貴州航天天馬機(jī)電科技有限公司 (遵義 563003)王 麗 周華斌

我公司使用的某機(jī)床廠(chǎng)生產(chǎn)的HM—077 數(shù)控車(chē)床，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC 0i—TB，由于當(dāng)時(shí)采購(gòu)選配時(shí)，沒(méi)有選用電子手輪，對(duì)刀時(shí)，用面板上的軸進(jìn)給鍵(+X、-X、+Z、-Z)和倍率選擇鍵(×1、×10、×100)配合使用，操作工操作時(shí)不是很方便，為了便于操作，特提出增加電子手輪。

1.原PMC 程序?qū)С?/h2>

增加電子手輪，涉及到軟、硬件的更改。為了保證機(jī)床原有功能不減少，只是增加電子手輪功能，必須先將原PMC 程序?qū)С?，在其基礎(chǔ)上增加功能。

PMC 程序?qū)С鲇袃煞N方法:①在CNC 的主板上使用存儲(chǔ)卡方式進(jìn)行。②在PC 機(jī)上通過(guò)RS232 接口使用FANUC LADDER Ⅲ軟件執(zhí)行。

2.硬件連接

我們選用的電子手輪是日本東測(cè)公司生產(chǎn)的HC115 型二軸手輪，該型號(hào)手輪接線(xiàn)包括:編碼器線(xiàn)、指示燈線(xiàn)、軸選線(xiàn)、倍率選擇線(xiàn)。編碼器線(xiàn)直接接入CNC 主板上的JA3 接口，接線(xiàn)圖如表1 所示。其他的接線(xiàn)接入輸入輸出接口，根據(jù)電氣說(shuō)明書(shū)，選擇機(jī)床沒(méi)有采用的空輸入輸出點(diǎn)，表2 為程序會(huì)用到的信號(hào)，用一根電纜將編碼器與JA3 接口連接，再用一根電纜將其他信號(hào)接到I/O 板。表1 為電子手輪編碼器與CNC 側(cè)JA3 插頭的詳細(xì)接線(xiàn)表。

表1 電子手輪編碼器信號(hào)線(xiàn)接線(xiàn)表

表2 PMC 信號(hào)表

3.程序設(shè)計(jì)

為了使電子手輪起作用，必須將軸選擇信號(hào)、倍率選擇信號(hào)送到CNC 內(nèi)。

在附圖中，R0610.0 為機(jī)床準(zhǔn)備就緒信號(hào)，當(dāng)X1002.1=0，X1002.2=1，X1002.3=1 時(shí)，R0629.7=1，即機(jī)床模式選擇在手輪模式，如果不按+X、-X、+Z、-Z (進(jìn)給鍵)中任意一個(gè)按鍵，也就是說(shuō)不操作面板時(shí)，R0630.4=0，X1009.5或X1009.6 起作用時(shí)，就會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的手輪軸選信號(hào)G18.0、G18.1，Y1003.4 輸出為“1”，手輪指示燈亮(見(jiàn)表3)。此時(shí)，倍率開(kāi)關(guān)是多少，就會(huì)有相應(yīng)的G19.4、G19.5 信號(hào)編碼后送到CNC 內(nèi)部，搖動(dòng)手脈，機(jī)床開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。

在手輪模式時(shí)，如果按面板進(jìn)給鍵中任意一個(gè)，R630.4=1，G18.0、G18.1 為“0”，手輪軸選信號(hào)就沒(méi)有，手輪指示燈不亮，即使手輪軸選是在X 或Z軸上也不會(huì)亮，由于R630.4=1，此時(shí)倍率選擇開(kāi)關(guān)由面板上的撥碼開(kāi)關(guān)起作用，也就是X1003.6、X1003.7 決定G19.4、G19.5 信號(hào)。每按一次進(jìn)給鍵，就按相應(yīng)的倍率走。

表3 CNC 信號(hào)表

4.參數(shù)設(shè)置

信號(hào)圖

設(shè)置參數(shù)7110=1，手輪數(shù)量為1 個(gè);8131#0=1，使用手輪;7102#0=0，手輪方向與機(jī)床移動(dòng)方向一致;7113=100，即m=100，7114=1 000，即n=1 000。

5.程序?qū)?/h2>

完成以上工作后，利用FANCU LADDER Ⅲ軟件將可編輯的PMC-RA.LAD 程序?qū)С鰹榇鎯?chǔ)卡格式的PMC 程序PMC-RA.000，再利用存儲(chǔ)卡將程序?qū)氲紺NC 中。

6.調(diào)試

選擇在手輪模式，按進(jìn)給鍵，每按一次，相應(yīng)的軸就按面板上的進(jìn)給倍率進(jìn)給，選擇手輪上的軸選開(kāi)關(guān)，手輪燈亮，搖動(dòng)手脈，相應(yīng)的軸按手輪上的倍率開(kāi)關(guān)進(jìn)給。在其他模式，搖動(dòng)手脈，機(jī)床不運(yùn)動(dòng)，證明功能實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)成功。