本刊記者 劉 佳

我國“千人計(jì)劃”學(xué)者、西安交通大學(xué)信息工程科學(xué)研究中心主任李曉榕教授，集半生精力和智慧研究信息融合及相關(guān)問題。一路耕耘，一路收獲?，F(xiàn)在的李曉榕是信息融合與目標(biāo)信息處理等領(lǐng)域的國際著名專家，在信息融合、目標(biāo)信息處理、性能評(píng)估、估計(jì)、濾波、決策等領(lǐng)域頗有建樹。

在2009年入選國家“千人計(jì)劃”之后不久，李曉榕即著手組建西安交通大學(xué)信息工程科學(xué)研究中心，旨在將先進(jìn)的科研理念帶到國內(nèi)，助力國內(nèi)信息處理、特別是信息融合相關(guān)技術(shù)向國際先進(jìn)水平看齊。

酸甜苦辣的求學(xué)之路

學(xué)成于國外，李曉榕嚴(yán)謹(jǐn)刻苦，那是一段充滿酸甜苦辣又成就斐然的學(xué)術(shù)經(jīng)歷。高考之門關(guān)閉了12年之后，在1977年終得恢復(fù)，李曉榕從570萬名考生中脫穎而出，如愿以償?shù)乜忌狭苏憬髮W(xué)。“獨(dú)立之精神，自由之思想”是那一代知識(shí)分子的風(fēng)骨;“主動(dòng)學(xué)習(xí)，力爭(zhēng)上游”是那一代青年學(xué)子的實(shí)踐。

“我們這一屆的學(xué)生普遍有一個(gè)特點(diǎn)——懂得珍惜，這樣的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)來之不易，大家都很刻苦，在學(xué)習(xí)上的超前意識(shí)都很強(qiáng)，都拼了命地自學(xué)。很怕被人落下?！睉{著這樣的勁頭，不少學(xué)生超前一個(gè)學(xué)期，自學(xué)下一個(gè)學(xué)期的內(nèi)容?！澳菢拥闹鲃?dòng)源自對(duì)知識(shí)的渴望，沒人逼你，但你就是停不下來。”

計(jì)算機(jī)如今已普及千家萬戶，但在上世紀(jì)80年代，非常稀缺。“當(dāng)時(shí)整個(gè)浙大都沒有計(jì)算機(jī)，我讀本科的時(shí)候，跑到一個(gè)電力研究所嘗試了一次，是那種穿孔的，后來有打卡的，這些恐怕很多人都沒見過。”從此，李曉榕迷上了計(jì)算機(jī)，讀研時(shí)，他又瞄上了省里唯一的計(jì)算機(jī)中心，經(jīng)常半夜跑去那里上機(jī)。

幸運(yùn)總是垂青有準(zhǔn)備之人，李曉榕是幸運(yùn)的。在讀書的時(shí)候他趕上了高考的恢復(fù)，讀博的時(shí)候恰逢浙江大學(xué)首次初具規(guī)模地招收博士生，成績(jī)優(yōu)異的李曉榕隨后又遇上了浙江大學(xué)同國外大學(xué)實(shí)行聯(lián)合培養(yǎng)的機(jī)會(huì)，到加拿大訪問一年，后來又轉(zhuǎn)到美國康涅狄格大學(xué)?！暗搅藢W(xué)校才發(fā)現(xiàn)，我的導(dǎo)師居然在材料研究所，而我在浙江大學(xué)主修的是電力系統(tǒng)，如今卻要去修絕緣材料的博士課程?！?/p>

突如其來的變故和相應(yīng)的極大困難，讓李曉榕站在了人生的交叉路口，是選擇，還是放棄？靜下心來，李曉榕打定了主意——既來之，則安之。

很多事情就像旅行一樣，當(dāng)你決定要出發(fā)的時(shí)候，最困難的那部分其實(shí)就已經(jīng)完成了。面對(duì)隨后無可預(yù)料的壓力，高分子、固體物理，這些哪怕是在本科階段都從來沒有接觸過的課程，攻讀博士的李曉榕該如何應(yīng)對(duì)？那段日子里，勤學(xué)好問的他沒少鬧笑話?！耙淮握n上，老師說：‘根據(jù)某某原理，我們可以得出這個(gè)結(jié)論……’我問：‘老師，這是什么原理呀？’話音一落，我就覺得有點(diǎn)不對(duì)勁，老師驚訝地看著我，同學(xué)們也像看外星人一樣看著我，接著有人吃驚地問：‘這些原理我們大二的時(shí)候就學(xué)了，你讀博士居然還不知道？’可想而知我跟他們有多么大的差距。最慘的時(shí)候是我連老師布置的作業(yè)題目都看不懂。”

李曉榕沒有被困難嚇倒，主動(dòng)與努力是他克敵制勝的法寶。他將所有時(shí)間和精力都花在了圖書館和實(shí)驗(yàn)室，直到那些“古怪”的專業(yè)術(shù)語變得親切，“生僻”的原理變得熟悉。勤能補(bǔ)拙，熟能生巧。很快，李曉榕就進(jìn)入了狀態(tài)。畢業(yè)時(shí)，盡管當(dāng)時(shí)美國經(jīng)濟(jì)很不景氣，到處都在裁員，就業(yè)機(jī)會(huì)極少，但成績(jī)優(yōu)秀、表現(xiàn)出色的李曉榕還是直接進(jìn)入一所高校任教。在推薦信中，導(dǎo)師不僅極力稱贊他的學(xué)業(yè)，還特別指出他“異乎尋常地用功”（Unusually hard working）！

潛心科研，碩果滿枝頭

信息融合就是有目的地綜合多個(gè)實(shí)體所蘊(yùn)含的信息。近年來，信息融合備受關(guān)注，因?yàn)樗鼘?duì)科學(xué)、工程和人文的眾多學(xué)科以及許多其他領(lǐng)域都有產(chǎn)生巨大影響的潛能。在信息融合領(lǐng)域，李曉榕教授是國際公認(rèn)的領(lǐng)軍專家。

澳大利亞科學(xué)院與工程院雙院士Robin Evans教授與李曉榕僅有一面之緣，但他2005年在推薦李曉榕為長(zhǎng)江講座教授的信中卻言辭懇切地說：“在相關(guān)領(lǐng)域中，李曉榕是當(dāng)今世界頂尖科學(xué)家之一。他的相關(guān)著作被譽(yù)為世界上所有相關(guān)研究者的‘圣經(jīng)’。對(duì)于混合估計(jì)與多模型研究，他的研究工作影響深遠(yuǎn)，在理論和應(yīng)用上，都是該領(lǐng)域的重要進(jìn)展。”2000年，國外有關(guān)部門確認(rèn)李曉榕為信息融合與目標(biāo)信息處理等領(lǐng)域十位國際權(quán)威之一。李曉榕也于2003年當(dāng)選國際信息融合學(xué)會(huì)主席，多次在國際信息融合大會(huì)上做大會(huì)特邀報(bào)告。加拿大科學(xué)院2011年的統(tǒng)計(jì)表明，李曉榕教授在他的研究領(lǐng)域內(nèi)的被引用率首屈一指（top1%）。

在混合估計(jì)和多模型估計(jì)領(lǐng)域，李曉榕在國際上也堪稱首屈一指的權(quán)威。他的變結(jié)構(gòu)多模型方法在過去十多年中發(fā)展勢(shì)頭迅猛，是目標(biāo)信息處理研究和開發(fā)的焦點(diǎn)。目前該方法在地面目標(biāo)信息處理算法中首屈一指，也是故障檢測(cè)和辨識(shí)的首選之一。譬如，在美國的一個(gè)研究計(jì)劃中，由4個(gè)專家組著手調(diào)研不同的方法。經(jīng)過1年多的廣泛評(píng)估、比較和慎重檢驗(yàn)，4個(gè)專家組在2004年各自獨(dú)立地得出同一結(jié)論：李曉榕教授的變結(jié)構(gòu)多模型估計(jì)方法是首選。

在性能評(píng)估領(lǐng)域，李曉榕提出了一種無需知道實(shí)情的綜合評(píng)估通用方法與準(zhǔn)則，適用面極廣；提出了一種無需知道實(shí)情的估計(jì)性能的綜合評(píng)估通用方法，以及幾類評(píng)價(jià)和比較估計(jì)性能的度量指標(biāo)；開創(chuàng)了估計(jì)器的信度評(píng)估，提出了誠信問題的度量和檢驗(yàn)，提出了估計(jì)性能度量和信度度量的一種分類；提出了一種無需知道實(shí)情、通用而系統(tǒng)的決策性能綜合評(píng)估方法。這些貢獻(xiàn)格外重要，它們有可能開辟一整個(gè)研究領(lǐng)域。

估計(jì)、濾波與統(tǒng)計(jì)推斷是工科和統(tǒng)計(jì)學(xué)的重要科目?；谙嚓P(guān)研究的積淀，李曉榕在遞推估計(jì)研究領(lǐng)域成就斐然。比如，他引進(jìn)了可遞推性概念，建立了最優(yōu)線性無偏估計(jì)可遞推的充要條件，對(duì)于完全先驗(yàn)、部分先驗(yàn)和毫無先驗(yàn)信息的情況，得到了通用的線性估計(jì)的遞推顯式，得到了帶或不帶線性約束的通用（加權(quán)）最小二乘問題的遞推解法。李曉榕還提出了聯(lián)合決策與估計(jì)問題的貝葉斯框架、方法和最優(yōu)解。

拳拳報(bào)國心

為報(bào)效國家，他獨(dú)辟新道，從積極改變國內(nèi)的學(xué)術(shù)環(huán)境做起，立志傾其所學(xué)有所貢獻(xiàn)，李曉榕的赤子丹心，更令人動(dòng)容。

雖然科學(xué)無國界，科學(xué)家能夠在不同國家開展科研工作，但這并不能從根本上影響或削弱科學(xué)家的愛國意識(shí)和愛國情懷。相反，許多科學(xué)家在內(nèi)心深處始終保持著強(qiáng)烈的愛國情懷，即對(duì)祖國的熱愛和眷戀。“科學(xué)無國界，科學(xué)家有祖國”，這是像李曉榕一樣的杰出中國科研工作者永恒的誓言。

從上世紀(jì)90年代開始，李曉榕每年都回國交流講學(xué)。2005年，長(zhǎng)江學(xué)者計(jì)劃在各地大力展開，清華大學(xué)、上海交大、浙大等很多頂尖高校都向李曉榕拋出了橄欖枝，他最終選擇了西安交大。在李曉榕看來，選擇學(xué)校的關(guān)鍵在于“能否最大程度地發(fā)揮自己的作用”。雖然西安交大提供的薪資待遇也許不如沿海某些頂尖大學(xué)，但是他們有嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的學(xué)風(fēng)，有學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)大力支持的態(tài)度，最重要的是，那里有“做學(xué)問”的共鳴。

“對(duì)于我來說，與國內(nèi)高校合作最主要的目的也許并不是在最短的時(shí)間內(nèi)做出世界領(lǐng)先的科研成果，而是要對(duì)改變國內(nèi)學(xué)術(shù)文化起一點(diǎn)積極的作用，起碼要對(duì)改變西安交大的學(xué)術(shù)文化做出貢獻(xiàn)?！迸c李曉榕心照不宣的是西安交大的領(lǐng)導(dǎo)，他們的觀點(diǎn)是：“我們不急功近利地要求你帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在短期內(nèi)作出世界一流的科研成果，我們更希望的是你能帶動(dòng)起西安交大嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的良好學(xué)術(shù)氛圍?！?/p>

2010年10月，西安交通大學(xué)信息工程科學(xué)研究中心（CIESR）（以下簡(jiǎn)稱中心）獲批建立。作為中心主任，李曉榕本著“立德潛心，博學(xué)精研”的理念，希望將中心建設(shè)成為信息融合與目標(biāo)信息處理的國際研究中心之一，性能評(píng)估理論和方法的主要發(fā)祥地，估計(jì)和決策理論及應(yīng)用研究的世界重鎮(zhèn)之一，以及使中心成為高水平創(chuàng)新人才的熔爐，為西安交通大學(xué)提供高質(zhì)量原創(chuàng)科研的借鑒。

如今，通過李曉榕和中心成員4年的不懈努力，中心已建立起信息融合與目標(biāo)信息處理基礎(chǔ)理論研究平臺(tái)以及其他兩個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在基礎(chǔ)理論研究成果方面，中心在估計(jì)融合、估計(jì)性能評(píng)估、受約束系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)、擴(kuò)展目標(biāo)的信息處理等多個(gè)領(lǐng)域方向取得了世界領(lǐng)先的系列成果。同時(shí)，中心在高精度高動(dòng)態(tài)多天線GPS/INS姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)等工程應(yīng)用研究領(lǐng)域亮點(diǎn)紛呈。

在科研道路上，“單槍匹馬”是不能取得大成功的。李曉榕特別重視整個(gè)團(tuán)隊(duì)的提高和成長(zhǎng)?！拔覀兊膱F(tuán)隊(duì)有一個(gè)非常重要的特色——拷問式研討。”李曉榕說得很神秘，“這曾經(jīng)是很多隊(duì)員的惡夢(mèng)，但如今他們都愛上了它”。李曉榕說的拷問式研討，是他們團(tuán)隊(duì)的保留項(xiàng)目。每一位成員做出了成果，都要在團(tuán)隊(duì)的研討會(huì)上主講。無論誰有了這樣的機(jī)會(huì)，都必須做好舌戰(zhàn)群雄的準(zhǔn)備，因?yàn)闀?huì)上人們會(huì)提出各種各樣尖銳的問題，主講人的答復(fù)必須比較令人滿意，成果才可以過關(guān)，才能匯報(bào)發(fā)表。開始的時(shí)候，大家很不適應(yīng)，因?yàn)橹髦v人常常會(huì)被其他人批得體無完膚，羞得滿臉通紅，委屈的眼中飽含淚水，甚至有人半路逃跑。經(jīng)過這樣嚴(yán)苛的訓(xùn)練，隊(duì)員們思考問題的深度和廣度都有了很大的提升，做出的成果也越來越嚴(yán)謹(jǐn)，這是一種根本的改變。曾經(jīng)有一位外單位來客串參加研討會(huì)的朋友被質(zhì)問得尷尬至極，會(huì)后，這位朋友十分感慨地說：“李老師，如果我的成長(zhǎng)環(huán)境也有你的團(tuán)隊(duì)這樣的氛圍，我相信我一定會(huì)取得更高的成就。”

李曉榕說到此，心情格外舒暢。而中心成員談到李曉榕時(shí)也說，和他一起工作，你會(huì)為他強(qiáng)烈的事業(yè)追求、鍥而不舍、精益求精的精神所感動(dòng)。

化作春泥更護(hù)花

李曉榕的成功不僅體現(xiàn)在科研上，在教學(xué)方面，他更是以自己的一言一行深深影響周圍的每一位師生。他平易近人，像個(gè)兄長(zhǎng)。他教導(dǎo)學(xué)生就像一個(gè)農(nóng)民侍弄自己的莊稼一樣，用愛心，用耐心，教導(dǎo)他們學(xué)習(xí)，培育他們?yōu)槿恕?/p>

李曉榕說，到西安交大工作最重要的任務(wù)就是培養(yǎng)人才?！爸袊母镩_放30年，前期著重搞活經(jīng)濟(jì)，后期著重發(fā)展科技。事實(shí)上，雖然國內(nèi)狠抓創(chuàng)新多年，我們的‘創(chuàng)新’還僅僅是個(gè)口號(hào)，落到實(shí)處的東西少之又少?！?/p>

“傳承拓新”是科學(xué)研究的真諦?！捌鋵?shí)大多數(shù)的創(chuàng)新都是在繼承的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，甚至可以說無一例外，因此要想創(chuàng)新首先要學(xué)會(huì)繼承，把自己的傳統(tǒng)或者學(xué)別人的那一套掌握得很好以后再創(chuàng)新，這才是創(chuàng)新的本質(zhì)?，F(xiàn)在的年輕人比較浮躁，在基礎(chǔ)沒有打好的時(shí)候就對(duì)他不停地講創(chuàng)新，不一定有多大好處?！被谶@樣的認(rèn)識(shí)，李曉榕向來特別注重對(duì)學(xué)生心態(tài)和基本素質(zhì)的培養(yǎng)。

在他眼中，讓學(xué)生們喜歡自己的專業(yè)，并在學(xué)習(xí)工作中感受到樂趣才是最重要的?！盁o論什么事情，當(dāng)你真正喜歡上它，就會(huì)避免很多弊端，比如急功近利。然后你會(huì)自然而然地做出高水平的成就，并且不會(huì)覺得壓力很大。這樣的心態(tài)是根本上的改進(jìn)?！睘榇?，他常常與師生座談，談學(xué)習(xí)，談研究，談人生，談治學(xué)，包羅萬象。他認(rèn)真地把座談的內(nèi)容整理出來，發(fā)表在科學(xué)網(wǎng)上與更多的人分享。其中，《與師生談研究策略》、《與師生談學(xué)習(xí)門徑》、《與青年學(xué)子談科研選題》等多個(gè)系列深受廣大師生網(wǎng)友的喜愛。

所謂基本指的是根本的、主要的部分，“基本素質(zhì)”就是人才之所以稱之為人才的必要條件。如何夯實(shí)基礎(chǔ)，穩(wěn)扎穩(wěn)打？李曉榕的做法是“千錘百煉”。在他的隊(duì)伍中，每個(gè)人發(fā)出去的文章，李曉榕都要親自審查修改，只有經(jīng)過他的同意才能投稿。很多不明就里的人覺得這樣的規(guī)矩十分矯情，而對(duì)于李曉榕的隊(duì)員來說，這是李老師給大家的“福利”。你也許難以想象，每一篇文章都要寫好幾稿，每一稿李曉榕不僅一一細(xì)讀，而且都做了方方面面、仔仔細(xì)細(xì)的修改。曾經(jīng)有教師看到李曉榕改的稿子后感慨道：“李老師可真是下了血本呀！”很多人覺得這樣不值，有改別人稿子的時(shí)間不如自己發(fā)表，可李曉榕卻非常重視，因?yàn)椤拔覀兊年?duì)伍正在茁壯成長(zhǎng)”！

在學(xué)生眼中，李曉榕就像一片葉子，為了花的綻放和果實(shí)的成熟，他愿獻(xiàn)出自己的綠，“化作春泥更護(hù)花”。

在李曉榕的悉心培養(yǎng)和感染下，學(xué)生開始靜下心來踏踏實(shí)實(shí)打牢基礎(chǔ)，教師們開始以一種平和的心態(tài)對(duì)待工作，課題組的成員則把重點(diǎn)放在了課題的研究過程上……越來越多的人發(fā)現(xiàn)擯棄了“急功近利”的想法后，科研工作變得簡(jiǎn)單、純凈、令人陶醉，而累累碩果有如春播秋收般水到渠成。

當(dāng)一個(gè)人用心去享受生活賜予的一切時(shí)，他的心靈會(huì)觸摸到生活的脈絡(luò)，感受到雨滴的靈性，春風(fēng)的和暢，花枝的色澤，土地的凝重。李曉榕在不斷的思考中享受科研的奧妙和樂趣，在不斷的創(chuàng)新中欣賞初升的旭日，在自由想象的空間探索紛繁萬千的自然。

“東西融合興強(qiáng)國，內(nèi)外耕耘育俊才。”這是李曉榕的志向。對(duì)于未來，李曉榕深感任重而道遠(yuǎn)。

我們雜志刊登了很多成功的故事，其根本不在于探討成功的難易，而是提示：沒有奇跡，只有常規(guī)。我們誤以為的奇跡，都是種瓜得瓜，種豆得豆的結(jié)果。

有著這樣輝煌的過往，有了這些成功的種子，讓我們對(duì)李曉榕的下一個(gè)精彩充滿期待。