虛擬智能汽車城市模擬器

未來交通系統(tǒng)將發(fā)展新的智能系統(tǒng)。

介紹了虛擬智能車輛城市模擬器（VIVUS）的體系結(jié)構(gòu)仿真器，其為設(shè)計有嵌入式傳感器和汽車虛擬模型的系統(tǒng)提供了可能，從而克服了傳統(tǒng)解決方案的不足。比較了用線性排算法進行的試驗仿真結(jié)果與實車試驗結(jié)果。

介紹了基于兩個發(fā)動機的城市車輛仿真器：一個用于物理模擬；另一個用于基于拓撲環(huán)境的3D模擬。這些發(fā)動機的使用讓汽車動態(tài)特性和多種物理傳感器的仿真更加精確。傳感器的仿真分為兩個部分：底層傳感器從物理和3D模型中提取信息；高層傳感器改變從底層得到數(shù)據(jù)的格式來適應(yīng)物理傳感器的規(guī)格。這些設(shè)計的選擇使控制算法的測試如同實車測試。這個模擬器作為一個原型工具已成功用于傳感器設(shè)計和定位，也是一個人工智能算法開發(fā)者的試驗平臺。試驗結(jié)果表明，仿真結(jié)果接近實際測試結(jié)果。與實際條件的差異主要是拓撲的精度和選擇的車輪路面模型所致。

刊名：Simulation Modelling Practice and Theory（英）

刊期：2012年第24期

作者：Franck Gechter et al

編譯：王維