王 巹,趙國群,王廣春,袁 君
(1山東大學(xué) 材料液固結(jié)構(gòu)演變與加工教育部重點實驗室,濟南250061;2中國兵器工業(yè)集團第五三研究所,濟南250031)
近年來,我國日益重視稀有金屬的開發(fā)和利用,金屬鎢加工技術(shù)取得了較大進展,鎢合金在國防和民用工業(yè)中得到了較廣泛應(yīng)用[1,2]。純金屬鎢硬度高、模量高和強度高,其加工和應(yīng)用具有一定難度[3,4]。93鎢合金加入了Ni、Fe等元素,具有相對較好的延展性,故其組織性能、動態(tài)力學(xué)性能以及加工應(yīng)用技術(shù)成為研究熱點之一[5,6]。
93鎢合金板材可被廣泛應(yīng)用于制造和加工標(biāo)準(zhǔn)光源、蒸發(fā)器皿、電子管柵極、隔熱屏、高溫爐構(gòu)件、X射線管鎢靶材等產(chǎn)品,但93鎢合金板材在軋制過程中容易出現(xiàn)頭部分層開裂等缺陷[7],嚴(yán)重影響其應(yīng)用。針對鎢合金板材軋制成形出現(xiàn)的頭部分層開裂缺陷的有關(guān)研究目前尚未見報導(dǎo),也未見針對93鎢合金板材軋制過程應(yīng)力應(yīng)變分布情況和裂紋產(chǎn)生機理的相關(guān)研究。
在板材軋制和成形領(lǐng)域,目前人們對鎂合金、鋁合金和高強鋼等板材成形過程進行了諸多研究,也建立了基于不同破壞準(zhǔn)則的損傷演變模型。萇群峰等[8]研究了鎂合金板材在溫?zé)岢尚芜^程中的韌性破壞準(zhǔn)則,Poursina等[9]提出了基于遺傳算法的鋼板冷軋損傷模型,陳志英等[10]研究了GTN細(xì)觀損傷模型參數(shù)對鋁合金板料損傷行為的影響規(guī)律,給出了損傷參數(shù)對鋁合金板拉伸成形后板厚減薄率和損傷的影響規(guī)律。王在林等[11]研究了韌性斷裂準(zhǔn)則在超高強鋼輥彎成形工藝中的應(yīng)用,對比了6種常用韌性斷裂準(zhǔn)則對超高強鋼輥彎成形工藝的適用性,宋鴻武[12]等建立了TC11鈦合金熱變形過程中的損傷演化方程,提出了一種預(yù)測宏觀裂紋的斷裂判定準(zhǔn)則,Zhang等[13]預(yù)測了鎂合金板材軋制過程中的邊部裂紋產(chǎn)生過程,建立了相關(guān)斷裂準(zhǔn)則。喬瑞等[14]采用有限元技術(shù)分析了鋼板的軋制力以及前滑和寬展等參數(shù)對軋制過程的影響規(guī)律,并給出了應(yīng)力、應(yīng)變和溫度等場量分布。
綜上所述,盡管人們已開展了鎂合金、鋁合金和高強鋼等板材成形過程的損傷模型和斷裂機制的研究,但尚未開展對93鎢合金板材軋制過程中出現(xiàn)的邊裂和頭部分層開裂機理的研究。為此,本工作建立了93鎢合金板材軋制過程數(shù)值模擬模型,重點研究了軋輥凸度對軋制過程中材料應(yīng)力、應(yīng)變和斷裂損傷的影響規(guī)律,探討了鎢合金板材在軋制過程中出現(xiàn)的頭部分層開裂的原因。
燒結(jié)93鎢板尺寸為220mm×100mm×35mm,開坯軋制壓下量為30%,采用φ380mm×650mm四輥軋機,軋輥直徑為φ650mm,軋制時軋輥固定轉(zhuǎn)速為0.9m/s。軋制溫度為1150℃,為簡化模擬過程,不考慮傳熱影響,模具與工件之間的摩擦采用剪切摩擦模型,摩擦因數(shù)取值為0.3。在模擬過程中為實現(xiàn)板材正常咬入,在板坯后端加一推板,推動板坯前進,當(dāng)咬入后再撤銷該推板的作用,上、下軋輥轉(zhuǎn)動時通過摩擦帶動鎢板運動,實現(xiàn)板材厚度減薄軋制,軋制模型如圖1所示,其中初始板坯網(wǎng)格為六面體網(wǎng)格,軋制過程中網(wǎng)格畸變后軋坯被再劃分為四面體網(wǎng)格。
圖1 鎢板軋制過程數(shù)值模擬模型Fig.1 Numerical simulation model of tungsten sheet rolling process
金屬材料的本構(gòu)模型可分為兩類,一類是以Johnson-Cook模型為代表的考慮應(yīng)變率效應(yīng)的率相關(guān)本構(gòu)關(guān)系,一類為Zerrilli和Armstrong提出的基于微結(jié)構(gòu)的典型體心立方結(jié)構(gòu)金屬的本構(gòu)方程。Zerrilli-Armstrong模型以熱激活位錯運動理論為框架,描述體心立方結(jié)構(gòu)金屬在不同溫度和不同應(yīng)變速率下的本構(gòu)關(guān)系。采用Zerrilli-Armstrong模型進行數(shù)值模擬,其本構(gòu)模型可描述為:
表1 93鎢合金 Zerrilli-Armstrong模型參數(shù)[16-18]Table1 Zerrilli-Armstrong model parameters of 93 tungsten alloy[16-18]
熱軋過程中,軋輥凸度由軋輥原始凸度、熱凸度和磨損凸度三項組成,主要與彎曲力、剪切力、板材傳熱產(chǎn)生的彎曲變形和熱膨脹有關(guān),此外還需考慮批量生產(chǎn)時的磨損狀況。因此,實際生產(chǎn)中的板形由下式確定[16]:
式中:C為實際板形;C0為原始輥型;Cf為受力引起的輥型彎曲;Cw為磨損引起的輥型變化;CT為熱傳導(dǎo)引起的輥型變化。軋輥與鎢板接觸會發(fā)生彈性壓扁,壓扁后的軋輥輥型近似拋物線。因此,最終鎢板軋制輥型曲線方程為
式中:L0為輥面長度的一半;L為距輥面中心的距離;Cs為輥身中部凸度值。
在軋制過程中,金屬板材邊緣部位熱量散失較中間部位多,板材橫向越靠近中部,其溫度越高,從而使軋輥因熱傳導(dǎo)產(chǎn)生的直徑膨脹呈現(xiàn)中間部位比兩端大,又因熱膨脹引起的凸度增加遠(yuǎn)大于軋輥受力產(chǎn)生的凸度,其結(jié)果使軋輥呈現(xiàn)中間凸出形狀,但隨軋制過程不斷進行,磨損量逐漸加大,軋輥凸度也會減小甚至變?yōu)樨?fù)凸度(凹形)。當(dāng)然,也可根據(jù)需求,將軋輥初始凸度設(shè)計為較大負(fù)凸度,從而使輥型呈現(xiàn)負(fù)凸度。為研究不同軋輥凸度對鎢板軋制過程的影響規(guī)律,設(shè)定軋輥為拋物線輥型曲線,其凸度值的范圍取為-0.1~0.1mm,圖2給出了所選取的軋輥拋物線輥型曲線及其凸度。
圖2 拋物線輥型曲線與軋輥凸度Fig.2 Roller shape parabola curves and roller convexities
金屬材料在塑性加工過程中由于大變形引起的材料破壞為塑性破壞,塑性破壞的產(chǎn)生與材料的應(yīng)力、應(yīng)變、應(yīng)變速率、摩擦、孔洞體積分?jǐn)?shù)等有關(guān),斷裂準(zhǔn)則多采用應(yīng)力變量沿塑性變形的路徑積分形式表示:
式中:F為關(guān)于各種應(yīng)力張量的權(quán)函數(shù);σ1為最大主應(yīng)力;σm為靜水壓力;為等效應(yīng)力;n為材料硬化指數(shù);f為斷裂時的等效應(yīng)變;為等效應(yīng)變;C為斷裂閾值或臨界破壞值。
Freudenthal認(rèn)為當(dāng)單位體積應(yīng)變能(塑性應(yīng)變功)達(dá)到閾值時,材料即為斷裂,該斷裂準(zhǔn)則可表示為等效應(yīng)力和等效塑性應(yīng)變的積分函數(shù)
Oyane依據(jù)孔洞產(chǎn)生原理,提出了可壓縮材料的韌性斷裂準(zhǔn)則:
式中:a為材料常數(shù);σm/是靜水應(yīng)力與等效應(yīng)力的比值,記為Rσ,該比值也稱為應(yīng)力三軸度,可用來分析材料的斷裂規(guī)律。從微觀理論方面解釋,金屬材料的斷裂是由微孔洞形核、長大和聚合引起的,因此,應(yīng)力三軸度可決定孔洞發(fā)展和材料的斷裂破壞。根據(jù)材料斷裂時的應(yīng)力三軸度值可得到材料斷裂機制,在低應(yīng)力三軸度下材料發(fā)生剪切斷裂,高應(yīng)力三軸度下發(fā)生拉伸斷裂,此外,應(yīng)力三軸度還可反映材料中孔洞在受載條件下的演化情況,在低應(yīng)力三軸度條件下,孔洞的長大對初始形狀敏感[16]。
鎢板軋制過程中在軋輥壓力和摩擦力的同時作用下,厚度方向發(fā)生減薄的同時還會沿軋制方向伸長和寬度方向尺寸增大,并且板材厚度方向截面(X-Z面)上的變形、應(yīng)力以及材料的流動都不均勻。
軋輥凸度不同對軋后寬展影響不大,只是當(dāng)軋輥凸度為正值時(凸形軋輥),軋后板材的平均寬度大于其他情況。根據(jù)金屬變形的最小阻力定律,軋制時金屬首先向阻力最小的方向流動,鎢板頭部和尾部由于受到前、后的變形阻力較小,在寬度方向上金屬的延伸變形大于軋件中部金屬的延伸變形,使得軋件中部寬度均勻一致,而頭部和尾部出現(xiàn)較大變形,尤其是尾部經(jīng)過前面金屬變形的累積,其寬展量明顯偏大,軋件上、下表面的金屬也因其與軋輥之間的摩擦作用,其寬展量小于內(nèi)部金屬。
通常采用寬展系數(shù)來描述軋后板材的寬展情況,其表示為:
式中:W ,w分別為軋前、軋后的板材寬度;H,h分別為軋前、軋后的板材厚度。
根據(jù)模擬結(jié)果,取軋后板材中間部位寬展基本保持一致的部位,得到圖3所示的不同軋輥凸度對軋后板材寬展系數(shù)的影響規(guī)律,其中橫坐標(biāo)上的1~6表示6種不同的軋輥凸度。當(dāng)軋輥凸度由負(fù)值(凹形輥)逐漸增加到正值(凸形輥)時,軋后板材寬度逐漸增大,因為當(dāng)軋輥凸度為負(fù)值時,軋輥的兩端對板材的束縛作用較大,抑制材料橫向流動,而當(dāng)凸度為正值時,軋輥中間凸出部分對板材的擠壓占據(jù)主要作用,使材料橫向流動增加。板材軋后寬展受相對壓下量、軋輥直徑、摩擦因數(shù)和軋前板材寬度等因素影響,較為常用的寬展系數(shù)計算公式有赫爾米和亞歷山大公式:
比斯公式:
埃爾-凱利和斯帕林公式:
圖3中列出了6中不同軋輥凸度和三種經(jīng)驗公式對應(yīng)的軋制過程寬展系數(shù),三種經(jīng)驗公式得到的結(jié)果本身差別較大且與模擬結(jié)果也有一定差別,但三種經(jīng)驗公式得到結(jié)果的平均值與模擬結(jié)果比較吻合。
圖3 不同凸度軋輥軋制后板材寬展系數(shù)SwFig.3 The Swof rolled sheet under different convexities
軋制過程中隨板材的咬入、軋制和推出,軋制載荷從零開始快速增大,達(dá)到穩(wěn)定軋制階段后,軋制載荷基本保持恒定,在軋制過程結(jié)束階段,軋制載荷又快速下降至零,軋制載荷隨軋制時間的變化曲線幾乎呈對稱狀態(tài)。圖4為穩(wěn)定軋制階段不同凸度軋輥條件下軋制壓力沿板材橫向的分布曲線,在板材橫向中間位置,軋制壓力最大,其次是板材的邊緣部位,軋輥凸度對軋制壓力影響不明顯。但對穩(wěn)定軋制階段不同凸度軋輥條件下的軋制力取平均值,得到圖5所示的穩(wěn)定軋制階段軋輥凸度與平均軋制力的關(guān)系曲線,可見軋輥凸度與平均軋制力存在一定規(guī)律,平均軋制力均隨凸度值的增加而增加。
圖4 不同凸度下正壓力沿板材橫向分布Fig.4 Distribution of normal pressure along width direction under different convexities
截取軋制板材的頭部截面(X-Z面),分析該截面Mises屈服準(zhǔn)則下的等效應(yīng)力、等效應(yīng)變情況。當(dāng)軋輥凸度由-0.1mm增至0.1mm時,頭部截面(X-Z)面的等效應(yīng)力和等效應(yīng)變的變化并不明顯,因此只選取軋輥凸度值為-0.1mm的情況進行分析。圖6和圖7分別給出了凸度值為-0.1mm時對應(yīng)的該截面上的等效應(yīng)變和等效應(yīng)力分布情況。從圖6可看出,等效應(yīng)變和等效應(yīng)力在截面的邊角和中心部位較大。分析材料產(chǎn)生破壞的韌性斷裂準(zhǔn)則多是與塑性變形時的應(yīng)力、應(yīng)變及相關(guān)常數(shù)有關(guān)的函數(shù),盡管從圖6和圖7中不易明顯確定軋輥凸度與裂紋產(chǎn)生的關(guān)系,但可確定板材頭部在咬入過程中容易產(chǎn)生裂紋的部位。
圖5 穩(wěn)定軋制階段軋輥凸度與平均軋制力Fig.5 Roller convexity and mean rolling load in the stable rolling stage
圖6 軋輥凸度為-0.05mm頭部截面等效應(yīng)變Fig.6 Effective strain of the head section in-0.05mm roller convexity
圖7 軋輥凸度為-0.05mm頭部截面等效應(yīng)力Fig.7 Effective stress of the head section in-0.05mm roller convexity
圖8為軋輥凸度為-0.1mm時咬入階段板材頭部截面厚度方向中心線位置的應(yīng)力三軸度變化過程,在板材頭部剛剛與軋輥接觸時,應(yīng)力三軸度值小于0,且中間部位的數(shù)值絕對值較兩側(cè)大,隨板材逐漸咬入,應(yīng)力三軸度由負(fù)值逐漸增大到正值,且中間部位的數(shù)值明顯增大。由斷裂力學(xué)可知,應(yīng)力三軸度數(shù)值的正負(fù)表示材料的受載情況,當(dāng)受到拉伸作用時其值為正,受壓縮作用時其值為負(fù)。軋制過程中板材主要受軋輥壓力和摩擦力作用,其中壓力作用方向垂直于接觸面,摩擦力則沿接觸面方向。
圖8 -0.1mm凸度軋輥咬入階段應(yīng)力三軸度變化過程Fig.8 Triaxiality change process in the bite stage for convexity of-0.1mm
圖9為不同模擬步數(shù)時在不同凸度軋輥條件下軋制板材頭部截面高度方向中心線上應(yīng)力三軸度Rσ的分布變化情況,從軋制板材寬度邊緣至中心位置,應(yīng)力三軸度的值逐漸增加,并在寬度中心部位達(dá)到最大值。對于軋輥凸度絕對值較大的情況,圖9(a),(b)表明在鎢板頭部材料開始和軋輥接觸時,其受到的壓應(yīng)力作用較大,這使得板材咬入較為困難;圖9(c)表示當(dāng)頭部材料完全進入輥縫后,軋輥凸度為-0.1,-0.05mm和0.1mm時所對應(yīng)的應(yīng)力三軸度曲線偏高,而軋輥凸度為-0.02,0.02mm和0.05mm對應(yīng)的應(yīng)力三軸度曲線偏低;隨著咬入的進行,這種趨勢更加明顯,如圖9(d)所示。這與應(yīng)力分析結(jié)果一致,即在板材頭部中間部位發(fā)生開裂主要是由于拉應(yīng)力的作用而引起的,而這種拉應(yīng)力是由于材料變形不均勻所致,即板材寬度方向兩端材料流動較中間部位大,對中間區(qū)域的材料產(chǎn)生拉伸作用,因此,當(dāng)軋輥凸度較大時,這種材料流動的不均勻性也隨之增大,Rσ值也相對較大,從而產(chǎn)生裂紋的傾向性就大。
圖9 不同軋輥凸度下應(yīng)力三軸度的變化過程(a)第12步;(b)第22步;(c)第32步;(d)第36步Fig.9 Triaxiality change process under different convexities(a)step12;(b)step 22;(c)step 32;(d)step 36
取靠近頭部截面中間的點P,其位置如圖10所示。圖10分析了該點在軋制過程中的主應(yīng)力狀態(tài)變化,咬入階段開始時,P點主要受軋輥的壓應(yīng)力σ3作用,隨著板材不斷進入輥縫,當(dāng)模擬步數(shù)達(dá)到30后,板材頭部逐漸與軋輥脫離接觸,P點變?yōu)槭苋蚶瓚?yīng)力作用,易造成P點處開裂。圖11為實際鎢板軋制件的頭部開裂情況,整個軋件頭部在板材厚度中心部位沿寬度方向整體開裂,這與圖10所示的P點的主應(yīng)力在軋制過程中的分布相一致。
圖10 -0.1mm凸度軋輥咬入階段P點主應(yīng)力變化(a)P點位置;(b)P點主應(yīng)力變化Fig.10 Change of point P’s principal stress in the bite stage under convexity of-0.1mm(a)position of point P;(b)change of point P’s principal stress
圖11 軋制鎢板頭部開裂Fig.11 Crack in the rolled tungsten head
(1)軋輥凸度由負(fù)值-0.1mm增加到正值0.1mm,對金屬材料向?qū)挾确较蛄鲃拥臄D壓作用逐漸增強,寬展系數(shù)也隨之逐漸增大,由0.17上升到0.19,與之相對應(yīng)軋制力也呈遞增趨勢,穩(wěn)定階段的平均軋制力由1.7×106N增加到1.8×106N。
(2)鎢板軋制頭部開裂是由于咬入過程中板材頭部材料流動不均,尤其對于難熔金屬,其加工塑性差且加工溫度較高,當(dāng)材料的變形引起等效應(yīng)變分布不均時,中間部分材料受到三向拉應(yīng)力作用產(chǎn)生開裂,是由頭部中間部位向兩側(cè)撕裂開造成的材料破壞。
(3)當(dāng)軋輥凸度值為-0.02,0.02mm和0.05mm時,材料流動均勻性相對較好,頭部開裂部位應(yīng)力三軸度相對較小,當(dāng)凸度為正值0.02mm和0.05mm時,應(yīng)力三軸度要小于負(fù)凸度情況。
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