朱俊光，高 健，田 俊，趙 敏，戚海峰，謝亞卓，莊建軍

（南京大學 電子科學與工程學院電工電子實驗中心，江蘇 南京 210023）

一切生命體賴以生存的環(huán)境中必不可少的元素除了合適的光照、水分、空氣、養(yǎng)料，還有環(huán)境的溫濕度。環(huán)境溫濕度對農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥業(yè)、氣象業(yè)、食品行業(yè)、工控行業(yè)等都有極其重要的影響。因此設計出一種溫濕度實時監(jiān)測的系統(tǒng)，并能方便地為人們所掌握顯得尤其重要。另外，隨著互聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展壯大，新一代的網(wǎng)絡——物聯(lián)網(wǎng)［1］，即物物相連的互聯(lián)網(wǎng)應運而生。物聯(lián)網(wǎng)有著極大的發(fā)展?jié)摿Γ梢越o人類的生活環(huán)境帶來更多的快捷，而且方便與智能［2－3］。

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術最近幾年的迅速發(fā)展，無線傳感網(wǎng)技術進入應用階段［4－7］。本文在充分研 究 ZStack協(xié)議棧、嵌入式開發(fā)以及網(wǎng)頁設計的基礎上進行了綜合設計，即首先利用無線傳感網(wǎng)中的ZigBee技術，在底層建立短距離無線傳感網(wǎng)并實現(xiàn)采樣數(shù)據(jù)傳輸，將底層數(shù)據(jù)傳輸至上層的嵌入式網(wǎng)關平臺，對數(shù)據(jù)進行加工處理，通過驅動平臺中的LCD屏幕來提供一個友好的UI界面，方便人們實時觀察溫濕度，并在嵌入式平臺上搭建服務器，利用 WiFi來訪問相應的動態(tài)數(shù)據(jù)網(wǎng)頁，從而實現(xiàn)實時監(jiān)測環(huán)境溫濕度的變化。

1 系統(tǒng)體系結構介紹

按照由下至上的順序將整個系統(tǒng)分為3個大模塊，即底層數(shù)據(jù)采集模塊、中間層數(shù)據(jù)傳輸模塊和上層數(shù)據(jù)處理模塊。

底層模塊由溫濕度傳感器SHT11和TI公司的ZigBee芯片CC2530構成，由CC2530控制傳感器檢測環(huán)境溫濕度，并作為無線傳感網(wǎng)中的節(jié)點模塊。中間層數(shù)據(jù)傳輸模塊由兩塊CC2530構成，分別作為ZigBee網(wǎng)絡中節(jié)點和協(xié)調(diào)器自動組網(wǎng)，無線傳輸溫濕度數(shù)據(jù)，并在協(xié)調(diào)器一端將數(shù)據(jù)通過異步串口通信交由嵌入式網(wǎng)關平臺處理。上層數(shù)據(jù)處理模塊為整個嵌入式網(wǎng)關平臺，所需用到資源有核心板（搭載ARM11架構的S3C6410微處理器、256MB Mobile DDR、128 MB NAND Flash）、DM9000A10／100MB網(wǎng)卡、真彩色寬屏LCD和USB無線網(wǎng)卡。最后還需搭建實驗環(huán)境中的局域網(wǎng)，利用WiFi加入無線局域網(wǎng)，利用網(wǎng)內(nèi)設備進行測試，其系統(tǒng)結構框圖見圖1示。

圖1 系統(tǒng)結構框圖

溫濕度傳感器SHT11為瑞士Sensirion公司設計的數(shù)字式溫濕度傳感器，具有全量程標定，兩線數(shù)字輸出；濕度測量范圍0～100%RH，溫度測量范圍－40～＋123.8℃，濕度測量精度±3.0%RH，溫度測量精度±0.4℃［8］。作為ZigBee模塊的CC2530具有射頻收發(fā)器產(chǎn)品中的許多優(yōu)良性能。

CC2530內(nèi)部集成了一塊具有增強型的8051處理器，一塊可讀寫的Flash閃存，一定大小的內(nèi)存塊以及大量其他功能模塊。為了簡化開發(fā)，使用CC2530支持的Z－Stack網(wǎng)絡協(xié)議棧，它是由TI開發(fā)的遵循Zig－Bee協(xié)議規(guī)范的網(wǎng)絡協(xié)議棧［9］。

為了開發(fā)調(diào)試的需要，將宿主機的串口分別與嵌入式平臺和CC2530相連接，實現(xiàn)將調(diào)試信息通過串口打印在宿主機上。另外，利用以太網(wǎng)接口將開發(fā)板與宿主機兩端用網(wǎng)線互聯(lián)，因為在使用NFS、TFTP服務或者其他一些網(wǎng)絡服務時要用到。通過USB－A轉Mini連接宿主機與ZigBee模塊，用于向其下載調(diào)試程序。

2 模塊的具體功能與實現(xiàn)

根據(jù)各個模塊的具體實現(xiàn)功能的不同，按照由下至上的順序分別予以設計。

2.1 溫濕度數(shù)據(jù)采集模塊

這部分工作主要是對ZigBee節(jié)點內(nèi)部的單片機模塊進行編程。首先考慮到CC2530有3個8位端口組成，端口1、2、3分別用P0，P1，P2來表示，其中，P0和P1是完全的8位端口，而P2僅有5位可用。所有的端口均可以通過SFR寄存器P0、P1和P2位尋址和字節(jié)尋址。傳感器芯片只提供2個I／O端口：DATA和SCK，前者為數(shù)據(jù)輸入輸出端口，后者為只可輸入的時鐘信號端口。因此將P0＿0與SCK相連以提供時鐘序列，P0＿1與DATA相連以讀寫溫濕度數(shù)據(jù)。

在了解硬件連接基礎上對數(shù)據(jù)采集模塊進行軟件設計，程序由3部分構成：

（1）主函數(shù)部分：首先調(diào)用函數(shù)初始化串口通信以及溫濕度傳感器，然后調(diào)用函數(shù)獲取溫濕度數(shù)據(jù)，最后將數(shù)據(jù)處理后調(diào)用串口控制函數(shù)，打印調(diào)試信息。

（2）溫濕度傳感器控制部分：具體實現(xiàn)初始化傳感器函數(shù)，即設置P0端口的相關寄存器；實現(xiàn)獲取溫濕度數(shù)據(jù)的函數(shù)，根據(jù)傳感器資料說明，端口按照一定時序發(fā)出特定的序列即可進行相應控制；實現(xiàn)將得到的數(shù)據(jù)進行計算修正的函數(shù)。

（3）串口打印控制部分：包括從串口獲取PC鍵盤按鍵值、發(fā)送一個字符、發(fā)送一串字符等功能使主函數(shù)的打印信息能顯示在串口通信軟件界面上。

其主要部分的流程圖見圖2。

圖2 溫濕度采集模塊流程圖

2.2 溫濕度數(shù)據(jù)傳輸模塊

該模塊分為兩部分，一為基于Z－Stack協(xié)議棧開發(fā)使節(jié)點與協(xié)調(diào)器自動組網(wǎng)形成ZigBee網(wǎng)絡，并通過該網(wǎng)絡實現(xiàn)數(shù)據(jù)無線傳輸；二為使協(xié)調(diào)器與嵌入式核心板中ARM處理器進行串行異步通信，將數(shù)據(jù)最終交由嵌入式平臺處理。

Z－Stack采用分布式尋址，兼容AODV路由協(xié)議，可以滿足近程通信的要求，即使通信鏈路失效發(fā)生也可有效工作。為了區(qū)分Z－Stack協(xié)議棧中復雜的硬件驅動系統(tǒng)，又提供了OSAL層［10］（類似于單片機上的操作系統(tǒng)，實則為根據(jù)所觸發(fā)的事件選擇調(diào)度相應任務），可調(diào)度APP層的任務。另外，Z－Stack提供了源碼例程SampleApp。該例程實現(xiàn)的功能主要是協(xié)調(diào)器自啟動（組網(wǎng)）和節(jié)點設備自動入網(wǎng)。在了解ZStack的工作流程后，程序的開發(fā)將在APP層對SampleApp.c進行改寫完成。

這部分程序主要為利用OSAL層任務事件輪詢調(diào)度機制，通過系統(tǒng)周期性定時廣播數(shù)據(jù)到group1中去實現(xiàn)。當ZigBee節(jié)點加入網(wǎng)絡后觸發(fā)狀態(tài)改變事件，系統(tǒng)開啟定時器，定時時間一到就觸發(fā)廣播消息事件；系統(tǒng)為其創(chuàng)建相應的任務ID，調(diào)用廣播消息函數(shù)；節(jié)點端的廣播消息函數(shù)讀取前一個模塊得到的數(shù)據(jù)，利用AF＿DataRequest（）函數(shù)接口調(diào)用下層射頻硬件驅動函數(shù)發(fā)送溫濕度數(shù)據(jù)；觸發(fā)協(xié)調(diào)器端的接收數(shù)據(jù)事件處理函數(shù)SampleApp＿MessageMSGCB（），將捕獲的溫濕度數(shù)據(jù)處理后，以字符串的形式通過串口顯示在宿主機的終端中，以方便調(diào)試和開發(fā)。另外，協(xié)調(diào)器通過異步串行接口將數(shù)據(jù)交由ARM處理器。

2.3 溫濕度處理模塊

為了后續(xù)拓展，為可處理多個節(jié)點溫濕度數(shù)據(jù)，該模塊設計采用服務器與客戶端兩進程間通信來實現(xiàn)［11］。將接收ZigBee協(xié)調(diào)器通過異步串行通信發(fā)送過來的數(shù)據(jù)作為服務器進程，并封裝ZigBee功能提供相應應用接口?？蛻舳诉M程則主要是用于同服務器端進行交互，解析獲取溫濕度數(shù)據(jù)，同時為實現(xiàn)UI圖形界面提供封裝好的接口，為此還需用Qt設計UI界面。其中雙方是利用套接口（Socket）來使進程之間通信，但是由于Socket本身不支持同時等待和超時處理，所以它不能直接用來完成多進程之間的相互實時通信。本實驗采用事件驅動庫libev的方式構建服務器模型。

Libev是一種高性能事件循環(huán)／事件驅動庫。需要循環(huán)探測事件是否產(chǎn)生，其循環(huán)體用ev＿loop結構來表達，并用ev＿loop（）來啟動。用戶需要做的僅僅是在合適的時候，將某些ev＿io從ev＿loop加入或剔除。

服務器主要實現(xiàn)流程：首先開啟一個Zigbee后臺線程（底層）監(jiān)聽服務器調(diào)用信息，接著利用ev＿io＿start（loop，＆ev＿io＿watcher）啟動一個接收線程，專門用來接收客戶端發(fā)送過來的命令數(shù)據(jù)幀；然后按照相應的協(xié)議進行解析，跳轉到相應的接口，進一步調(diào)用底層Zigbee協(xié)調(diào)器并返回正確的信息給客戶端。

客戶端主要實現(xiàn)流程：首先調(diào)用GetConnect接口函數(shù)連接到服務器的端口，然后開啟一個Zigbeetopo線程用來調(diào)用接口函數(shù)，發(fā)出獲取ZigBee網(wǎng)絡拓撲結構信息的數(shù)據(jù)幀，創(chuàng)建另一線程接收并解析服務器端返回的數(shù)據(jù)幀，同時已創(chuàng)建的UI界面設置定時器，動態(tài)刷新加載溫濕度數(shù)據(jù)，繪制成溫濕度曲線圖。

服務器與客戶端進程間通信模型如圖3所示。

此外還需利用Qt對UI界面設計。首先利用Qtdesigner為整體界面布局，其中包括背景顯示框、LCD數(shù)值顯示框以及曲線圖顯示框，編譯生成一個UI類；然后采用多繼承的方法構造新類，并使用Qt中的信號與槽函數(shù)機制，使得接收到溫濕度數(shù)據(jù)觸發(fā)LCD數(shù)值顯示和曲線圖顯示槽函數(shù)動作。設計流程見圖4。

圖3 服務器與客戶端進程間通信模型

圖4 LCD數(shù)值顯示和曲線圖顯示槽函數(shù)設計流程

3 Web服務搭建

以上只是完成了溫濕度的采集顯示，還未真正發(fā)揮出物聯(lián)網(wǎng)所實現(xiàn)的人與物相連，這部分就需要搭建Web服務來實現(xiàn)［12－13］。實現(xiàn) Web服務需要移植嵌入式服務器，設計動態(tài)網(wǎng)頁，并通過WiFi最終在已搭建好的局域網(wǎng)內(nèi)實現(xiàn)手機、PC等可實時查看數(shù)據(jù)。

3.1 嵌入式服務器移植

由于嵌入式設備資源一般都比較有限，并且也不需要同時處理多用戶的請求，因此不能使用Linux下最常用的如Apache等服務器，而需要使用一些專門為嵌入式設備設計的Web服務器。常見的嵌入式Web服務器主要有：lighttpd、thttpd、shttpd和BOA等。本文選擇移植BOA作為嵌入式服務器。BOA是一個非常小巧的Web服務器，可執(zhí)行代碼只有約60KB，它是一個單任務Web服務器，只能依次完成用戶的請求，而不會fork出新的進程來處理并發(fā)連接請求，但BOA支持CGI，能夠為CGI程序fork出一個進程來執(zhí)行。

對BOA服務器的配置主要是在／etc／boa目錄下創(chuàng)建一個boa.conf文件，此文件包括服務器將使用主機的端口號、運行服務器的身份、錯誤信息記錄的指定文件、存放html文件的目錄、默認首頁文件等相關信息，此外還需根據(jù)配置信息在相應的一些目錄下創(chuàng)建文件。

3.2 網(wǎng)頁設計及動態(tài)顯示

網(wǎng)頁設計則是利用html制作靜態(tài)頁面，并結合JavaScript實現(xiàn)動態(tài)顯示。JavaScript是一種基于對象和事件驅動并具有相對安全性的客戶端腳本語言，同時也是一種廣泛用于客戶端Web開發(fā)的腳本語言，常用來給HTML網(wǎng)頁添加動態(tài)功能，比如響應用戶的各種操作。JavaScript腳本可以獨立成文件，也可以內(nèi)聯(lián)到HTML文檔之中。

另外，利用AJAX實時刷新網(wǎng)頁數(shù)據(jù)。AJAX：異步JavaScript和XML，它是一種在無需重新加載整個網(wǎng)頁的情況下，就能更新部分網(wǎng)頁的技術［14］。它通過在后臺與服務器進行少量的數(shù)據(jù)交換，便可以使網(wǎng)頁實現(xiàn)異步更新。這意味著可以在不重新加載整個網(wǎng)頁的情況下，對網(wǎng)頁的某部分元素進行更新。由于溫濕度數(shù)據(jù)放入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，是利用fopen、fread、fwrite以及fseek函數(shù)將數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)寫入XML文本適當位置中，要想讀取XML文檔中的數(shù)據(jù)并將它顯示在Web頁面上，需將XML文件轉化為XMLDOM（XML文檔對象模型），然后再利用JavaScript來解析并實時它。

3.3 WIFI模塊搭建

通過搭建WIFI模塊，使得用戶可以通過支持WIFI的設備比如手機等更加便捷地查看溫濕度數(shù)據(jù)。WIFI是一個無線網(wǎng)絡通信技術的品牌，WIFI的運作至少需要1個AP和1個或1個以上的client。AP由路由器搭建的局域網(wǎng)充當，將插上無線網(wǎng)卡的嵌入式開發(fā)板看作一個client，然后就可以與其他client進行通信。要使無線網(wǎng)卡能正常工作，首先需加載驅動，然后對其進行一系列設置，使之加入到局域網(wǎng)中。由于開發(fā)板上配置有服務器，因此設置好合適IP以后，在手機等瀏覽器中輸入IP，就能查看溫濕度數(shù)據(jù)。

最終實現(xiàn)的效果如圖5和圖6所示。

圖5 顯示在LCD上的溫濕度曲線

圖6 手機和PC訪問溫濕度數(shù)據(jù)網(wǎng)頁

4 結束語

通過以上綜合設計實現(xiàn)的溫濕度系統(tǒng)，既可以在LCD屏幕上看到實時動態(tài)曲線，又可以用手機查看實時更新的數(shù)據(jù)網(wǎng)頁，實現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)所提出的人物相連的概念，使通信交流不僅局限于人與人之間進行。

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