黃中友 王業(yè)新 熊 杰 吳耀明 謝樂(lè)添

（華菱漣鋼2250熱軋板廠 湖南婁底）

1.概述

漣鋼2250熱軋板廠運(yùn)輸鏈回轉(zhuǎn)臺(tái)用于接受1號(hào)步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)（縱向運(yùn)輸）送來(lái)的鋼卷，并將鋼卷旋轉(zhuǎn)90°送到2號(hào)步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)（橫向運(yùn)輸）的受卷位置。當(dāng)鋼卷需要檢查時(shí)，不旋轉(zhuǎn)，鋼卷小車直接從回轉(zhuǎn)裝置取下鋼卷進(jìn)入鋼卷檢查線。

自2009年9月投產(chǎn)以來(lái)，回轉(zhuǎn)臺(tái)故障一直居高不下，并且每次處理時(shí)間都在6～8h，嚴(yán)重影響生產(chǎn)，為此分析原因，采取改進(jìn)措施，保證回轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行正常。

2.存在的問(wèn)題

回轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，主要由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、軸承、鞍及支架組成。

（1）驅(qū)動(dòng)馬達(dá)型號(hào) F11-019-MB-ET3065，為 360°旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。雖然在電氣控制信號(hào)中采用了減速限位及停止限位控制，但由于回轉(zhuǎn)的鋼卷重量不一，在同等比例閥開(kāi)口度的控制情況下，因阻力不同，鋼卷回轉(zhuǎn)的速度也不同，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確定位，經(jīng)常撞擊機(jī)械擋塊，導(dǎo)致機(jī)械擋塊脫焊或變形。

（2）鋼卷在回轉(zhuǎn)鞍座上旋轉(zhuǎn)時(shí)，因減速、制動(dòng)過(guò)程中所產(chǎn)生的慣性力矩，與液壓馬達(dá)經(jīng)減速機(jī)產(chǎn)生的減速、制動(dòng)力矩，在減速機(jī)輸出軸上相抵消，對(duì)減速機(jī)輸出軸產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力；另因無(wú)法精確定位,造成機(jī)械擋塊相碰產(chǎn)生沖擊力，導(dǎo)致減速機(jī)輸出軸經(jīng)常斷裂。

（3）減速機(jī)為立式安裝，在實(shí)際維護(hù)過(guò)程中，加油換油極不方便，且潤(rùn)滑效果較差，易出現(xiàn)因潤(rùn)滑不到位造成減速機(jī)內(nèi)齒損壞或軸承損壞。

圖1 回轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)（1）

3.改進(jìn)措施

針對(duì)上述問(wèn)題，經(jīng)分析及研討，因回轉(zhuǎn)臺(tái)僅需實(shí)現(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)，決定采用帶有位移傳感器并可緩沖的液壓缸來(lái)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)，改進(jìn)實(shí)施如下。

（1）將鞍座底部厚度由102mm增至120mm,以增強(qiáng)底板抗變形的能力。

圖2 回轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)（2）

（2）如圖3所示，將旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)形式改為采用Φ120mm的回轉(zhuǎn)軸直接與回轉(zhuǎn)鞍座垂直相連，并在回轉(zhuǎn)軸下部采用支撐套進(jìn)行回轉(zhuǎn)支撐，加強(qiáng)了軸的抗扭矩能力。

（3）將液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)改成如圖4所示液壓缸加連桿的驅(qū)動(dòng)形式，簡(jiǎn)單方便。

改進(jìn)后回轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)作原理：當(dāng)鋼卷需要回轉(zhuǎn)時(shí)，比例閥打開(kāi)，按照控制曲線將液壓缸活塞桿伸出，推動(dòng)連桿，因連桿與回轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)軸與鞍座為剛性連接，從而帶動(dòng)鞍座沿回轉(zhuǎn)軸承順時(shí)針90°旋轉(zhuǎn)；返回時(shí)，比例閥打開(kāi)，按照控制曲線將液壓缸活塞桿縮回，拉動(dòng)連桿，從而將鞍座沿回轉(zhuǎn)軸承逆時(shí)針90°旋轉(zhuǎn)。

4.注意事項(xiàng)

（1）液壓缸行程設(shè)計(jì)必須確保90°旋轉(zhuǎn)，缸徑與桿徑的選取要能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)；前后采用關(guān)節(jié)軸承，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)及擺動(dòng)，并且內(nèi)置位移傳感器，進(jìn)行精確定位；端面帶有緩沖裝置，減緩沖擊。

（2）連接銷采用錐銷錐套結(jié)構(gòu)形式，消除連接處間隙，確保精度。

（3）油缸支座后預(yù)留約10mm余量，通過(guò)墊板安裝，對(duì)油缸定位進(jìn)行微調(diào)，以完全保證鞍座回轉(zhuǎn)位置精度。

（4）支撐套與回轉(zhuǎn)軸之間間隙要求設(shè)計(jì)合理，以免造成安裝困難或卡死。

2011年實(shí)施改進(jìn)至今，回轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行正常，改進(jìn)效果良好。

圖3 改進(jìn)后回轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)

圖4 改進(jìn)后回轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)方式