基于再生制動(dòng)協(xié)調(diào)控制的智能增壓制動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)

在再生制動(dòng)中，車輛的動(dòng)能一部分轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在電池中，而其余的通過摩擦以熱能的形式耗散，存儲(chǔ)的那部分能量用來再次驅(qū)動(dòng)汽車。一般情況下，另一個(gè)獨(dú)立的制動(dòng)機(jī)構(gòu)如液壓制動(dòng)，應(yīng)該與再生制動(dòng)相協(xié)調(diào)滿足車輛的總制動(dòng)力需求。介紹了應(yīng)用永磁同步電機(jī)的智能增壓系統(tǒng)，其代替了傳統(tǒng)的真空助力器，并能在環(huán)境友好型汽車中實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)協(xié)調(diào)控制功能。該系統(tǒng)應(yīng)用壓力反饋控制，嵌入了利用壓力和電流傳感器的電流控制回路。針對不同功能研究了兩種類型的智能增壓系統(tǒng)，為滿足系統(tǒng)要求，對這兩種類型系統(tǒng)的樣件進(jìn)行了可行性檢測。

對于混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車和純電動(dòng)汽車這些環(huán)境友好型車輛來說，再生制動(dòng)的應(yīng)用對于提高燃料利用率的重要性越來越大。在這些車輛中，電機(jī)不僅能用來驅(qū)動(dòng)汽車，同時(shí)又在能量回收階段擔(dān)任發(fā)電機(jī)的角色。然而，由于再生制動(dòng)力的大小決定于車輛狀態(tài)（也包括電機(jī)和電池狀態(tài)），因此無法保證車輛在所有工況下的制動(dòng)安全。因此，需要另外的制動(dòng)機(jī)構(gòu)（如液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)）與再生制動(dòng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，并且使總制動(dòng)力滿足制動(dòng)需求。

對于協(xié)調(diào)控制再生制動(dòng)系統(tǒng)的基本功能需求如下。

a.根據(jù)駕駛員需求和車輛穩(wěn)定性需求控制總制動(dòng)力。

b.分離并獨(dú)立控制再生制動(dòng)和摩擦制動(dòng)力。

c.根據(jù)再生制動(dòng)力數(shù)值的變化，可變地控制摩擦制動(dòng)力。

d.摩擦制動(dòng)與再生制動(dòng)混合時(shí)，要求制動(dòng)感覺不發(fā)生變化。

介紹的智能增壓制動(dòng)系統(tǒng)是一套可以滿足上述協(xié)調(diào)再生制動(dòng)條件的新型制動(dòng)系統(tǒng)。

Hoon Yeo et al.SAE 2011-01-2356.

編譯：張世桐