基于VRS的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)性能評(píng)估

最近，越來(lái)越多的人關(guān)注車輛的主動(dòng)安全系統(tǒng)，以防止在惡劣天氣或駕駛員注意力不集中的情況下發(fā)生交通事故，最普遍使用的是雷達(dá)傳感器的自適應(yīng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)。但沒有明確的方法測(cè)試安裝在車輛上的汽車?yán)走_(dá)的有效性，只能在有限的場(chǎng)所進(jìn)行短距離測(cè)試，而不能進(jìn)行超過(guò)50m的長(zhǎng)距離測(cè)試。

提出了一種測(cè)量車輛距離傳感器性能的測(cè)試方法，包括實(shí)車行駛ACC雷達(dá)傳感器的性能試驗(yàn)方法。用于評(píng)估ACC雷達(dá)傳感器，檢測(cè)方法是基于ISO 15622標(biāo)準(zhǔn)，并利用精確的定位獲得相對(duì)距離。對(duì)使用虛擬參考站技術(shù)（VRS）的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)進(jìn)行性能評(píng)價(jià)，通過(guò)比較精確的定位技術(shù)與雷達(dá)傳感器測(cè)量車輛（其中安裝雷達(dá)傳感器）和目標(biāo)車輛之間的距離之差而進(jìn)行驗(yàn)證。該項(xiàng)技術(shù)也可以在50m以上駕駛道路上進(jìn)行測(cè)試。

精確定位技術(shù)使用了VRS和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）方法，并對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證。測(cè)試環(huán)境是位于韓國(guó)汽車技術(shù)研究院（KATECH）的駕駛試驗(yàn)場(chǎng)。結(jié)果表明，雷達(dá)傳感器的性能通過(guò)配備測(cè)試設(shè)備的基準(zhǔn)車輛和目標(biāo)車輛進(jìn)行測(cè)試。該測(cè)試方法適用于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）相關(guān)的定位和距離信息，也可以在測(cè)試道路上得到一些車輛的性能等級(jí)，如自適應(yīng)巡航控制（ACC）和正向碰撞警告系統(tǒng)（FCWS）。

Heesung Shin et al. SAE 2013-01-0064.

編譯：李雪