朱啟龍,陳少昌
(海軍工程大學(xué) 電子工程學(xué)院,湖北 武漢430033)
傳統(tǒng)的天線布局一般根據(jù)工程師的經(jīng)驗進(jìn)行,在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用實驗或者數(shù)值計算方法驗證其正確性。近來,有學(xué)者提出優(yōu)化算法與數(shù)值計算方法相結(jié)合的天線布局方法,但該優(yōu)化算法只能針對單目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化,對于艦載天線布局這種復(fù)雜多目標(biāo)約束優(yōu)化問題,往往采用線性加權(quán)和法將多目標(biāo)問題轉(zhuǎn)變成單目標(biāo)問題[1]。該方法只考慮了天線布局的綜合優(yōu)化度,不能保證每根天線都布置在最優(yōu)的位置上。本文針對單目標(biāo)優(yōu)化算法的不足,采用多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法實現(xiàn)艦載短波通信天線的優(yōu)化布局。
工程應(yīng)用上的許多問題通常需要同時優(yōu)化多個目標(biāo)函數(shù)。在這類問題中,被優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)之間常常會相互沖突,不能同時達(dá)到最優(yōu)解,這意味著對這類問題來說,尋找單一的最優(yōu)化方案毫無意義。多目標(biāo)優(yōu)化解決的是在多個目標(biāo)函數(shù)之間尋找平衡的解集(Pareto 解集)。不失一般性,多目標(biāo)優(yōu)化問題可以表述成如下形式:
式中:決策變量x=(x1,x2,…,xn)∈Rn為維歐式空間中的一個點;k 為優(yōu)化目標(biāo)數(shù);m 為不等式約束個數(shù);l 為等式約束個數(shù)。
艦船天線優(yōu)化布局就是為了使天線布置在合理的位置上,從而使天線系統(tǒng)各方面性能達(dá)到最優(yōu),獲得良好的電磁兼容性。因此,優(yōu)化變量選擇天線的位置坐標(biāo),即
式中:X 為所有天線位置的集合;xi,yi和zi分別為天線的x,y和z 坐標(biāo);n 為天線總數(shù)。
影響天線布局的因素很多,如天線之間的耦合度、天線的方向圖畸變、近場輻射等。通常人們希望這三者越小越好。一般來說,影響天線性能的主要因素是天線間的耦合度和天線的方向圖畸變度,這2 個指標(biāo)直接關(guān)系到天線工作狀態(tài)的好壞。對于天線的近場輻射,主要是考慮其對人員和武器系統(tǒng)的輻射危害,對天線系統(tǒng)正常工作影響不大,并且艦船上的人員與武器系統(tǒng)一般與天線布置區(qū)域相隔較遠(yuǎn),所以選擇天線間的耦合度和天線的方向圖畸變作為優(yōu)化目標(biāo)。
天線間的耦合度一般可表達(dá)為:
工中:Cij為天線i 與天線j 之間的耦合度;Pi為進(jìn)入接收天線i 的干擾功率;Pj為發(fā)射天線j 的輸出功率。
實際應(yīng)用中,通常采用S 參數(shù)來表示發(fā)射天線與接收天線之間的能量傳遞關(guān)系。S 參數(shù)與天線之間的耦合度C 存在如下關(guān)系:
應(yīng)用FEKO 軟件,可以得到天線間的S 參數(shù),進(jìn)而得到天線間的耦合度和方向圖。方向圖畸變定義為:
式中:σi為天線i 的方向圖畸變度;N 為方向圖上所取計算點的個數(shù);Ej為方向圖上點j 處的場強(qiáng)值;Eα為方向圖上各個點處場強(qiáng)值的算數(shù)平均值。即
綜合1.2 節(jié)中的論述,可以建立如下的多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)模型:
式中:n 為天線總數(shù);0 ≤i,j ≤n;i ≠1。
以某型戰(zhàn)艦的實際參數(shù)為依據(jù),運(yùn)用CADFEKO 軟件建立仿真模型,如圖1所示。
圖1 某型戰(zhàn)艦仿真模型Fig.1 Simulated model of a warship
該艦長約150 m,寬約20 m,甲板高約20 m,整艦表面材料為PEC(理想導(dǎo)體)。求解該模型,屬于三維電大尺寸目標(biāo)問題,運(yùn)算時間較長,且使用MOPSO 算法進(jìn)行優(yōu)化需要多次運(yùn)算,所以對該模型進(jìn)行簡化。
考慮到天線一般布置在艦船中部,且艦船上層建筑對天線布局起主要影響,因此,抽取艦船上層建筑作為該艦天線布局的簡化模型,如圖2所示。
圖2 某型戰(zhàn)艦上層建筑Fig.2 The superstructure of a warship
假設(shè)在該艦上布置3 副短波通信天線,如圖3所示。其中天線1 為接收天線,天線2和天線3 為發(fā)射天線,天線形式為線天線,工作頻率主要集中在1.6 ~30 MHz 之間。由于工作在同一頻率的天線之間相互影響最大,是天線布局中重點要考慮的情況,所以設(shè)置這3 副天線都工作在30 MHz 的頻率。由于接收天線一般布置在艦船的前部,而發(fā)射天線一般布置在艦船的中后部,所以將天線1 布局限制于觀察室上方,坐標(biāo)范圍5 ≤x ≤15,-5 ≤y ≤5,z=10;天線2 布置于艦船中部平臺上,坐標(biāo)范圍為-8.5 ≤x ≤-3.5,-4 ≤y ≤4,z=3.5;天線3 布局限制于動力室上方,坐標(biāo)范圍為-2.5 ≤x ≤0.5,-3 ≤y ≤3,z=6.5。
圖3 天線初始化布局Fig.3 Original layout of the antennas
用文獻(xiàn)[2]中介紹的基于擁擠距離的多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法,對該艦上布置的3 副短波通信天線的情況進(jìn)行優(yōu)化。設(shè)置種群數(shù)為60,最大迭代次數(shù)為20,外部存檔容量為5。將以上設(shè)置及限制條件代入程序中,運(yùn)行1 次得到的結(jié)果如表1所示。
表1 優(yōu)化后的天線布局Tab.1 Optimized antenna layout
優(yōu)化后天線間的電磁兼容性得到改善,各天線間的耦合度數(shù)值與天線方向圖畸變度如表2所示。
表2 優(yōu)化后的天線間耦合度和方向圖畸變度Tab.2 Optimized coupling and pattern distortion
優(yōu)化后的綜合遠(yuǎn)場方向圖如圖4所示。
圖4 優(yōu)化后的綜合遠(yuǎn)場方向圖Fig.4 Optimized synthesized pattern in the far field
根據(jù)國軍標(biāo)要求[3],驅(qū)逐艦級以上的短波收發(fā)天線間的耦合度應(yīng)小于-40 dB,短波天線的水平方向圖畸變度應(yīng)小于6 dB。從以上結(jié)果可以看出,優(yōu)化后的天線布局滿足國軍標(biāo)的要求。多目標(biāo)優(yōu)化算法運(yùn)行1 次生成了5 種不同的方案,各種方案有不同的優(yōu)缺點,為設(shè)計人員提供了多種選擇。
本文將多目標(biāo)優(yōu)化算法與數(shù)值計算方法相結(jié)合,通過在艦船仿真模型上布置3 根短波通信天線驗證了該方法的有效性。該方法可為工程人員在設(shè)計初期提供多種天線布局方案,從而滿足不同的應(yīng)用需求,具有一定的實際應(yīng)用價值。
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