基于模型預(yù)測的怠速控制

發(fā)動機(jī)的怠速控制是反饋控制在汽車中的經(jīng)典應(yīng)用。應(yīng)用模型預(yù)測控制（MPC）策略控制電子節(jié)氣門和點(diǎn)火正時，將發(fā)動機(jī)速度調(diào)節(jié)到設(shè)定的怠速點(diǎn)。MPC器根據(jù)目標(biāo)函數(shù)協(xié)調(diào)控制這兩個執(zhí)行器，使發(fā)動機(jī)保持在防止熄火的轉(zhuǎn)速范圍。

基于建模原理和已有數(shù)據(jù)建立了系統(tǒng)仿真模型和用作預(yù)測的面向控制模型。根據(jù)面向控制模型定義目標(biāo)函數(shù)，設(shè)定相應(yīng)的約

Peng Hu et al.2010 IEEE 978-1-4244-5540-9/10.

編譯：李曉娜束條件來設(shè)計MPC器。使用系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行閉環(huán)仿真，評價MPC器的性能，并得出閉環(huán)性能和調(diào)試參數(shù)之間的關(guān)系。選擇適當(dāng)?shù)募s束和控制時域以簡化原有MPC器的算法。進(jìn)行了試驗以驗證閉環(huán)系統(tǒng)的性能。

試驗結(jié)果表明，相對于現(xiàn)有車輛上的基準(zhǔn)控制器，MPC器具有更好的性能，對不同操作狀態(tài)和不同類型的擾動有較強(qiáng)的魯棒性。同時還表明，所提出的方法在電子控制單元處理能力之內(nèi)，MPC器提高了系統(tǒng)性能的同時可以減少燃油消耗量。

Stefano Di Cairano et al. 2011 IEEE 1063-6536.

編譯：劉超