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瑞典博福斯公司目前已研制出新一代“卡爾·古斯塔夫”84mm火箭筒，命名為M4 84mm火箭筒，該武器于2014年9月在瑞典卡爾斯庫加市博福斯測(cè)試中心進(jìn)行的一系列實(shí)彈演示中表現(xiàn)優(yōu)異。

M4火箭筒與之前的M3“卡爾·古斯塔夫”火箭筒相比，總質(zhì)量進(jìn)一步減小，并且進(jìn)行了許多改進(jìn)。M4火箭筒的質(zhì)量為6.7kg，比M3火箭筒（8.5kg）輕1.8kg。這是由于M4的發(fā)射筒由新型鈦合金制造，比M3的鋼質(zhì)發(fā)射筒輕1kg，發(fā)射筒外殼采用碳纖維材料，減重0.8kg。此外，M4火箭筒的尺寸進(jìn)一步縮短，總長度縮到了1000mm以內(nèi)（M3火箭筒長1070mm）。博福斯公司計(jì)劃在2015年獲得系統(tǒng)認(rèn)證，于2016年將其推向市場(chǎng)。

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