孫勝偉

（濱州學(xué)院 機(jī)電工程系，濱州 256603）

0 引言

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械零部件一體化程度不斷提高，因為加工的形狀日益復(fù)雜，導(dǎo)致機(jī)械加工的要求越來越高，使得復(fù)合、多功能、多軸化控制裝備的前景逐漸被看好，而組合鉆床作為液壓機(jī)床中最具有代表性的一種鉆床設(shè)備，其具有廣泛的應(yīng)用性，可對零件進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、惚平面和攻螺紋等加工。此外，在鉆床上配有工藝裝備時，還可以進(jìn)行鑊孔，在鉆床上配萬能工作臺還能進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，這使得組合鉆床得到了較快的發(fā)展[1,2]。

但就目前來看，組合鉆床在設(shè)計上還存在著一定的不足，如在供液回路上，其多采用限壓式變量葉片泵，這就導(dǎo)致當(dāng)遇到流量劇變時，定子反應(yīng)滯后，液壓沖擊極大；當(dāng)存在不平衡的內(nèi)部徑向力時，便產(chǎn)生較大的壓力波動和噪音，造成工作平衡性差等問題。此外，在反應(yīng)速度上，不能達(dá)到組合機(jī)床快進(jìn)快退的要求，假如加大了流量從而提高速度，就會造成換向時的沖擊，對機(jī)床造成極大的損壞，降低了其使用壽命，并且影響機(jī)械零部件的正常生產(chǎn)。

因此，需要設(shè)計一種，可以實現(xiàn)快進(jìn)快退以及慢速工進(jìn)等動作，具有靈敏度高、換向沖擊小、能耗低、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單等特點的液壓系統(tǒng)，從而有效提高了液壓機(jī)床的工作效率，確保機(jī)械工件的穩(wěn)定生產(chǎn)。

1 液壓系統(tǒng)的工作原理及組成

根據(jù)以上分析可知，組合鉆床的液壓系統(tǒng)需要實現(xiàn)快進(jìn)快退以及慢速工進(jìn)等動作，并具有液壓沖擊小、靈敏度高等特點，因此，將使用雙聯(lián)液壓泵作為液壓源為系統(tǒng)供油，在換向回路上使用電液換向閥，能夠使執(zhí)行元件的進(jìn)液回路及出油回路形成差動回路，提高執(zhí)行元件的速度，在調(diào)速回路上，采用行程閥與調(diào)速閥并聯(lián)的方式，確?？爝M(jìn)快退及慢速工進(jìn)動作的實現(xiàn)。液壓系統(tǒng)原理圖如圖1所示。

圖1 組合鉆床動力滑臺液壓系統(tǒng)

在完成快進(jìn)、快退、慢速工進(jìn)以及停止原位等動作時，由以上各個液壓元件相互配合來完成。

雙聯(lián)液壓泵是由大排量泵和小排量泵組成，當(dāng)完成快進(jìn)快退動作時，由大排量泵工作為系統(tǒng)供油；當(dāng)完成慢速工進(jìn)動作時，有小排量泵為系統(tǒng)供油，避免了油液的浪費，從提高液壓系統(tǒng)的工作效率。

電液換向閥能夠通過液壓系統(tǒng)中的工作壓力來控制換向閥的換向，工作平穩(wěn)可靠，有效避免了液壓沖擊，同時，通過構(gòu)成差動回路，增大了快進(jìn)快退時的進(jìn)液流量。

2 關(guān)鍵技術(shù)的具體實現(xiàn)

2.1 參數(shù)計算

在設(shè)計液壓系統(tǒng)的過程中，各個關(guān)鍵元件的參數(shù)計算是至關(guān)重要的，直接關(guān)系到液壓系統(tǒng)是否能夠有效的運行。其中，液壓系統(tǒng)、液壓泵以及執(zhí)行元件的壓力、流量等參數(shù)是最為重要的，因此，在計算液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)時，主要對以上參數(shù)進(jìn)行計算。

本文使用的是半精加工機(jī)床，這種機(jī)床設(shè)計壓力一般為3MPa～5MPa，因此可取此組合鉆床的系統(tǒng)額定工作壓力為3.9MPa。

而執(zhí)行元件的工作壓力，則需要根據(jù)外負(fù)載等參數(shù)來進(jìn)行計算，在快進(jìn)和快退過程中，外負(fù)載只是執(zhí)行元件在運動過程中的摩擦力，而慢速工進(jìn)過程中，執(zhí)行元件所受到的外負(fù)載不僅有運動的摩擦力，還存在加工機(jī)械零件時阻力，需要注意。同時，因為執(zhí)行元件的換向回路為差動連接，則在計算工作壓力時，可根據(jù)以下公式計算：

式中：Pi為快進(jìn)、快退及工進(jìn)時的工作壓力，MPa；

Fi為快進(jìn)、快退及工進(jìn)時的外負(fù)載，N；

Ai為有桿腔和無桿腔的工作面積，mm2；

基于煙草企業(yè)的實際情況，應(yīng)該首先實現(xiàn)系統(tǒng)的關(guān)鍵功能，包括生產(chǎn)計劃、質(zhì)量管理、庫存管理和原料管理，以及對關(guān)鍵的工序或者工段的生產(chǎn)管理。所以，系統(tǒng)的設(shè)計主要針對這些內(nèi)容。

Pj為快進(jìn)、快退及工進(jìn)時Pi反向的工作壓力，MPa。

執(zhí)行元件的所需流量則應(yīng)根據(jù)其運動速度的要求來確定，在快進(jìn)、快退的過程中，則需要的流量大，在工進(jìn)的時候則需要的流量小，根據(jù)以下公式進(jìn)行計算：

式中：Qi為快進(jìn)、快退及工進(jìn)時需要的流量，L/min；

Ai為有桿腔和無桿腔的工作面積，mm2；

vi為快進(jìn)、快退及工進(jìn)時的速度，m/s。

液壓泵的額定流量則根據(jù)執(zhí)行元件的流量來確定，即其額定流量要大于執(zhí)行元件的最大流量，如下式：

式中：Qbeng為泵的流量，L/min；

Qmax為執(zhí)行元件的最大流量，L/min。

2.2 系統(tǒng)建模與仿真

AMESim軟件具體包括草圖模式、子模型模式、參數(shù)模式和仿真模式四種工作模式，用戶可以按順序搭建模型、選擇子模型、設(shè)置子模型參數(shù)、設(shè)置仿真參數(shù)并進(jìn)行仿真及后處理。

根據(jù)以上內(nèi)容可知，液壓系統(tǒng)是由雙聯(lián)葉片泵、換向回路以及調(diào)速回路等部分組成，以實現(xiàn)快進(jìn)、快退以及工進(jìn)等動作。因此，對液壓系統(tǒng)建模就是要將各個關(guān)鍵部分分別建模，以實現(xiàn)相應(yīng)功能，從而進(jìn)行組合。為提高仿真的有效性，避免使用HCD等庫對相關(guān)部件進(jìn)行建模，僅使用AMESim中現(xiàn)有模型，這樣可避免因參數(shù)過多，結(jié)果不準(zhǔn)確的問題。在搭建液壓系統(tǒng)的仿真模型中，主要根據(jù)液壓系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)以及相互關(guān)系建立模型，液壓系統(tǒng)仿真模型如圖2所示。

2.3 仿真結(jié)果分析

由上可知，液壓系統(tǒng)的仿真模型已經(jīng)建立，接下來可通過通過子模型模式、參數(shù)模式以及仿真運行模式對液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真，主要是對執(zhí)行元件在快進(jìn)、快退以及工進(jìn)的過程中，驗證壓力、流量的準(zhǔn)確性及合理性[5]。

圖2 組合鉆床液壓系統(tǒng)仿真模型

圖3 液壓系統(tǒng)工作壓力變化仿真曲線

圖4 液壓系統(tǒng)流量變化仿真曲線

圖3～圖4為液壓系統(tǒng)仿真結(jié)果，具體分析如下：

當(dāng)組合機(jī)床處于啟動和快進(jìn)階段時，此時由大排量液壓泵供油，在高壓油液的作用下，液壓缸工作壓力及流量瞬間升高，使得速度瞬間增大；

當(dāng)組合機(jī)床處于工進(jìn)階段，在外部負(fù)載的作用下，液壓缸的工作壓力迅速提升，并為滿足工進(jìn)高壓小流量的要求，由小排量液壓泵為液壓缸供油，流量減小，使執(zhí)行元件速度降低，滿足了工進(jìn)速度的要求，同時，在換向閥換向的時候，壓力未發(fā)生較大波動，并且在短時間內(nèi)回歸到平穩(wěn)值，完全滿足動作要求；

當(dāng)組合機(jī)床處于快退階段，此時為了能夠?qū)崿F(xiàn)快速退回的動作要求，有大排量液壓泵供油，流量迅速提高，速度升至要求值。

綜上所述，本文設(shè)計的液壓系統(tǒng)能夠滿足組合機(jī)床快進(jìn)、快退、工進(jìn)以及原位停止的動作要求，且通過仿真結(jié)果表明，各項設(shè)計參數(shù)均滿足設(shè)計要求，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)換向，滿足了設(shè)計要求，平穩(wěn)可靠。

3 結(jié)論

本文設(shè)計了一種組合機(jī)床用液壓系統(tǒng)，此液壓系統(tǒng)通過使用雙聯(lián)液壓泵、差動回路以及電液換向閥等液壓元件，可以實現(xiàn)快進(jìn)快退以及慢速工進(jìn)等動作，具有靈敏度高、換向沖擊小、能耗低、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單等特點，通過計算液壓系統(tǒng)中各主要關(guān)鍵元件的性能參數(shù)，應(yīng)用AMESim建立組合鉆床液壓系統(tǒng)的仿真模型，并對其進(jìn)行仿真分析，驗證了本文設(shè)計的液壓系統(tǒng)合理可靠，為今后組合鉆床液壓系統(tǒng)的設(shè)計提供了一定的理論依據(jù)與參考，同時，通過此液壓系統(tǒng)的設(shè)計，有效提高了液壓機(jī)床的工作效率，確保機(jī)械工件的穩(wěn)定生產(chǎn)。

[1]朱育權(quán).立式回轉(zhuǎn)工作臺式組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計[J].液壓與氣動,2005,(10)：51-55.

[2]徐振法,吳芳,陳中虎.組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計[J].機(jī)械工程師,2009(5)：44-45.

[3]Wilfrid Marquis-Favre,Eric Bideaux,Serge Scavarda.A planar mechanical library in the AMESim simulation software.Part II：Library composition and illustrative example.Simulation Modeling Practice and Theory .17 March 2005.

[4]IMAGINE.AMESim 4.2 User Manual.IMAGINE S.A.,2004.

[5]余佑官,龔國芳,胡國良.AMESim仿真技術(shù)及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用.液壓氣動與密封.2005,(3)：28-31.