亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        導(dǎo)彈對面積目標(biāo)射擊效能的智能優(yōu)化算法

        2014-12-26 06:33:24汪民樂房茂燕
        彈道學(xué)報(bào) 2014年1期
        關(guān)鍵詞:彈著點(diǎn)射擊適應(yīng)度

        汪民樂,房茂燕

        (第二炮兵工程大學(xué) 理學(xué)院,西安710025)

        對面積目標(biāo)射擊效能優(yōu)化問題是導(dǎo)彈作戰(zhàn)效能分析中一個(gè)經(jīng)典而復(fù)雜的問題,其本質(zhì)是導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)點(diǎn)的優(yōu)化選擇[1-4]。由于目標(biāo)函數(shù)的復(fù)雜性,對面積目標(biāo)射擊導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)點(diǎn)的優(yōu)化是典型的非線性多峰函數(shù)優(yōu)化問題。對該問題,基于爬山法(Climbing)的傳統(tǒng)求解算法效率低下,且通常只能獲得次優(yōu)解,因而不能充分發(fā)揮導(dǎo)彈的毀傷效能,也不利于提高作戰(zhàn)指揮決策的效率。在導(dǎo)彈射擊效能分析實(shí)踐中,為使問題簡化,常見的做法是將面積目標(biāo)形狀近似為規(guī)則的幾何形狀,利用已有的特殊函數(shù)(如:拉普拉斯函數(shù))來簡化瞄準(zhǔn)點(diǎn)優(yōu)化問題的目標(biāo)函數(shù),以降低問題求解的難度和計(jì)算量。但這種對目標(biāo)形狀的近似勢必帶來求解精度的下降,直接影響導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)點(diǎn)優(yōu)化選擇的效果,而且即便是簡化后的問題,其求解復(fù)雜性依然存在,這已為大量實(shí)際問題所證明。遺傳算法作為一種仿生類智能優(yōu)化算法[5-8],采用群體搜索策略,由于其搜索過程的隱并行性,對導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)點(diǎn)優(yōu)化這類復(fù)雜非線性優(yōu)化問題具有較高的求解效率,同時(shí)也具有較高的全局收斂性。遺傳算法的求解過程還不依賴于問題本身,主要表現(xiàn)在對目標(biāo)函數(shù)的復(fù)雜性不敏感,甚至不要求有目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式[9-10],而這一特性尤其適合于導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)點(diǎn)優(yōu)化這類具有復(fù)雜目標(biāo)函數(shù)的問題。此外,用遺傳算法求解對面積目標(biāo)射擊導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)點(diǎn)優(yōu)化問題,無須對面積目標(biāo)形狀進(jìn)行近似,即適應(yīng)于任意形狀面積目標(biāo),而對任意形狀面積目標(biāo)瞄準(zhǔn)點(diǎn)優(yōu)化問題至今仍是射擊效能分析中的難點(diǎn)。因此,用遺傳算法求解導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)點(diǎn)優(yōu)化問題具有傳統(tǒng)算法無可比擬的突出優(yōu)點(diǎn)。

        1 對面積目標(biāo)射擊效能優(yōu)化模型

        在面積目標(biāo)價(jià)值分布不均勻的情況下,對面積目標(biāo)射擊效能優(yōu)化問題是一個(gè)多目標(biāo)優(yōu)化問題,需要考慮的目標(biāo)有3個(gè):objective 1,平均毀傷面積盡量大;objective 2,平均毀傷價(jià)值盡量大;objective 3,脫靶面積盡量小。

        設(shè)面積目標(biāo)所占區(qū)域?yàn)镾A,對該目標(biāo)發(fā)射N發(fā)導(dǎo)彈,試決定N發(fā)導(dǎo)彈的瞄準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)(xi,yi)(i=1,2,…,N),以使總的射擊效能最優(yōu),即

        式中:f1,f2,f3分別表示objective 1,objective 2,objective 3的目標(biāo)函數(shù);f為目標(biāo)函數(shù)向量。建立對面積目標(biāo)射擊效能多目標(biāo)優(yōu)化模型的關(guān)鍵是3個(gè)目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式的構(gòu)造。以下分別給出各目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式。

        1)objective 1的目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式。

        objective 1的目標(biāo)函數(shù)為:maxf1=M[Sh],式中:Sh為N枚導(dǎo)彈總的殺傷面積。M[Sh]的計(jì)算需分2種情形進(jìn)行。

        ①當(dāng)N枚導(dǎo)彈射擊相互獨(dú)立時(shí):

        式中:(x′,y′)為SA上任一點(diǎn)坐標(biāo),Pi(x′,y′)為第i枚導(dǎo)彈對以(x′,y′)為中心的面積元的殺傷概率:

        式中:Gi(x-x′,y-y′)為第i枚彈作用下(x′,y′)的依坐標(biāo)毀傷律,當(dāng)各枚導(dǎo)彈威力相同時(shí),依坐標(biāo)毀傷律可統(tǒng)一記為G(x-x′,y-y′);φi(x,y,xi,yi)為第i枚導(dǎo)彈在以(xi,yi)為瞄準(zhǔn)點(diǎn)的情況下彈著點(diǎn)分布律。

        在給定(xi,yi)(i=1,2,…,N)時(shí),Pi(x′,y′)及M[Sh]的計(jì)算需采用高維數(shù)值積分方法。

        ②當(dāng)N枚導(dǎo)彈射擊相關(guān)時(shí):

        式中:(xg,yg)表示N枚導(dǎo)彈的集體誤差,φg(xg,yg)為集體誤差分布密度函數(shù),Pi(x′,y′,xg,yg)為在固定的集體誤差下第i枚導(dǎo)彈對以(x′,y′)為中心的面積元的殺傷概率,則

        式中:φi(x,y,xi,yi/xg,yg)表示在固定的集體誤差(xg,yg)下,第i枚導(dǎo)彈在以(xi,yi)為瞄準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)彈著點(diǎn)的條件分布密度函數(shù)。

        2)objective 2的目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式。

        objective 2的目標(biāo)函數(shù)表示達(dá)式:maxf2=M[Vh],其中,Vh為N枚導(dǎo)彈總的毀傷價(jià)值。

        完全類似于objectivet 1目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式的建立過程,同樣分2種情形計(jì)算在瞄準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)為(xi,yi)(i=1,2,…,N)時(shí)的M[Vh]。

        ①當(dāng)N枚導(dǎo)彈射擊相互獨(dú)立時(shí):

        式中:V(x′,y′)為面積目標(biāo)的價(jià)值密度函數(shù)。

        ②當(dāng)N枚導(dǎo)彈射擊相關(guān)時(shí):

        3)objective 3的目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式。

        以各枚導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)點(diǎn)距面積目標(biāo)中心距離的和作為objective 3的度量,則目標(biāo)函數(shù)形式為

        為統(tǒng)一于式(1)的形式,將式(8)等價(jià)為下列形式:

        式中:(xo,yo)為面積目標(biāo)中心坐標(biāo)。

        2 對面積目標(biāo)射擊效能的遺傳優(yōu)化算法設(shè)計(jì)

        由于多目標(biāo)遺傳優(yōu)化算法在求解多目標(biāo)優(yōu)化模型上的獨(dú)特優(yōu)勢,以及面積目標(biāo)射擊效能多目標(biāo)優(yōu)化模型的復(fù)雜性,適宜采用多目標(biāo)遺傳優(yōu)化算法對其求解。在求解時(shí),有2種策略:①直接求解,即同時(shí)考慮3個(gè)目標(biāo),此時(shí)為多目標(biāo)無約束優(yōu)化;②將objective 3化為約束,從而將問題簡化為二目標(biāo)的優(yōu)化,約束形式為

        式中:So為某一正值。此約束的數(shù)學(xué)意義是把(xi,yi)(i=1,2,…,N)局限在R2N中的一個(gè)超球內(nèi)。

        由此可見,無論采取何種策略,Objective 1和Objective 2都必須同時(shí)被考慮,這是因?yàn)槎弑磉_(dá)的目的不同。Objective 1的目的是使殺傷范圍盡量大,以造成廣泛的心理壓力,最大程度地削弱敵方士氣;objective 2的目的是最大程度地摧毀敵方軍事、經(jīng)濟(jì)實(shí)力,獲取最高的作戰(zhàn)效費(fèi)比??梢孕蜗蟮卣f,objective 1的效應(yīng)體現(xiàn)在橫向,而objective 2的效應(yīng)體現(xiàn)在縱深。從瞄準(zhǔn)點(diǎn)選擇的角度來看,objective 1要求彈著點(diǎn)稀疏,以使重復(fù)殺傷盡量小,而objective 2要求彈著點(diǎn)置于高價(jià)值區(qū)域,objective 3則要求彈著點(diǎn)集中于目標(biāo)中心。必須指出的是,當(dāng)目標(biāo)價(jià)值分布均勻時(shí),objective 1與objective 2等價(jià)。以下將采用第2種求解策略,即簡化為二目標(biāo)優(yōu)化問題。

        2.1 編碼方案

        在利用遺傳算法求解問題時(shí),最先解決的應(yīng)該是編碼問題,即如何將問題的解轉(zhuǎn)化為染色體,在對面積目標(biāo)的攻擊決策過程中主要涉及到目標(biāo)瞄準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)。圖1所示陰影部分表示面積目標(biāo)Si,對Si的發(fā)射彈數(shù)為ni,瞄準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)記為()(j=1,2,…,ni),瞄準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)置于Si上以減小脫靶面積。

        圖1 面積目標(biāo)示意圖

        根據(jù)Si幅員可得:

        為減小染色體編碼長度,采用實(shí)數(shù)編碼。每個(gè)染色體由ni個(gè)基因段構(gòu)成,每個(gè)基因段包含2個(gè)基因,分別表示瞄準(zhǔn)點(diǎn)橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)。因此,染色體總長度為2ni,整個(gè)染色體編碼代表子模型的一個(gè)解,如圖2所示。

        圖2 染色體示例

        2.2 適應(yīng)度函數(shù)的計(jì)算

        針對不同的射擊情形,在不計(jì)殺傷積累的條件下,建立不同的適應(yīng)度函數(shù)。

        ①各枚導(dǎo)彈的射擊相互獨(dú)立,且彈著點(diǎn)隨機(jī)散布。

        此種情形見于各枚導(dǎo)彈由不同平臺(tái)發(fā)射,或雖由同一平臺(tái)發(fā)射,但每次射擊均重新瞄準(zhǔn)。

        設(shè)第j枚導(dǎo)彈彈著點(diǎn)坐標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)差為σxj,σyj,不計(jì)系統(tǒng)誤差,彈著點(diǎn)坐標(biāo)聯(lián)合概率密度函數(shù)為

        設(shè)(x′,y′)為Si上任一點(diǎn),則該點(diǎn)被第j枚導(dǎo)彈殺傷的概率為

        式中:Rj為第j枚導(dǎo)彈的殺傷半徑。

        由于ni枚導(dǎo)彈射擊相互獨(dú)立,則(x′,y′)至少被一枚導(dǎo)彈殺傷的概率為

        設(shè)d(x′,y′)表示(x′,y′)處目標(biāo)價(jià)值密度,則ni枚導(dǎo)彈對面積目標(biāo)Si的平均殺傷價(jià)值為

        在式(14)中令d(x′,y′)=1,則此時(shí)將得到平均殺傷面積。

        對于任一個(gè)體X,以平均殺傷面積作為其第一適應(yīng)度f1(X),以平均殺傷價(jià)值作為其第二適應(yīng)度f2(X),這樣,任一個(gè)體X均 對應(yīng)一個(gè)適應(yīng)度向量f(X):

        ②各枚導(dǎo)彈射擊相關(guān),且彈著點(diǎn)隨機(jī)散布。

        此種情形見于各枚導(dǎo)彈由同一平臺(tái)齊射或連射。

        設(shè)射擊隨機(jī)誤差為2組誤差型,且集體隨機(jī)誤差為(xG,yG),其分布密度為fG(xG,yG),在(xG,yG)一定的情況下,各枚導(dǎo)彈射擊相互獨(dú)立。設(shè)第j枚導(dǎo)彈彈著點(diǎn)坐標(biāo)在固定隨機(jī)誤差下的條件密度為fj(xj,yj/xG,yG),類似于式(13)得ni枚導(dǎo)彈在固定的(xG,yG)下殺傷Si上任一點(diǎn)(x′,y′)的概率為

        式中:

        考慮到(xG,yG)的隨機(jī)性,由全概率公式得ni枚廣義彈對(x′,y′)的殺傷概率為

        至此,完全類似于式(14),可以得到任意個(gè)體X的適應(yīng)度向量f(X)。

        ③ni枚導(dǎo)彈部分相關(guān)且彈著點(diǎn)隨機(jī)散布。

        所謂部分相關(guān)是指ni枚導(dǎo)彈可以劃分為若干類,每一類導(dǎo)彈射擊相關(guān),但各類之間射擊相互獨(dú)立。此種情形見于多個(gè)平臺(tái)射擊,每一平臺(tái)齊射或連射若干枚,或由同一平臺(tái)進(jìn)行多輪射擊,每一輪射擊齊射或連射若干枚導(dǎo)彈且各輪射擊均重新瞄準(zhǔn)。

        不失一般性,設(shè)ni枚導(dǎo)彈可劃分為q個(gè)相關(guān)類,第k類包括nik枚導(dǎo)彈,顯然

        首先由②中的方法求出第k個(gè)相關(guān)類中導(dǎo)彈對Si上任一點(diǎn)(x′,y′)的殺傷概率Phk(k=1,2,…,q),再由①中方法求出q個(gè)相關(guān)類對(x′,y′)的殺傷概率Ph:

        由Ph,采用與①、②中完全類似的方法,即可得到任一個(gè)體X的適應(yīng)度向量f(X)。

        ④不考慮彈著點(diǎn)散布,即認(rèn)為各彈落點(diǎn)無飄移。

        此種情形下選擇最優(yōu)瞄準(zhǔn)點(diǎn)實(shí)際上是選擇最優(yōu)“成爆點(diǎn)”,即導(dǎo)彈應(yīng)成爆于此;至于散布問題,應(yīng)在發(fā)射或投擲過程中加以控制,力求準(zhǔn)確命中預(yù)定瞄準(zhǔn)點(diǎn)。事實(shí)上,投射誤差是無法預(yù)測的,這主要是由于大量隨機(jī)誤差的影響。指出成爆點(diǎn)已經(jīng)為攻擊行動(dòng)指明了方向,達(dá)到了支持戰(zhàn)前決策的目的,這也正是本文研究與以往文獻(xiàn)的一個(gè)不同之處。

        精確制導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展也為這種選取瞄準(zhǔn)點(diǎn)的方法提供了有力支持。例如:射程長達(dá)2 000km的戰(zhàn)斧式巡航導(dǎo)彈誤差僅10m左右,其它短程導(dǎo)彈誤差更小,且更易控制其瞄準(zhǔn)、命中過程。用選擇“成爆點(diǎn)”代替選擇瞄準(zhǔn)點(diǎn)的思想可避免大量繁雜而效益不大的推導(dǎo)、計(jì)算,大大節(jié)省計(jì)算時(shí)間,從而向瞄準(zhǔn)點(diǎn)選擇的快速化甚至實(shí)時(shí)化邁進(jìn)一大步。

        在無飄移情形下計(jì)算個(gè)體適應(yīng)度可采用目標(biāo)分塊法,即通過加網(wǎng)格將目標(biāo)劃分為許多小矩形塊,根據(jù)小矩形塊中心坐標(biāo)以及各枚導(dǎo)彈預(yù)定彈著點(diǎn)坐標(biāo)對小矩形塊作殺傷判斷,并分別作殺傷價(jià)值和殺傷面積累加,即可得到個(gè)體的適應(yīng)度向量f(X)。

        2.3 適應(yīng)度函數(shù)的再設(shè)計(jì)

        根據(jù)瞄準(zhǔn)點(diǎn)選擇多目標(biāo)優(yōu)化的需要,對適應(yīng)度函數(shù)進(jìn)行再設(shè)計(jì),該適應(yīng)度函數(shù)由2個(gè)函數(shù)構(gòu)成,定義如下。

        定義1 極值性適應(yīng)度函數(shù)。

        對于任意個(gè)體X,有一個(gè)適應(yīng)度向量f(X)與之對應(yīng),以該向量的長度作為個(gè)體X的極值性適應(yīng)度函數(shù),有:

        定義2 均勻性適應(yīng)度函數(shù)。

        僅用fit,1度量個(gè)體的適應(yīng)性是不夠的,因?yàn)榭赡艽嬖谶@樣的個(gè)體,fit,1較大,但適應(yīng)度向量中某個(gè)分量fi(X)較小,仍然不滿足非劣性要求,因此,還需要定義個(gè)體的均勻性適應(yīng)度函數(shù):

        式中:C為某個(gè)足夠大的正常數(shù)。

        2.4 遺傳操作

        以上設(shè)計(jì)的多目標(biāo)適應(yīng)度函數(shù)實(shí)際由2個(gè)適應(yīng)度函數(shù)構(gòu)成,因而,不能再采用標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法的選擇算子。為此提出一種新型選擇算子——多重選擇算子。其執(zhí)行流程是:首先以fit,1(X)為適應(yīng)度對種群進(jìn)行選擇,得到一個(gè)中間種群;再以fit,2(X)為適應(yīng)度對中間種群進(jìn)行選擇,得到新種群。其中2次種群選擇的具體操作仍可采用賭輪選擇,同時(shí)加入最優(yōu)個(gè)體保護(hù)策略以保證全局收斂性。這樣的選擇過程逐代進(jìn)行,可以使種群的非劣性逐步提高。交叉操作采用實(shí)數(shù)編碼的部分離散雜交算子,變異操作采用實(shí)數(shù)編碼的均勻變異算子。必須指出的是,對于實(shí)數(shù)編碼,變異成為主要算子,變異概率較之二進(jìn)制編碼有較大增加。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),二進(jìn)制編碼變異概率取值范圍約為0.001~0.05,而實(shí)數(shù)編碼的變異概率的取值范圍約為0.2~0.5。

        3 仿真實(shí)例

        假設(shè)利用導(dǎo)彈攻擊某一區(qū)域面積目標(biāo),目標(biāo)的形狀為長方形,長、寬分別為100m和400m。為了便于計(jì)算,假設(shè)目標(biāo)的價(jià)值密度函數(shù)d(x,y)=1,此時(shí)對目標(biāo)毀傷的面積指標(biāo)1與價(jià)值指標(biāo)2相同,簡化了計(jì)算。

        現(xiàn)在考慮利用6枚同一類型導(dǎo)彈對該目標(biāo)進(jìn)行攻擊,利用本文提出的方法求解最佳瞄準(zhǔn)點(diǎn)。假設(shè)各導(dǎo)彈的殺傷半徑為50m,標(biāo)準(zhǔn)差相同,均為10m,各枚導(dǎo)彈的射擊相互獨(dú)立,且彈著點(diǎn)隨機(jī)散布。以攻擊目標(biāo)的一個(gè)角作為坐標(biāo)原點(diǎn),建立平面直角坐標(biāo)系,如圖3所示。

        圖3 目標(biāo)區(qū)域示意圖

        假設(shè)第i個(gè)瞄準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)為(xi,yi),則0≤xi<200m,0≤yi<50m,采用實(shí)數(shù)編碼,精度為10-4m,即小數(shù)點(diǎn)后取4位,則染色體的長度為78。采用初始種群規(guī)模為100,交叉概率為0.75,變異概率為0.4,按照上面的進(jìn)化規(guī)則對種群進(jìn)行進(jìn)化,進(jìn)化100代,得到結(jié)果如下:最大毀傷面積為36 139.60m2,6枚導(dǎo)彈的瞄準(zhǔn)點(diǎn)分別為(32.904 0,52.066 2),(118.395 6,55.683 9),(206.282 8,53.037 1),(275.600 9,87.675 8),(286.826 5,21.992 0),(356.534 4,49.954 5)(單位:m),如圖4所示。

        圖4 導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)點(diǎn)分布圖

        從仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出,利用本文提出的算法得到的導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)點(diǎn)分布合理,用6枚導(dǎo)彈對此面積目標(biāo)的面積毀傷即達(dá)到了90.35%,效果非常好。

        4 結(jié)束語

        本文通過分析面積目標(biāo)的特點(diǎn),首先建立了面積目標(biāo)優(yōu)化問題的指標(biāo)函數(shù),然后設(shè)計(jì)了一種面積目標(biāo)射擊效能遺傳優(yōu)化算法。該遺傳算法采用實(shí)數(shù)編碼,由于此問題為多目標(biāo)優(yōu)化問題,在選擇算子中采用依托多個(gè)指標(biāo)的選擇算子,同時(shí)針對不同的射擊情形,給出了各自的指標(biāo)評價(jià)方程,在具體問題求解過程中具有很強(qiáng)的操作性。最后通過仿真實(shí)驗(yàn),對本文提出的算法進(jìn)行驗(yàn)證,得到了滿意的結(jié)果。

        [1]程云門.評定射擊效率原理[M].北京:國防工業(yè)出版社,2000.CHENG Yun-men.The theory of firing efficiency[M].Beijing:National Defence Industry Press,2000.(in Chinese)

        [2]王剛,段曉君,王正明.子母彈攻擊復(fù)雜多區(qū)域面目標(biāo)瞄準(zhǔn)點(diǎn)選取方法[J].彈道學(xué)報(bào),2009,21(2):27-30.WANG Gang,DUANG Xiao-jun,WANG Zheng-ming.Choosing method of aim points for cluster wavhead shooting complex multi-area target[J].Journal of Ballistics,2009,21(2):27-30.(in Chinese)

        [3]李峰.地地戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈封鎖敵港口時(shí)火力分配的優(yōu)化[J].戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈控制技術(shù),2004(2):60-62.LI Feng.Fire assignment optimization of ground-to-ground campaign tactical missile in blanking off enemy port[J].Tactical Missile Technology,2004(2):60-62.(in Chinese)

        [4]雷寧利.混合相依目標(biāo)群瞄準(zhǔn)點(diǎn)優(yōu)選方法研究[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2004,26(9):1 234-1 235.LEI Ning-li.Optimizing method for aim points of mix-related targets[J].Systems Engineering and Electronics,2004,26(9):1 234-1 235.(in Chinese)

        [5]GOLBERG D E.Genetic algorithms in search,optimization and machine learning[M].London,England:Addison-Wesley Educational Publishers Inc,1989.

        [6]FOGEL D B.A comparison of evolutionary programming and genetic algorithms on selected constrained optimization problems[J].Simulation,1995,64(6):397-406.

        [7]HOMAIFER A.Constrained optimization via genetic algorithms[J].Simulation,1994,62(4):242-254.

        [8]HAJELA P,LIN C Y.Genetic search strategies in multicriterion optimal design[J].Structural Optimization,1992,5(4):99-107.

        [9]潘正君.演化計(jì)算[M].北京:清華大學(xué)出版社,1998.PEN Zheng-jun.Evolutionary Computation[M].Beijing:Tsinghua University Press,1998.(in Chinese)

        [10]MICHALEWEICZ Z.Genetic algorithms+data structures=evolution programmings[M].Berlin:Spring-verlag,1996.

        猜你喜歡
        彈著點(diǎn)射擊適應(yīng)度
        改進(jìn)的自適應(yīng)復(fù)制、交叉和突變遺傳算法
        畫與理
        為什么射擊最高的成績是10.9環(huán),而不是11環(huán)
        機(jī)槍射擊十八式
        基于規(guī)則形狀模擬靶的彈著點(diǎn)快速計(jì)算方法
        淺析手槍射擊技術(shù)動(dòng)作與彈著點(diǎn)的關(guān)系
        實(shí)戰(zhàn)化近距離快速射擊方法初探
        基于空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板成型工藝的Kriging模型適應(yīng)度研究
        中國塑料(2016年11期)2016-04-16 05:26:02
        機(jī)載火炮對地攻擊訓(xùn)練彈著點(diǎn)定位法及誤差分析
        非相參三點(diǎn)源有源誘偏下ARM彈著點(diǎn)研究
        日本加勒比一道本东京热| 欧美尺寸又黑又粗又长| 亚洲国产中文在线二区三区免| 日本午夜艺术一区二区| 香蕉久久一区二区不卡无毒影院| 国产一极内射視颍一| 精品国产一级毛片大全| 一区二区三区国产精品| 日本免费一二三区在线| 精品久久久久久无码人妻蜜桃| 蜜桃精品免费久久久久影院 | 国产精品亚洲午夜不卡| 国内精品久久人妻互换| 黄片视频免费在线观看国产| 人人妻人人澡人人爽人人dvd| 国产真实老熟女无套内射| 国产精品高清视亚洲乱码有限公司| 日本人妖一区二区三区| 久久精品国产av一级二级三级| 国产亚洲精品久久久ai换| 日韩AV有码无码一区二区三区| 国产亚洲精品视频在线| 2021国产精品视频网站| 久久av高潮av无码av喷吹| 久久亚洲午夜牛牛影视| 日本一区二区三区爱爱视频| 亚洲日韩精品无码专区网址| 初尝黑人巨砲波多野结衣| 91免费国产高清在线| 在线播放国产自拍av| 熟妇激情内射com| 中文字幕无码专区一VA亚洲V专| 亚洲另类国产精品中文字幕| 色与欲影视天天看综合网| a级毛片毛片免费观看久潮喷| 国产亚洲女人久久久久久| 国产女优一区在线观看| 中文字幕久久久人妻无码| 亚洲欧美中文在线观看4| 亚洲天堂av在线免费播放| 亚洲欧洲成人精品香蕉网|