基于虛擬樣機(jī)仿真的底盤集成控制系統(tǒng)

利用ADAMS/Car軟件建立ABS、ESP及ARC的底盤集成控制系統(tǒng)的多體動力學(xué)模型。通過ADAMS與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真，對該系統(tǒng)在干燥和濕滑路面上的性能進(jìn)行仿真分析。仿真分析得出以下結(jié)論。

（1）集成ABS、ESP和ARC的底盤集成控制系統(tǒng)不僅可以有效地控制車輛的側(cè)傾角和側(cè)傾速度，而且還通過控制車輛側(cè)傾間接地控制車體的俯仰角和俯仰角速度，能夠有效改善車輛的操縱穩(wěn)定性和舒適性。

（2）當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時，底盤集成控制系統(tǒng)的ARC部分能夠消耗部分轉(zhuǎn)彎動能，從而減小車輛側(cè)偏角，大幅提高車輛在附著極限狀態(tài)下的操縱穩(wěn)定性。

（3）相比只有ABS、ESP和被動式防傾桿的系統(tǒng)，集成了ABS、ESP和ARC的底盤集成控制系統(tǒng)，即使在低附著系數(shù)的路面工況依然可以有效地控制車輛的側(cè)傾，具有強(qiáng)大的道路適應(yīng)能力。

上述結(jié)論表明，集成的底盤控制系統(tǒng)能全面地控制車輛的運動和提高車輛操控性、駕乘舒適性；利用ADAMS機(jī)電一體化模塊與Matlab進(jìn)行聯(lián)合仿真，對系統(tǒng)進(jìn)行研究的方法行之有效。

Tang Xinpeng.SAE 2013-01-0424.

編譯：張林林