利用軟件模擬測試CAN網(wǎng)絡(luò)

現(xiàn)代車輛中，每秒鐘就有成百上千條的信息通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在ECU之間傳遞，這些信息中包含有特定功能的重要信息。車輛的運行會受到這些信息的影響而發(fā)生變化。某些情況下，延遲、網(wǎng)絡(luò)或信息缺失等問題會導(dǎo)致ECU產(chǎn)生故障碼甚至進入緊急模式。因此，測試車輛對這些信息的反應(yīng)是必要的。

討論了監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的重要性，并提出使用CANAlyzer?處理信息特征。該方法允許改變現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸，從而為需要模擬的特征和網(wǎng)絡(luò)層次診斷提供了可能性。當(dāng)臺架測試不適用當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)中的ECU測試時，該方法允許信息很容易地回到初始狀態(tài)，這為測試的進行提供了便利。

通過物理接口的方法使得硬件測試能夠在測試的ECU與其它連接節(jié)點上進行，而使用這個接口來解決問題是必要的。結(jié)果表明，當(dāng)只使用網(wǎng)關(guān)操作數(shù)據(jù)信息值時，傳輸時程與初始時程非常接近，傳輸效果不會影響整個網(wǎng)絡(luò)的定時特性。另外，如果選擇改變傳輸時程的信息，可能會生成一個精度為1ms的任意值的周期信號或偶發(fā)信號。在這種模式下，不可能自動復(fù)制原始信息數(shù)據(jù)值，需要手動插入。

最后指出，可以使用拓撲等方式對網(wǎng)絡(luò)測試進行一定的提高改進。所提到的方法也可以在其它已驗證的協(xié)議中使用，比如LIN[1]和FlexRay[2]。

Ricardo Moreira Vaz et al, SAE 2013-36-0539.

編譯：周建鵬