不同車輛定位方式的評價

道路交通安全問題始終是當(dāng)前社會面臨的一個重大問題。就美國而言，每年因為交通事故死亡的人數(shù)就達上萬，經(jīng)濟損失可達幾百億美元。為提高駕駛安全性，減少交通事故的發(fā)生，車輛定位系統(tǒng)在汽車上得到了發(fā)展和應(yīng)用。

該系統(tǒng)能夠通過位置定位和無線傳輸技術(shù)，實現(xiàn)車-車和車-路之間的信息通信，以了解周圍的路況信息，提高駕駛安全性。定位系統(tǒng)大多都基于GPS技術(shù)，并且定位主要是指相對位置的確定。主要對以下3種定位方式（位差定位、GPS數(shù)差定位和載波相位定位）進行了說明和評價。

位差定位是在確定出兩車各自的位置參數(shù)后通過向量計算得到兩車彼此之間的位置關(guān)系；GPS數(shù)差定位是通過接收機的代碼數(shù)據(jù)交換來確定相對位置；載波相位定位則是通過載波相位測量計算得到彼此之間的相對位置。

為了比較分析各種定位方式的優(yōu)劣，進行了相應(yīng)的試驗研究。試驗過程中要用到2輛試驗車，每輛車又分別安裝有2個觸角天線，每個觸角天線上又分別裝有一定數(shù)量的接收器。測試的環(huán)境包括高速公路和城市公路。

試驗結(jié)果表明，在這3種定位方式中，載波相位定位數(shù)據(jù)獲得率較高，具有較高的定位精度，但數(shù)據(jù)分析較復(fù)雜；位差定位雖然定位精度較低，但其數(shù)據(jù)處理簡單；GPS數(shù)差定位介于上述兩者之間。此外，通過本試驗還說明了不同的測試環(huán)境和車輛運行狀態(tài)對各種測試方法的定位精度也會有影響。

網(wǎng)站：http://www.sciencedirect. com/science/article/pii/ S0968090X11001215

作者：Thomas Williams et al

編譯：張洪濤