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        FANUC 0i—TB 系統(tǒng)數(shù)控車床增加電子手輪設(shè)計(jì)

        2014-12-02 01:34:38貴州航天天馬機(jī)電科技有限公司遵義563003周華斌
        金屬加工(冷加工) 2014年6期
        關(guān)鍵詞:手輪存儲(chǔ)卡倍率

        貴州航天天馬機(jī)電科技有限公司 (遵義 563003)王 麗 周華斌

        我公司使用的某機(jī)床廠生產(chǎn)的HM—077 數(shù)控車床,數(shù)控系統(tǒng)為FANUC 0i—TB,由于當(dāng)時(shí)采購(gòu)選配時(shí),沒有選用電子手輪,對(duì)刀時(shí),用面板上的軸進(jìn)給鍵(+X、-X、+Z、-Z)和倍率選擇鍵(×1、×10、×100)配合使用,操作工操作時(shí)不是很方便,為了便于操作,特提出增加電子手輪。

        1.原PMC 程序?qū)С?/h2>

        增加電子手輪,涉及到軟、硬件的更改。為了保證機(jī)床原有功能不減少,只是增加電子手輪功能,必須先將原PMC 程序?qū)С觯谄浠A(chǔ)上增加功能。

        PMC 程序?qū)С鲇袃煞N方法:①在CNC 的主板上使用存儲(chǔ)卡方式進(jìn)行。②在PC 機(jī)上通過RS232 接口使用FANUC LADDER Ⅲ軟件執(zhí)行。

        2.硬件連接

        我們選用的電子手輪是日本東測(cè)公司生產(chǎn)的HC115 型二軸手輪,該型號(hào)手輪接線包括:編碼器線、指示燈線、軸選線、倍率選擇線。編碼器線直接接入CNC 主板上的JA3 接口,接線圖如表1 所示。其他的接線接入輸入輸出接口,根據(jù)電氣說明書,選擇機(jī)床沒有采用的空輸入輸出點(diǎn),表2 為程序會(huì)用到的信號(hào),用一根電纜將編碼器與JA3 接口連接,再用一根電纜將其他信號(hào)接到I/O 板。表1 為電子手輪編碼器與CNC 側(cè)JA3 插頭的詳細(xì)接線表。

        表1 電子手輪編碼器信號(hào)線接線表

        表2 PMC 信號(hào)表

        3.程序設(shè)計(jì)

        為了使電子手輪起作用,必須將軸選擇信號(hào)、倍率選擇信號(hào)送到CNC 內(nèi)。

        在附圖中,R0610.0 為機(jī)床準(zhǔn)備就緒信號(hào),當(dāng)X1002.1=0,X1002.2=1,X1002.3=1 時(shí),R0629.7=1,即機(jī)床模式選擇在手輪模式,如果不按+X、-X、+Z、-Z (進(jìn)給鍵)中任意一個(gè)按鍵,也就是說不操作面板時(shí),R0630.4=0,X1009.5或X1009.6 起作用時(shí),就會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的手輪軸選信號(hào)G18.0、G18.1,Y1003.4 輸出為“1”,手輪指示燈亮(見表3)。此時(shí),倍率開關(guān)是多少,就會(huì)有相應(yīng)的G19.4、G19.5 信號(hào)編碼后送到CNC 內(nèi)部,搖動(dòng)手脈,機(jī)床開始運(yùn)動(dòng)。

        在手輪模式時(shí),如果按面板進(jìn)給鍵中任意一個(gè),R630.4=1,G18.0、G18.1 為“0”,手輪軸選信號(hào)就沒有,手輪指示燈不亮,即使手輪軸選是在X 或Z軸上也不會(huì)亮,由于R630.4=1,此時(shí)倍率選擇開關(guān)由面板上的撥碼開關(guān)起作用,也就是X1003.6、X1003.7 決定G19.4、G19.5 信號(hào)。每按一次進(jìn)給鍵,就按相應(yīng)的倍率走。

        表3 CNC 信號(hào)表

        4.參數(shù)設(shè)置

        信號(hào)圖

        設(shè)置參數(shù)7110=1,手輪數(shù)量為1 個(gè);8131#0=1,使用手輪;7102#0=0,手輪方向與機(jī)床移動(dòng)方向一致;7113=100,即m=100,7114=1 000,即n=1 000。

        5.程序?qū)?/h2>

        完成以上工作后,利用FANCU LADDER Ⅲ軟件將可編輯的PMC-RA.LAD 程序?qū)С鰹榇鎯?chǔ)卡格式的PMC 程序PMC-RA.000,再利用存儲(chǔ)卡將程序?qū)氲紺NC 中。

        6.調(diào)試

        選擇在手輪模式,按進(jìn)給鍵,每按一次,相應(yīng)的軸就按面板上的進(jìn)給倍率進(jìn)給,選擇手輪上的軸選開關(guān),手輪燈亮,搖動(dòng)手脈,相應(yīng)的軸按手輪上的倍率開關(guān)進(jìn)給。在其他模式,搖動(dòng)手脈,機(jī)床不運(yùn)動(dòng),證明功能實(shí)現(xiàn),設(shè)計(jì)成功。

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