吳小蓉, 王軍
(沈陽機床(集團)有限責任公司,沈陽110142)
數(shù)控機床及數(shù)控加工中心是現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備,一個國家數(shù)控機床的產(chǎn)量和技術(shù)水平在某種程度上就代表這個國家的制造業(yè)水平和競爭力[1]?;硎羌庸ぶ行牡暮诵慕Y(jié)構(gòu)之一,它與橫梁滑板、車削刀夾、刀具組成了機床的切削部分,是零部件加工的直接執(zhí)行機構(gòu),它的結(jié)構(gòu)設(shè)計是否合理對加工中心加工的工件質(zhì)量有著直接的影響,因而加工中心滑枕的結(jié)構(gòu)設(shè)計尤為重要。
滑枕的導(dǎo)軌形式對整個機床的精度及強度起著重要作用,本文對比圓形和方形兩種滑枕結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌在數(shù)控立式加工中心上的應(yīng)用,分析其在實際使用過程中的利弊。
隨著國內(nèi)航天、船舶、風電等機械工業(yè)行業(yè)的快速發(fā)展,各種精度高、工序多、形狀復(fù)雜的大型盤類零件加工已經(jīng)成為國內(nèi)加工業(yè)的主要對象。數(shù)控立式加工中心的使用,可實現(xiàn)一次裝夾完成外圓、內(nèi)孔、端面的車削加工,同時可實現(xiàn)外圓、內(nèi)孔、平面、斜面、曲面、溝槽的銑削加工及鏜孔、鉆孔、攻絲等加工功能[2]。既可以節(jié)省工藝裝備、縮短生產(chǎn)的準備周期,又能夠保證零件的加工質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率。
圖1 數(shù)控立式加工中心示意圖
數(shù)控立式加工中心主要組成部分如圖1所示。其中滑枕部分由滑板、滑枕外殼及滑枕體組成?;逶谒剑╔軸)方向,沿橫梁導(dǎo)軌左右運動,實現(xiàn)X軸方向的進給?;硗鈿ねㄟ^止口和螺栓安裝在滑板的前面。在垂直(Z軸)方向,滑枕在滑枕外殼內(nèi)部的導(dǎo)軌上實現(xiàn)Z軸進給運動。
目前數(shù)控加工中心滑枕體形式有圓形滑枕、方形或矩形滑枕以及棱形或八角形滑枕等[3]。本文以圓形及方形滑枕體為例,對滑枕導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)進行對比分析。
通常情況下,滑枕內(nèi)裝有銑軸和鏜軸,為了擴大鏜功能的加工范圍,在達到設(shè)計要求的同時滑枕體的截面要盡量小,以達到加工更小孔的目的。圓形滑枕又稱套筒式滑枕,相比于矩形滑枕體,其圓形斷面和主軸箱孔的制造工藝簡便,使用中便于接近工件加工部位。如圖2所示,以滑枕體截面為280 mm×280 mm方形滑枕體為例,其加工內(nèi)孔最小直徑為φ396 mm,相比同規(guī)格的圓形滑枕,由于其本身直徑φ280 mm,大大提高了車鏜深孔功能的加工范圍。
圖2 方形及圓形滑枕截面示意圖
目前國內(nèi)主要使用的導(dǎo)軌形式分別有滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌及澆注靜壓導(dǎo)軌。
2.2.1 滑枕體滑動導(dǎo)軌
滑動導(dǎo)軌的工作原理是滑枕體上導(dǎo)軌與滑枕外殼貼塑板(或抗磨軟帶)直接接觸,依靠滑動摩擦實現(xiàn)進給運動。
圖3為方形滑枕體導(dǎo)軌外殼形式,由單面兩條導(dǎo)軌面貼塑板組成,呈左右及上下對稱布置,其目的是增大接觸面積,保證導(dǎo)軌均布接觸。由于方形滑枕能承受4個方向的負荷和翻轉(zhuǎn)力矩,且各面的間隙調(diào)整可通過調(diào)整斜鐵完成,有效地提高了吸收刀具切削時產(chǎn)生振動的能力,并很好地防止了導(dǎo)軌系統(tǒng)啟停時的振蕩。由于其防撞性及可維護性能好,因此常用于中速中載和低速重載的機床上。
圖3 方形滑枕體滑動導(dǎo)軌滑枕外殼圖
滾動導(dǎo)軌在圓形滑枕體上應(yīng)用時,在加工和裝配時無法保證與滑枕外殼接觸,其間隙調(diào)整及刮研都相當困難,難以保證在進給過程中的平穩(wěn)運動。
2.2.2 滑枕體滾動導(dǎo)軌
方形滑枕體滾動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)如圖4所示,由4個滑動塊分別設(shè)置于滑枕外殼的凹槽內(nèi),其分布形式與滑動導(dǎo)軌類似,也呈左右及上下對稱布置,導(dǎo)軌分別與4個滑塊導(dǎo)軌相接觸。這種方式徹底解決了機床啟動時動作延遲甚至爬行現(xiàn)象,改變導(dǎo)軌的受力,提高了導(dǎo)軌的壽命及滑塊靜載的安全系數(shù),提高了加工精度[2]。
圖4 方形滑枕體滾動導(dǎo)軌滑枕外殼圖
滾動導(dǎo)軌對滑枕表面硬度要求很高,在材料的選擇及熱處理方法都有很高的要求。圓形滾動導(dǎo)軌副外購成本高、裝配難度大且不易調(diào)整,因此也不適合使用該結(jié)構(gòu)。
2.2.3 澆注靜壓導(dǎo)軌
澆注靜壓導(dǎo)軌的工作原理是將具有一定壓力的潤滑油,經(jīng)節(jié)流器輸入到導(dǎo)軌面上如圖5所示的回字形油腔,在滑枕外殼與滑枕體之間形成承載油膜,使導(dǎo)軌面之間處于純液體摩擦狀態(tài)澆注靜壓導(dǎo)軌形式。導(dǎo)軌運動速度的變化對油膜厚度的影響很?。惠d荷的變化對油膜厚度的影響很??;液體摩擦,摩擦因數(shù)僅為0.005左右,油膜抗振性好。因此其常用于精密機床的進給運動和低速運動導(dǎo)軌。
圖5 方形滑枕體靜壓導(dǎo)軌滑枕外殼圖
澆注靜壓圓滑枕的結(jié)構(gòu)是利用導(dǎo)軌涂敷料澆注前、后外殼基面而形成,后期澆注面與滑枕體之間存有靜壓浮起間隙;Z軸由電機帶動絲杠傳動,用雙導(dǎo)向鍵(如圖6所示),來保證沿Z軸方向的進給精度。但是圓滑枕在澆鑄時,調(diào)整基準相對方滑枕的工藝性比較復(fù)雜,導(dǎo)軌涂覆料性能、靜壓間隙的調(diào)整都容易造成機床運動無法到達設(shè)計值。
圖6 圓形滑枕體靜壓導(dǎo)軌滑枕外殼圖
通過對方形和圓形滑枕體導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)在數(shù)控立式加工中心上應(yīng)用的對比,可以根據(jù)產(chǎn)品針對的不同領(lǐng)域,選擇適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)形式,為提高設(shè)計的合理性提供參考。
[1] 李宏勝.機床數(shù)控技術(shù)與應(yīng)用[M].北京:高等教育出版社,2001.
[2] 張春艷.內(nèi)裝式滑枕的設(shè)計及其在機床中的應(yīng)用[J].機床與液壓,2010,38(16):25-28.
[3] 黃煜.從滑枕主傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計上提高龍門銑床剛性和精度[J].裝備制造技術(shù),2008(10):120-121.