基于現代網絡技術的以太網控制技術應用
基于IT的以太網由于數據傳輸延遲現象比較嚴重,缺乏優(yōu)良的同步實時性,同時受到傳輸極限的限制,因此其在控制系統(tǒng)中無法大量使用。同時,過度的緩沖延遲,在網絡控制系統(tǒng)中是無法接受的。
為了克服這些問題,將基于IT的網絡控制只用于網絡控制系統(tǒng)的相對較高控制層,并對其實施非常嚴格的定義和固定的硬件配置。例如,在工業(yè)市場,有些系統(tǒng)能夠提供足夠的延遲和帶寬保證,但需要一個專門的解決方案,且需要重新配置,同時每次配置都需要添加一個新設備。
近些年,通過對各種基于以太網組件的專有系統(tǒng)的研究發(fā)現,要搭建這樣的網絡系統(tǒng)是具有可行性的,但是沒有相關的標準來保證其相互操作性。而IEEE 802工作組指定了一項新規(guī)范,保證網絡系統(tǒng)的實時性,同時保證其是可互操作的并能兼容現有的IT網絡,而且能夠符合汽車和現代工業(yè)控制系統(tǒng)的要求。對暫時無法滿足這一新規(guī)范的網絡技術進行了闡述,并具體介紹了這些技術如何用于構建同時滿足控制要求和信息娛樂應用需求的統(tǒng)一汽車網絡系統(tǒng)。對以太網和FlexRay的兼容性和共存問題進行了深入討論。
如果要構建一個好的汽車控制網絡系統(tǒng),以太網是一個很好的基礎。近些年來,標準化的AVB規(guī)范為許多控制和傳感器應用程序提供了一種所需的時間感知標準,第二代AVB規(guī)范帶來的進一步完善的規(guī)范將對控制系統(tǒng)提出更加嚴格的計時要求,這也將促進符合標準的以太網組件大量應用。
Michael David Johas Teener et al.SAE 2013-01-1186.
編譯:羅家慶