【摘要】本文主要針對(duì)液壓傳動(dòng)中比較常見(jiàn)而且實(shí)用的多缸同步動(dòng)作技術(shù)進(jìn)行了分析，包括閥控同步回路，液壓缸控制的同步回路，同步馬達(dá)控制的同步回路等。

【關(guān)鍵詞】液壓；技術(shù)；同步回路

Abstract： This paper mainly for hydraulic transmission more common and practical multi-cylinder synchronous movement techniques were analyzed， including VRLA synchronization loop， hydraulic cylinders controlled synchronous circuit， synchronous synchronous motor control circuits.

Keywords： Hydraulic； technology； synchronization circuit

一、閥控同步回路

1、用節(jié)流閥調(diào)速的同步回路

節(jié)流閥同步回路具有液壓缸雙向出油節(jié)流的特點(diǎn)，通過(guò)調(diào)整兩液壓缸進(jìn)回油流量來(lái)實(shí)現(xiàn)油缸同步（如圖1）。節(jié)流閥同步回路在運(yùn)作中由于流體對(duì)閥芯的磨損程度不同，長(zhǎng)期調(diào)整后節(jié)流口容易發(fā)生變化，影響流量變化從而導(dǎo)致油缸不同步。同時(shí)雖然該系統(tǒng)的同步精度不高，不能隨時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)行速度，但是該系統(tǒng)低廉的造價(jià)和簡(jiǎn)單的操作讓其在精度要求不高的液壓系統(tǒng)（如軋機(jī)工作輥、支承輥的軸端卡板用液壓系統(tǒng)，以及支承輥換輥鎖緊缸系統(tǒng)）中被廣泛應(yīng)用。

2、調(diào)速閥控制的同步回路

調(diào)速閥控制的同步回路采用兩個(gè)調(diào)速閥來(lái)控制兩個(gè)液壓缸單向同步動(dòng)作，通過(guò)分別調(diào)節(jié)兩液壓缸下腔油路的調(diào)速閥，來(lái)達(dá)到兩缸活塞同步移動(dòng)的目的（如圖2）。該回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)成本低，且在寬厚板4300軋機(jī)支承輥換輥抬升系統(tǒng)、工作輥平衡缸系統(tǒng)中得到很好的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)多缸同步動(dòng)作；但是同時(shí)也存在著誤差較大的缺點(diǎn)。

二、用液壓缸實(shí)現(xiàn)同步的回路

1、同步缸控制的同步回路

同步缸同步回路是同步缸和補(bǔ)油裝置的同步回路。同步提升機(jī)構(gòu)，上升時(shí)壓力油經(jīng)同步缸將等量油進(jìn)入提升缸A、B，同步缸是同一活塞桿串聯(lián)有兩個(gè)相同的活塞，在兩個(gè)相同缸體內(nèi)移動(dòng)的液壓缸。用節(jié)流閥C控制提升缸下行的速度。其他元件的作用是為了消除因泄漏而影響同步精度。其補(bǔ)償作用為：（1）提升時(shí)，當(dāng)A、B缸或同步缸中一缸先到終點(diǎn)時(shí)，壓力上升，順序閥D打開(kāi)，壓力油進(jìn)入A或B缸使其完成行程。D閥關(guān)閉時(shí)，由于其內(nèi)部泄漏，使壓力油流入系統(tǒng)內(nèi)，將破壞A、B缸的平衡，所以裝上一個(gè)流量稍大于D閥漏損量的節(jié)流閥E。（2）下降時(shí)，三個(gè)缸因有泄漏，當(dāng)其中一缸先到底部時(shí)，壓力增高，壓力油使平衡閥F和G及液控單向閥H和I打開(kāi)，此時(shí)，A、B缸的排油可不經(jīng)同步缸而排出，以完成其行程。閥H和I是為了防止閥F和G漏損而引起A、B缸的不平衡。

2、液壓缸串聯(lián)同步回路

液壓缸串聯(lián)同步回路（如圖4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用三個(gè)油腔有效作用面積相等的雙出桿液壓缸實(shí)現(xiàn)雙向同步。該同步回路在運(yùn)行中很可能存在油缸泄漏，為了避免往復(fù)操作后兩缸出現(xiàn)位置誤差，應(yīng)注意加補(bǔ)放油系統(tǒng)。其精度可根據(jù)液壓缸和密封性能的精度來(lái)判斷。

三、液壓馬達(dá)同步回路

液壓馬達(dá)同步回路可以分為齒輪式同步馬達(dá)系統(tǒng)和柱塞同步馬達(dá)系統(tǒng)兩種。由于柱塞式同步馬達(dá)一般會(huì)標(biāo)注出專(zhuān)用的泄漏油口，因此也可以根據(jù)這點(diǎn)來(lái)在原理圖上對(duì)其進(jìn)行區(qū)分。

齒輪同步馬達(dá)的投資成本較低，精度僅在百分之九十五左右，多用于對(duì)精度要求不高的多缸同步系統(tǒng)中，而柱塞同步馬達(dá)雖然投入資金較高，但是其高達(dá)百分之九十九以上的精度使其在對(duì)精度要求較高的雙缸和多缸同步系統(tǒng)中被廣泛使用。軋機(jī)出入口導(dǎo)衛(wèi)的同步提升系統(tǒng)和矯直機(jī)的接軸夾緊系統(tǒng)就是采用的柱塞同步馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確控制的。