FlexRay協(xié)議在車載網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用

現(xiàn)代汽車的機(jī)械系統(tǒng)正向電氣系統(tǒng)轉(zhuǎn)變，使得CAN網(wǎng)絡(luò)在帶寬和速率方面很難滿足要求。因此，汽車生產(chǎn)商共同體開發(fā)了FlexRay通信系統(tǒng)以應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。

相對(duì)CAN和LIN通信系統(tǒng)FlexRay系統(tǒng)具有如下優(yōu)勢。

（1）FlexRay定義兩個(gè)通道，節(jié)點(diǎn)可以接任意一個(gè)通道也可以同時(shí)接兩個(gè)通道。每個(gè)通道最大傳輸速率為10Mbps。雙通道既可以用來實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)功能，又可以單獨(dú)使用，使總的通信速率達(dá)到20Mbps。

（2）FlexRay在系統(tǒng)配置和物理層方面均設(shè)計(jì)了容錯(cuò)功能，并提供快速故障檢測功能，從而提升了整個(gè)系統(tǒng)的容錯(cuò)能力。

（3）支持電子或光學(xué)器件構(gòu)成的物理層。

（4）支持總線、星形和混合型拓?fù)洹?/p>

FlexRay架構(gòu)包含拓?fù)鋵?、接口層、協(xié)議引擎層、控制器接口層和主控層。拓?fù)鋵佣x兩個(gè)通信通道；接口層支持總線衛(wèi)士功能，在時(shí)域內(nèi)進(jìn)行故障檢測，并將錯(cuò)誤限定在時(shí)域內(nèi)；協(xié)議引擎層包含靜、動(dòng)態(tài)部分和符號(hào)窗口；控制器接口層和主控層用以定義定時(shí)服務(wù)、終端服務(wù)和報(bào)文ID的濾波。

Vector公司通過提供軟件組件和個(gè)性化服務(wù)，幫助用戶開發(fā)FlexRay系統(tǒng)。用戶可以使用CANoe進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的仿真與集成測試，也可對(duì)設(shè)計(jì)好的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析。此外，為了充分發(fā)揮基于FlexRay車載網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢，相關(guān)的軟件開發(fā)最好滿足AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)。FlexRay最早應(yīng)用在航空電子上。2000年，寶馬、戴克、摩托羅拉和飛利浦等幾家大型企業(yè)組成FlexRay研發(fā)共同體。FlexRay開始成為動(dòng)力總成、底盤和線控系統(tǒng)一種通信標(biāo)準(zhǔn)，其不會(huì)取代現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，但會(huì)與它們集成在一起，構(gòu)成車載通信網(wǎng)絡(luò)。

刊名：International Journal of Engineering Research &Technology（英）

刊期：2014年第2期

作者：Anjan Kumar B S

編譯：白洪濤