車聯(lián)網(wǎng)從智能網(wǎng)絡(luò)到自動駕駛汽車和車輛云的發(fā)展

通信技術(shù)、控制和嵌入技術(shù)為汽車向智能車輛網(wǎng)絡(luò)方向發(fā)展鋪平了道路，現(xiàn)在的汽車已經(jīng)成為一個強大的傳感器平臺，從環(huán)境和其它汽車獲得信息，在安全導航、污染控制和交通管理方面協(xié)助駕駛員。車聯(lián)網(wǎng)將會是一種分布式運輸結(jié)構(gòu)，能夠獨立進行決斷，并幫助用戶駛向目的地。車聯(lián)網(wǎng)擁有通信、存儲、智能判斷和學習能力，該概念幫助汽車從車輛網(wǎng)過渡到車輛云，相當于車輛的互聯(lián)網(wǎng)云，為自動駕駛汽車提供所有服務(wù)。探討了從車聯(lián)網(wǎng)到自主汽車、聯(lián)網(wǎng)汽車和車輛云的進化。

車輛從一個簡單的數(shù)據(jù)用戶發(fā)展為智能中介，最重要的核心系統(tǒng)是車輛云。車輛云系統(tǒng)能進行計算，構(gòu)建以信息為中心的網(wǎng)絡(luò)，并具有互操作性，其幫助云成員相互協(xié)作，實現(xiàn)單獨的車輛達不到的更先進的車輛服務(wù)。車輛云由車輛可用的內(nèi)部資源和路邊單元臨時創(chuàng)立，作為一種常見的虛擬平臺進行運行，在這個平臺上合作的效益被最大化。

車輛通信的應(yīng)用軟件覆蓋了從安全、舒適到娛樂和商務(wù)服務(wù)范圍，應(yīng)用程序內(nèi)容的時空有效性就是其重要的一個特征。由于車輛在應(yīng)用大量信息內(nèi)容的同時，也獲取大量的信息，有效性是指車輛獲得的信息內(nèi)容有其本身的時空有效范圍，例如在安全應(yīng)用程序中，急轉(zhuǎn)彎車速警告信息只有在車輛靠近轉(zhuǎn)角100m時才有效。

從手動駕駛汽車向自動駕駛汽車（AUV）發(fā)展面臨許多挑戰(zhàn)，一些挑戰(zhàn)來源于AUV上大量布置的傳感器從環(huán)境中獲取的大量數(shù)據(jù)資源；其它挑戰(zhàn)來源于當駕駛員忙于其它事務(wù)時，由于AUV能夠自動駕駛，因此駕駛員無法在緊急情況下立即進行干涉。

MarioGerlaetal.2014 IEEEWorldForumon Internet of Things(WF-IoT), 6-8March2014,Seoul, Korea(South).

編譯：周沖