吳金龍

近年來(lái)，隨著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，中國(guó)機(jī)器人水平也在不斷提高，隨著技術(shù)的不斷成熟，機(jī)器人的制造使用成本也在不斷下降，相比不斷下降的機(jī)器人使用成本和不斷上漲的用工成本，機(jī)器人也越來(lái)越多地走進(jìn)了我們的生活中。

機(jī)器人技術(shù)的成熟也引起了電力行業(yè)的關(guān)注，首先是進(jìn)入智能家庭，隨后又提出了智能電網(wǎng)的理念，智能電網(wǎng)理念的推出使國(guó)網(wǎng)公司加大了電力機(jī)器人的研發(fā)投入，1999年依托山東電力集團(tuán)和電力研究院，電力機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室成立，正式啟動(dòng)“高壓帶電作業(yè)機(jī)器人”項(xiàng)目，成為我國(guó)最早開(kāi)展電力機(jī)器人研究的機(jī)構(gòu)。2004年7月，機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室被山東省科技廳正式批準(zhǔn)為“山東省電力智能機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”，成為全省唯一一家省級(jí)電力機(jī)器人技術(shù)研究中心。2007年4月，機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室正式被命名為“國(guó)家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，成為國(guó)家電網(wǎng)公司命名的第一個(gè)省電力公司建設(shè)的重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。

電力機(jī)器人在輸變電領(lǐng)域取得了重大突破后，電力企業(yè)更加重視機(jī)器人在電力領(lǐng)域的投入和應(yīng)用，越來(lái)越多的在線監(jiān)測(cè)機(jī)器人代替了傳統(tǒng)的巡線工對(duì)高壓、高危線路進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，相比傳統(tǒng)按點(diǎn)數(shù)據(jù)測(cè)量、定時(shí)數(shù)據(jù)上傳的模式取得了重大突破。

2012年國(guó)網(wǎng)公司1號(hào)文件《關(guān)于全面推進(jìn)“三集五大”體系建設(shè)的意見(jiàn)》提出，推進(jìn)人財(cái)物集約化管理和“大規(guī)劃、大建設(shè)、大運(yùn)行、大檢修、大營(yíng)銷(xiāo)”體系建設(shè)，是“兩個(gè)轉(zhuǎn)變”的核心內(nèi)容。當(dāng)前，國(guó)家電網(wǎng)進(jìn)入發(fā)展新階段，對(duì)提高大電網(wǎng)駕馭能力，加強(qiáng)專(zhuān)業(yè)化、精益化管理提出了更高要求，推進(jìn)“三集五大”體系建設(shè)迫在眉睫。

傳統(tǒng)的電能表檢定方式面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，人工檢定已不能滿足“三集五大”對(duì)表計(jì)計(jì)量檢測(cè)的要求，國(guó)家電網(wǎng)公司開(kāi)始嘗試新的檢定模式，機(jī)器人概念就被引入檢定行業(yè)，自動(dòng)化檢定流水線應(yīng)運(yùn)而生，與傳統(tǒng)檢定模式最大的不同點(diǎn)在于傳統(tǒng)檢定線人工進(jìn)行掛表、檢定、拆表等工作，而自動(dòng)化檢定流水線則采用機(jī)器人進(jìn)行掛表或上料，由計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行檢定，大大減少了人工操作的強(qiáng)度，減少了人工操作可能帶來(lái)的一系列問(wèn)題。

2012～2013年，國(guó)網(wǎng)公司各省公司均開(kāi)始嘗試使用機(jī)器人完成電能表檢定的上下料工作，2009年浙江省紹興市電力公司開(kāi)始了由機(jī)器人代替人工檢定的嘗試，2010年全自動(dòng)檢定流水線投入試運(yùn)行，標(biāo)志著機(jī)器人成功進(jìn)入了計(jì)量檢定工作，2012年浙江省投建了省級(jí)計(jì)量中心自動(dòng)化檢定流水線，使用了兩臺(tái)機(jī)器人完成上下料工作，其效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人工，滿足了省級(jí)計(jì)量中心的功能需求。2011年重慶計(jì)量中心采用AGV自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人以及機(jī)械手進(jìn)行了傳統(tǒng)半自動(dòng)檢定臺(tái)體升級(jí)，AGV自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人模擬了傳統(tǒng)人工推小車(chē)送料，機(jī)械手則模擬了傳統(tǒng)人工掛表、摘表等工作，全面替代了人工檢定。根據(jù)運(yùn)行情況統(tǒng)計(jì)，機(jī)器人參與檢定工作后，比傳統(tǒng)檢定模式效率提高60%以上，減少操作人員90%以上，機(jī)器人在檢定行業(yè)已全面取代人工，通過(guò)機(jī)器人的引入全面提高了電力企業(yè)的形象和效率，計(jì)量中心開(kāi)放參觀日活動(dòng)也取得了社會(huì)各界以及媒體的廣泛關(guān)注和認(rèn)可。

2014年以來(lái)，隨著各個(gè)省級(jí)計(jì)量中心的相繼投運(yùn)，對(duì)電能表的輸送、倉(cāng)儲(chǔ)、拆包、分揀等工作的效率提出了更高的要求，人工輸送、拆包和傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)成了各大計(jì)量中心的工作瓶頸，已經(jīng)有部分省級(jí)計(jì)量中心在考慮將機(jī)器人引入到輸送、倉(cāng)儲(chǔ)、拆包、分揀等工作中。在未來(lái)，承擔(dān)繁重的搬運(yùn)、拆包工作的將不再是人，而是不知疲倦的機(jī)器人。在某些高壓計(jì)量器具檢定中也出現(xiàn)了機(jī)器人的身影，高壓計(jì)量器具的檢定過(guò)程中大多需要進(jìn)行高壓測(cè)試，人工操作一旦出現(xiàn)失誤會(huì)給操作人員帶來(lái)不可挽回的傷害，機(jī)器人則可以按照預(yù)定程序高效準(zhǔn)確地完成各項(xiàng)測(cè)試指標(biāo)，操作人員僅需要在遠(yuǎn)程進(jìn)行簡(jiǎn)單的控制即可完成精密的高壓計(jì)量器具檢定。

隨著智能電網(wǎng)的深入推進(jìn)，電力企業(yè)對(duì)人的要求越來(lái)越多且越來(lái)越高，機(jī)器人在電力企業(yè)內(nèi)大規(guī)模應(yīng)用是必然的，在未來(lái)3～5年內(nèi)，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人在電力企業(yè)內(nèi)部將迎來(lái)更大的發(fā)展和進(jìn)步。目前，在“三集五大”體系內(nèi)僅有大營(yíng)銷(xiāo)和大運(yùn)行中的計(jì)量部分采用了部分品種類(lèi)型和功能的機(jī)器人，隨著智能電網(wǎng)的深入普及，機(jī)器人技術(shù)會(huì)應(yīng)用在電力運(yùn)營(yíng)企業(yè)的各個(gè)方面。

（作者單位：國(guó)家電網(wǎng)紹興供電公司）endprint