夜間車輛自適應(yīng)波束檢測(cè)和防撞系統(tǒng)

提出一種新穎而有效的夜間車輛檢測(cè)系統(tǒng),攝像機(jī)輔助主機(jī)車檢測(cè)前方車輛。該系統(tǒng)既可以用于迎面車輛頭燈檢測(cè)，也可用于后面車輛尾燈檢測(cè)。主機(jī)車的擋風(fēng)玻璃屏幕后面靠近后視鏡的位置，安裝前瞻性攝像機(jī)，攝像機(jī)的輸入框應(yīng)用了先進(jìn)的圖像處理技術(shù)。該系統(tǒng)采用基于自適應(yīng)模糊邏輯的一種新算法，靜態(tài)統(tǒng)計(jì)平均車輛密度。為了從當(dāng)前場(chǎng)景中區(qū)分真物體和其它虛假物體，基于對(duì)象屬性，檢測(cè)物體的距離和測(cè)量角度。

提出一種新穎而有效的自適應(yīng)波束技術(shù)，用作夜間車輛檢測(cè)系統(tǒng)及通用車輛防撞系統(tǒng)的解決方案。為處理平時(shí)夜間行車中遇到的問題，提出根據(jù)分割式尾燈，對(duì)自適應(yīng)模糊框架和檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行圖像提取?；趶V泛的研究和觀察，提供解決方案，以消除光反射造成的虛假對(duì)象，對(duì)真正的對(duì)象進(jìn)行分類和自行定義。進(jìn)一步使用跟蹤技術(shù)，以提供穩(wěn)定的系統(tǒng)，并提取對(duì)象的距離和角度。試驗(yàn)結(jié)果證實(shí)，該解決方案適用于1km以內(nèi)的距離范圍內(nèi)。在未來，計(jì)劃進(jìn)一步優(yōu)化解決方案，以使系統(tǒng)工作在惡劣的天氣條件下（如雨、霧等環(huán)境），也能很好地進(jìn)行工作。

Amitabha Basu et al.SAE 2013-26-0024.

編譯：李雪