張 君,胡 云,嚴(yán) 靜,曾德國
(1.中國航天科工集團(tuán)8511研究所,江蘇 南京210007;2.北京航天長征飛行器研究所,北京100076)
前些年由于受ADC 器件的模擬帶寬(最大在3GHz左右)的限制,單路數(shù)字信道化接收機(jī)的最大瞬時(shí)帶寬基本在1GHz左右,而雷達(dá)信號的瞬時(shí)帶寬達(dá)到了4GHz甚至更高,所以通常采用多路數(shù)字接收機(jī)并行工作,但這種并行體制會(huì)帶來大額的工程成本。近年來德國 Micram 公司出產(chǎn)了一款模擬帶寬20GHz、采樣率可達(dá)30GHz的6 位超高速ADC。美國Hittite公司也推出了一款模擬帶寬18GHz、采樣率可達(dá)26GHz的3位超高速ADC,器件的模擬帶寬已達(dá)常規(guī)雷達(dá)的頻率覆蓋范圍。因此,本文提出了單路瞬時(shí)4GHz處理帶寬的數(shù)字接收機(jī),以完成2~18GHz雷達(dá)信號進(jìn)行同時(shí)偵收的方案,該方案有效降低了瞬時(shí)超寬帶接收機(jī)成本,具有較高的實(shí)用價(jià)值。
好的電子戰(zhàn)截獲接收機(jī)應(yīng)具備靈活性、超寬帶、實(shí)時(shí)性等多種能力?,F(xiàn)有的大量電子戰(zhàn)接收機(jī)在實(shí)現(xiàn)超寬帶偵察時(shí)都存在一些缺陷。晶體視頻接收機(jī)和瞬時(shí)測頻接收機(jī)在密集信號環(huán)境中不能有效工作[1]。線性調(diào)頻Z變換壓縮截獲搜集可以適應(yīng)密集復(fù)雜的信號,但其設(shè)備量龐大,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜。信道化接收機(jī)截獲概率高、靈敏度高、瞬時(shí)頻帶寬、動(dòng)態(tài)范圍大、具有處理同時(shí)到達(dá)信號的能力,但隨著帶寬的增加,前端變頻組件要求復(fù)雜,瞬時(shí)帶寬加大要求AD 采樣率提高。針對大瞬時(shí)帶寬的實(shí)時(shí)偵察需求,產(chǎn)生了采用模擬信道化級聯(lián)數(shù)字信道化的偵察接收機(jī)模式[2]。而模擬接收機(jī)在瞬時(shí)動(dòng)態(tài)、靈敏度方面均不如純數(shù)字接收機(jī)。
高速ADC及高速集成電路的發(fā)展使瞬時(shí)超寬帶純數(shù)字信道化接收機(jī)成為現(xiàn)實(shí),如美國的SR 系列監(jiān)視接收機(jī)的頻率范圍為20MHz~12GHz[3-4]。瞬時(shí)超寬帶純數(shù)字信道化接收機(jī)同時(shí)具備了靈活、寬瞬時(shí)帶寬及實(shí)時(shí)等各種優(yōu)點(diǎn),成為了超寬帶信號偵收的新寵。
常規(guī)數(shù)字接收機(jī)的瞬時(shí)處理帶寬較窄,采樣率低。如果瞬時(shí)處理2~18G 的信號,則前端需大量的變頻及濾波組件,將帶來高額的硬件成本及設(shè)備冗余。而本文提出的超寬帶接收機(jī),將簡化前端器件,利用高采樣率的超高速ADC完成瞬時(shí)超寬帶信號的偵收。
對2~18GHz雷達(dá)信號進(jìn)行瞬時(shí)偵收,擬采用4個(gè)單路瞬時(shí)4GHz數(shù)字信道化進(jìn)行同時(shí)偵收,系統(tǒng)的偵收頻率劃分為2~6、6~10、10~14、14~18GHz共計(jì)4個(gè)頻段。微波接收機(jī)設(shè)計(jì)采用軟件無線電設(shè)計(jì)思路,不做變頻處理,只做簡單的放大及抗混疊濾波處理。接收天線可以分2~6、6~18GHz兩大段,也可以2~18GHz全頻段接收,放大鏈路的低噪放增益分配10dB左右,以保證鏈路較高的噪聲系數(shù)及大的線性動(dòng)態(tài)為宜,中間級放大器的增益分配要結(jié)合整個(gè)接收系統(tǒng)的指標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化,通過逐級放大濾波的方式達(dá)到最佳動(dòng)態(tài),各子頻段通過隔離放大、濾波的方式提高抗混疊抑制,帶內(nèi)增益波動(dòng)可以通過插入均衡器調(diào)節(jié)。微波接收機(jī)組成框圖如圖1所示。
圖1 兩種微波接收機(jī)組成框圖
從圖1可看出,相比傳統(tǒng)的微波接收機(jī),瞬時(shí)超寬帶接收機(jī)由于不需要進(jìn)行變頻,已經(jīng)不需要寬帶頻蹤、變頻模塊。通過使用均衡器調(diào)節(jié)瞬時(shí)4GHz帶內(nèi)微波系統(tǒng)的不平坦度,且用于彌補(bǔ)ADC 器件本身頻率響應(yīng)及數(shù)字部分布線對不同頻率的幅度衰減,因此不同波段的均衡器需要根據(jù)系統(tǒng)測試情況進(jìn)行分別調(diào)整,以保證ADC采集到的信號在4GHz帶寬內(nèi)的幅度起伏控制在一定范圍內(nèi),才可具備一定的瞬時(shí)處理動(dòng)態(tài)。采用6位ADC時(shí)系統(tǒng)瞬時(shí)動(dòng)態(tài)范圍應(yīng)在15dB左右,而采用3位ADC則系統(tǒng)瞬時(shí)動(dòng)態(tài)范圍較少。
綜合考慮微波放大濾波器的抑制度及奈奎斯特采樣定理,數(shù)字接收機(jī)使用4個(gè)獨(dú)立的超高速ADC按照采樣率為13、11、9.6、13GHz分別對2~6、6~10、10~14、14~18GHz 4個(gè)頻段信號進(jìn)行采樣處理??梢园l(fā)現(xiàn),在沒有變頻情況下,采樣信號分別位于第一、第二、第三、第三奈奎斯特區(qū)。
由于4個(gè)獨(dú)立通道的信號頻率位于不同奈奎斯特區(qū),因此信號測頻頻率需進(jìn)行轉(zhuǎn)換。對于2~6、6~10、10~14、14~18GHz通道信號而言,對應(yīng)的射頻頻率分別為:
式中,f 為接收機(jī)估計(jì)出的中頻頻率,fs為采樣率。
使用Xilinx公司的V7系列FPGA 處理陣列進(jìn)行數(shù)字信道化處理,形成的脈沖描述字由DSP處理陣列進(jìn)行并行分選,以獲得全頻段范圍內(nèi)多達(dá)100多個(gè)同時(shí)到達(dá)信號的處理能力,其組成框圖如圖2所示。
圖2 數(shù)字接收機(jī)組成框圖
瞬時(shí)超寬帶接收機(jī)數(shù)字信道化具體算法仍然沿用傳統(tǒng)數(shù)字信道化接收機(jī)的信道化分方式[5],由于帶寬較大,信道數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)數(shù)字信道化接收機(jī),且全頻段內(nèi)同時(shí)到達(dá)信號數(shù)量較大,因此,使用現(xiàn)在最新的V7系列FPGA 來完成每個(gè)子帶4GHz的寬帶數(shù)字信道化。
采用Xilinx公司的最新V7 系列FPGA 來完成4GHz帶寬數(shù)字信道化。該設(shè)計(jì)使用多項(xiàng)濾波器組覆蓋整個(gè)頻段,針對有效子信道進(jìn)行信號有無的粗檢測。如考慮瞬時(shí)4GHz內(nèi)同時(shí)到達(dá)信號有40個(gè),則需要對40個(gè)多信號同時(shí)處理,精測模塊對粗檢測有信號的信道進(jìn)行后續(xù)處理,最終完成對瞬時(shí)40個(gè)信號進(jìn)行同時(shí)處理并得到脈沖描述字。其處理框圖如圖3所示。
圖3 傳統(tǒng)數(shù)字信道化處理基本框圖
下面對各模塊功能及簡單參數(shù)設(shè)置進(jìn)行分析:
1)多項(xiàng)濾波器組
對于多項(xiàng)濾波器組,合理的通道數(shù)目設(shè)置可有效提高系統(tǒng)的檢測靈敏度,對于本文提到的數(shù)字信道化模型按最高采樣率13GHz、最低脈寬500ns信號檢測要求設(shè)計(jì)。由于最小脈寬PW=500ns信號對應(yīng)的視頻脈寬fv為[6]:
當(dāng)中頻帶寬為視頻帶寬10倍時(shí),需要的檢測信噪比為10dB;當(dāng)中頻帶寬增加一倍,需要的檢測信噪比增加1.5dB;而當(dāng)中頻帶寬小于10倍視頻帶寬時(shí),需要的檢測信噪比不變。因此設(shè)計(jì)的信道帶寬應(yīng)小于等于10倍視頻帶寬,即20MHz。設(shè)計(jì)1024個(gè)子信道,信道交疊為4M,此時(shí)每個(gè)子信道帶寬BW 為:
此時(shí),當(dāng)前端噪聲系數(shù)為8dB 時(shí),能達(dá)到的檢測靈敏度TSS為:
2)子信道信號檢測
信號檢測的門限由虛警概率及檢測概率決定。信道化信號檢測積累時(shí)長可定為500ns,噪聲經(jīng)過積累后服從瑞利分布,一般要求虛警概率為10-12,對應(yīng)的平均虛警時(shí)間(一般定義為不產(chǎn)生虛警的概率為p=0.50時(shí)的時(shí)間間隔)為:
當(dāng)整體虛警概率仍為10-12時(shí),由瑞利分布門限計(jì)算公式確定信號檢測門限:
式中,m 表示瑞利分布的均值,σ2表示瑞利分布的方差,Pfa為對應(yīng)的單點(diǎn)虛警概率。均值和方差可由大樣本采樣進(jìn)行估計(jì),實(shí)際工程中可采集一段噪聲數(shù)據(jù)后估計(jì)。
3)多信號同時(shí)處理與精檢測
在信道化給出粗測的PDW 信息后,可以根據(jù)此PDW 信息對信號進(jìn)行精測,如頻率精測、到達(dá)時(shí)間精測等。工程中使用Rife算法對采樣所得中頻實(shí)信號進(jìn)行頻率測量,測頻算法如下:
①對信號做N 點(diǎn)FFT 變換,取模后記為Sfft。
②找出向量Sfft前N/2內(nèi)的最大值其幅度記為Ym,其位置記為Ind(從0開始),再比較最大值左右一個(gè)點(diǎn)的幅度大小,當(dāng)左邊點(diǎn)的幅值大于右邊點(diǎn)的幅值時(shí),左邊幅值記為Ys,測量頻率為:
式中,fs為采樣率。當(dāng)右邊點(diǎn)的幅值大于左邊點(diǎn)時(shí),右邊幅值記為Ys,測量頻率為:
同時(shí),可使用Haar小波變換法對到達(dá)時(shí)間精測,具體算法流程如下:
假設(shè)離散信號表示為X(n),n=1,…,N,其中N為采樣點(diǎn)數(shù)。其離散小波變換表示為:
式中,a為伸縮尺度,Ψ(·)為母小波函數(shù),定義為:
通過檢測變換后Haar TX(a,n)的突變點(diǎn),即可得到信號的到達(dá)時(shí)間。
4)脈沖描述字處理
對于具有精測結(jié)果的脈沖描述字,對其進(jìn)行信道化編碼,以處理同一個(gè)信號分布在不同信道的情況。
根據(jù)前期某項(xiàng)目1GHz帶寬數(shù)字信道化模型的資源占用率分析,使用3片XC7V485T 芯片則可實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)4GHz同時(shí)處理40個(gè)信號的功能。
傳統(tǒng)數(shù)字信道化處理方式的多項(xiàng)濾波器需覆蓋整個(gè)采樣頻段,有部分資源存在浪費(fèi)的情況,而且如果需降低子信道的帶寬則其對FPGA 的資源需求更大,對瞬時(shí)處理帶寬的提高的適應(yīng)性偏差。針對此情況,可探索采用信號跟蹤式數(shù)字信道化體制進(jìn)行處理。
信號跟蹤式數(shù)字信道化采取區(qū)域能量判斷的方法預(yù)先判斷在哪個(gè)頻率范圍內(nèi)存在疑似信號,后續(xù)則跟蹤該頻率區(qū)域的信號并進(jìn)行檢測處理,其處理框圖如圖4所示。
圖4 信號跟蹤式數(shù)字信道化處理基本框圖
區(qū)域存在信號的粗判斷,可采用FFT 等處理方式對一定頻率范圍內(nèi)是否有信號進(jìn)行判斷。根據(jù)頻率范圍設(shè)定跟蹤濾波器進(jìn)行有效信號的濾波處理,可以有效地降低數(shù)據(jù)速率、節(jié)約處理資源。如果4GHz內(nèi)需要同時(shí)處理40個(gè)信號,則信號跟蹤處理的模塊需要并行的40個(gè)。由于框架體系為并行方式,可使用多個(gè)FPGA 處理陣列進(jìn)行同時(shí)多信號的處理,實(shí)現(xiàn)方式更加靈活。當(dāng)然,區(qū)域判斷的方法會(huì)否造成信號漏警概率的上升,還有待在后續(xù)的實(shí)現(xiàn)過程中進(jìn)行進(jìn)一步的研究和探索。
超高速ADC 的模擬輸入帶寬達(dá)到了18GHz以上,這為超寬帶接收機(jī)的工程實(shí)現(xiàn)提供了硬件支撐。高速PCB設(shè)計(jì)、FPGA 處理陣列和數(shù)字信道化體制上適應(yīng)性修改,使得單路瞬時(shí)4GHz處理帶寬甚至更高的數(shù)字信道化的工程應(yīng)用具備了技術(shù)基礎(chǔ)。但超高速ADC的數(shù)據(jù)采樣位數(shù)較低,工程應(yīng)用的場合將受到一定限制。瞬時(shí)超寬帶接收機(jī)相比帶寬較窄的數(shù)字接收機(jī)和模擬信道化接收機(jī),具有明顯的價(jià)格和技術(shù)優(yōu)勢,有較為廣闊的應(yīng)用前景?!?/p>
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