CAN響應(yīng)時間分析

通過偏移量的檢測對幀進(jìn)行分析、分解、重組是現(xiàn)代汽車CAN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中常用技術(shù)，因?yàn)檫@樣能縮短響應(yīng)時間。進(jìn)行了CAN調(diào)度分析，并提出了一個可擴(kuò)展性框架，并在該框架下得到最壞情況下的響應(yīng)時間。

首先介紹了計(jì)算和假設(shè)模型，主要是框架模型及其轉(zhuǎn)化模型，并且給出了兩者的轉(zhuǎn)化關(guān)系。其次是最壞響應(yīng)時間的計(jì)算，包括場景設(shè)定、特定場景最壞響應(yīng)時間分析、干擾分析、示例分析等。列出了不同評價指標(biāo)，并根據(jù)這些評價指標(biāo)進(jìn)行了試驗(yàn)分析。

結(jié)果表明，在中型車載網(wǎng)絡(luò)中，基于偏移量對負(fù)載、周期、偏移等的分析是可行的。未來的工作重點(diǎn)應(yīng)該集中在算法優(yōu)化上，在減少試驗(yàn)種類和數(shù)量的同時得到更加優(yōu)化的結(jié)果。

網(wǎng)址：http://new.realtimeatwork. com/wp-content/uploads/ WFCS-offsets-web.pdf

作者：PatrickMeumeu Yomsi et al

編譯：孫浩