孫 琳

（西安大方實(shí)業(yè)總公司，陜西 西安 710054）

1 引言

齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)，它可以傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力， 特別是漸開線圓柱齒輪，自1765年歐拉（L.Euler）研制出并廣泛應(yīng)用，已有200 多年的歷史。 目前， 齒輪傳動(dòng)技術(shù)的指標(biāo)可達(dá)到： 傳動(dòng)功率P=105KW， 圓周速度V=300m/S， 轉(zhuǎn)速n=105r/min， 齒輪直徑d=0.001～33m，單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)8 以上，傳動(dòng)效率達(dá)0.98～0.995。 由于齒輪傳動(dòng)承載能力大，效率高，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，使用壽命長，因此應(yīng)用十分廣泛。

2 齒輪失效

2.1 齒輪失效的產(chǎn)生

當(dāng)機(jī)械零件喪失其應(yīng)有的功能時(shí)，則稱為該零件失效。 在傳動(dòng)裝置中，齒輪失效約占失效總數(shù)的60%左右。齒輪的失效主要是輪齒的失效，這是因?yàn)椋糊X輪傳動(dòng)是依靠主動(dòng)輪的輪齒齒廓推動(dòng)從動(dòng)輪的輪齒齒廓進(jìn)行工作。 齒輪其他部分（如：輪緣、輪輻、輪轂）一般只按經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，強(qiáng)度和剛度均較富余，所以不必考慮失效問題。

2.2 齒輪失效的統(tǒng)計(jì)分析

表1 我國某廠關(guān)于1 000 起齒輪失效類型和原因統(tǒng)計(jì)

表1 是我國某齒輪廠發(fā)生的1 000 起齒輪失效分析事例的統(tǒng)計(jì)分析，對(duì)所有失效事例按失效類型及失效原因做了統(tǒng)計(jì)。 從失效類型上來看，斷裂失效最多（61.2%），其次是表面接觸疲勞（20.3%），磨損（13.2%），塑性變形最少（5.3%）。從表中可見，彎曲疲勞斷裂和表面接觸疲勞共占53%， 說明齒輪的疲勞問題是齒輪失效最重要的問題。 另外，從失效原因來看，大多數(shù)失效與使用有關(guān)（74.7%）。 使用因素中最主要的是連續(xù)過載（25%）和安裝不當(dāng) （21.2%）， 熱處理不當(dāng)次之 （16.2%）， 再次之是設(shè)計(jì)錯(cuò)誤（6.9%），制造缺陷（1.4%）和材質(zhì)缺陷（0.8%）。

2.3 齒輪失效形式的分類

齒輪失效分為齒輪磨損和齒輪損傷（包括輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合、塑性變形）。 齒輪磨損是指在嚙合傳動(dòng)過程中，輪齒接觸表面的材料出現(xiàn)摩擦損耗現(xiàn)象。 齒輪的損傷是指齒輪的材料在材質(zhì)、尺寸、精度、表面狀態(tài)等基本要素的某一方面或若干方面，在工藝過程或（和）使用過程中所遭受的內(nèi)外傷。 齒輪損傷量的積累達(dá)到某一界限， 即喪失了對(duì)其規(guī)定的某種功能。齒輪損傷的影響因素很多，包括選材、設(shè)計(jì)計(jì)算、毛坯制造、機(jī)械加工、熱處理、安裝調(diào)整、使用維護(hù)等。 齒輪承載能力的極限值主要取決于材質(zhì)、表面狀態(tài)、圓周速度、潤滑條件、傳動(dòng)方式、齒輪種類以及輪齒參數(shù)等。

3 防止齒輪失效的措施

3.1 合理的選材

輪齒材料需要具有強(qiáng)度高、韌性好、耐磨性好等優(yōu)良綜合機(jī)械性能，同時(shí)要具有良好的加工性能和良好的熱處理性能。 常用齒輪材料有鍛鋼、鑄鋼、鑄鐵和非金屬材料。

3.2 確定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

齒輪首先要滿足傳動(dòng)能力，必須要進(jìn)行承載能力的計(jì)算。 計(jì)算方式有：①齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算（斷齒）；②齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算（點(diǎn)蝕）；③抗膠合強(qiáng)度計(jì)算（軟齒面、重載）；④抗磨損強(qiáng)度計(jì)算（開式齒輪傳動(dòng)）。

根據(jù)齒輪的失效形式，確立相應(yīng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。 目前進(jìn)行齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)， 通常按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。 對(duì)于高速、大功率的齒輪傳動(dòng)，閉式軟齒面的齒輪傳動(dòng)還應(yīng)進(jìn)行抗膠合計(jì)算和齒面抗磨損計(jì)算。 由于對(duì)于磨損、塑性變形等的設(shè)計(jì)計(jì)算至今尚未建立完善的計(jì)算方法， 只能進(jìn)行彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算， 并將模數(shù)加大10%～20%來考慮磨損的影響。

3.3 合理的設(shè)計(jì)、加工、熱處理工藝、潤滑、防護(hù)

（1）輪齒折斷。 對(duì)于材質(zhì)較脆的灰鑄鐵或淬火鋼齒輪，在傳動(dòng)中當(dāng)輪齒受到短期過載或過大的沖擊載荷時(shí)， 在彎曲應(yīng)力作用下輪齒突然折斷。 防止措施：增大齒根過渡圓角半徑，降低表面粗糙度，減輕加工損傷，采用表面強(qiáng)化處理等都可以提高輪齒的抗疲勞折斷能力。

（2）齒面磨粒磨損。 對(duì)于開式齒輪傳動(dòng)，由于金屬微粒、灰塵、污物等進(jìn)入齒輪工作表面，在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使齒面材料逐漸磨損，使齒廓失去正確形狀，由此產(chǎn)生沖擊、噪音。 嚴(yán)重磨損時(shí)，輪齒變薄，致使輪齒折斷。防止措施：提高齒面硬度，降低表面粗糙度，注意潤滑油的清潔和定期更換，降低滑動(dòng)系數(shù)是減輕和防止磨粒磨損的主要措施，還應(yīng)注意環(huán)境清潔，減少磨粒侵入。

（3）齒面疲勞點(diǎn)蝕。 對(duì)于閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)，由于接觸交變應(yīng)力的反復(fù)作用，在節(jié)線附近靠近齒根部分的齒面上，會(huì)產(chǎn)生若干小裂紋。封閉在裂紋中的潤滑油在壓力的作用下，產(chǎn)生楔擠作用，使裂紋不斷擴(kuò)展，最后導(dǎo)致表層金屬微粒脫落，形成點(diǎn)蝕。如若麻點(diǎn)繼續(xù)擴(kuò)展，連成一片，將使齒廓表面破壞，產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，加速磨損而失效。防止措施：提高齒面硬度和潤滑油粘度，降低齒面粗糙度值，均可提高輪齒抗疲勞點(diǎn)蝕的能力。

（4）齒面膠合。 對(duì)于高速重載的齒輪傳動(dòng)，因滑動(dòng)速度高而產(chǎn)生的瞬時(shí)高溫會(huì)使油膜破裂，造成齒面間的粘焊現(xiàn)象。 粘焊處被撕脫后，輪齒表面沿滑動(dòng)方向形成溝痕，即齒面膠合。 發(fā)生膠合后，齒廓被破壞，并引起強(qiáng)烈磨損和發(fā)熱。防止措施：減小模數(shù)和齒高，以降低齒面間的相對(duì)滑動(dòng)速度，選用抗膠合性能好的齒輪材料，采用良好的潤滑劑，提高齒面硬度和降低表面粗糙度值等，均可減緩和防止齒面產(chǎn)生膠合。

4 結(jié)語

齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)，而在齒輪傳動(dòng)裝置中，齒輪失效占傳動(dòng)裝置失效的60%以上。所以防止或減緩齒輪的失效對(duì)提高傳動(dòng)效率、 經(jīng)濟(jì)效益以及防止因此而造成經(jīng)濟(jì)損失和事故都具有重要的意義。

[1]程志紅.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].東南大學(xué)出版社，2006，3.

[2]丁洪生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2008，9.

[3]張展.齒輪傳動(dòng)的失效及其對(duì)策[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2011，8.