想精確計算器件的結構、性能,還需解決靜電場和機械力的耦合問題[6]。例如:在1.2節(jié)中的理論分析是將上下極板簡化為平板電容器模型,并且忽略了邊緣效應的影響,這個模型僅有助于理解靜電激勵的工作原理。為獲得比較精確結果,仿真則更貼近實際情況。開關的相關參數(shù)為:懸臂梁長度為 40 μm,寬度為 30 μm,驅動極板為64 μm ×160 μm,厚度為 3 μm,極板初始間隙為 3 μm,觸點為 6 μm ×6 μm,與接觸電極的距離為 2 μm。
圖3清楚地反映出隨著驅動電壓的增大,開關末端的觸點由初始位置向下運動,最終與信號傳輸線接觸,開關閉合。此外,在1(39.298 V)~2 μm(44 V)之間,圖形的斜率驟增,很好地體現(xiàn)了上述理論分析中關于“下拉”的描述。
金屬接觸是歐姆接觸式開關中一個十分關鍵的問題,因為它與開關的可靠性有直接的關系。本文中開關的材料為Au,Au接觸很容易形成較高的粘附力,當回復力不足以使接觸斷開時就會產生粘附失效。通常MEMS開關中接觸力大小在μN~mN的范圍內[7]。接觸力也是MEMS開關接觸模型中一個十分重要的參數(shù)。
由圖4的結果可以看出:驅動電壓為70V時,接觸力為22.447 μN開關閉合后,接觸力會隨著電壓的升高而升高,并且可近似為線性關系。
圖3 驅動電壓Fig 3 Actuation voltage
圖4 接觸力Fig 4 Contact force
對開關進行頻率響應的分析在于找出開關的諧振頻率,諧振頻率決定了開關動作的最高頻率,只有在控制開關的頻率低于其諧振頻率時,才不會影響開關的正常工作。
圖5所示的結果是對開關進行1~40 kHz掃頻分析時的頻率響應,頻率為25.5 kHz時出現(xiàn)峰值。
圖5 頻率響應Fig 5 Frequency response
如圖6(a)所示,開關從開始接觸到穩(wěn)定之前,會來回彈跳多次,文獻[8]中通過實驗也觀察到了該現(xiàn)象。彈跳是由存儲于變形的懸臂梁和接觸材料中的能量引起的[9]。它會增加開關由閉合到穩(wěn)定的時間,彈跳過程中有可能造成粘附、接觸材料的局部硬化和點狀腐蝕等失效模式。壓膜阻尼是影響開關彈跳的一個重要因素。Guo Z J等人發(fā)現(xiàn),開關閉合時,阻尼力的大小約為靜電力大小的13.5%[10]。
開關的閉合時間很大程度上依賴于驅動電壓,驅動電壓增大時會降低開關的閉合時間和由閉合到穩(wěn)定的時間。圖6(a)和(b)分別表示驅動電壓為50,60 V時開關的閉合情況(驅動電壓脈沖延遲為50 μs),由圖可知,閉合時間為31.2,27.78 μs,彈跳時間分別為 174.94,66.84 μs,由此可見,通過適當增加電壓可以降低彈跳持續(xù)時間。但還應注意的是,電壓過高也可能會引起驅動極板間的電擊穿,引起失效。
圖6 開關彈跳與開關時間Fig 6 Switch bounce and switch time
本文通過對驅動電壓的理論分析得到,懸臂梁的剛度越低,下拉電壓就會越小;又因為剛度與懸臂梁厚度的三次方呈比例,所以,降低剛度最有效的辦法就是減少梁的厚度;但降低厚度又會使開關速度減慢,并且在釋放工藝中更易產生粘附現(xiàn)象,所以,應綜合考慮多方面的因素。針對設計的MEMS開關進行了工藝實驗與性能仿真,得到開關的閉合電壓為44 V;觸點的接觸力為22.45 μN;諧振頻率為25.5 kHz。開關閉合時,觸點接觸后并非立即穩(wěn)定,而是要彈跳數(shù)次后才趨于穩(wěn)定,此現(xiàn)象增加了開關從閉合到穩(wěn)定的時間,并且在彈跳的過程中還有可能造成粘附、接觸材料的局部硬化和點狀腐蝕等失效模式。驅動電壓分別為50,60V 時開關的彈跳時間分別為174.94,66.84μs,由此可見,通過適當增加電壓可有效降低開關時間和由閉合到穩(wěn)定的時間。但電壓過高可能會造成驅動極板間的電擊穿,引起失效。
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