亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        一種全新的傳動機構(gòu)空回檢測系統(tǒng)

        2014-11-28 03:01:12武立根
        山西電子技術(shù) 2014年4期
        關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)塔光管測試點

        王 中,武立根

        (1.太原理工大學(xué),山西 太原 030024;2.國營大眾機械廠軍品一所,山西 太原 030024)

        在各種傳動系統(tǒng)中,由于傳動鏈上的各級齒輪之間存在加工誤差和嚙合間隙,就會出現(xiàn)空回現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在改變旋轉(zhuǎn)方向時顯得尤為明顯,所以我們所說的空回通常指的是傳動系統(tǒng)在改變旋轉(zhuǎn)方向時產(chǎn)生的角度誤差。

        空回現(xiàn)象會對基于旋轉(zhuǎn)角度進行的分析計算的隨動系統(tǒng)產(chǎn)生較大影響,并造成系統(tǒng)誤差,所以空回量的分析和測量是十分重要的。有了比較精確的空回量數(shù)據(jù)以后,才能在計算中對結(jié)果進行修正,消除空回對系統(tǒng)帶來的影響。

        1 目前空回檢測方法

        1.1 空回產(chǎn)生的原因

        下面用圖1 簡單表示傳動鏈中某一級的空回產(chǎn)生過程。

        從圖中可以看出,當(dāng)主動輪逆時針方向旋轉(zhuǎn)時,主齒輪在左邊與從齒輪的右邊相嚙合,帶動從齒輪順時針方向旋轉(zhuǎn);由于齒輪加工與安裝必然會造成主從齒輪存在間隙,當(dāng)主齒輪從逆時針旋轉(zhuǎn)改為順時針旋轉(zhuǎn)時,主齒輪必然空轉(zhuǎn)一定的角度才能與從齒輪相嚙合,才能帶動從齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)。主齒輪空轉(zhuǎn)的角度即為空回量。

        圖1 空回產(chǎn)生的原因示意圖

        1.2 目前空回的測試方法

        系統(tǒng)的空回通常是比較小的,通過肉眼不易觀測。目前主要采用平行光管法對傳動機構(gòu)進行空回測量。其檢測方法如下:

        1)在主動軸上和從動軸上分別選定一個基準(zhǔn)點。

        2)使用兩個平行光管中的分劃板十字中心瞄準(zhǔn)基準(zhǔn)點。

        3)手動轉(zhuǎn)動主動軸,經(jīng)過一定角度后停止。反向旋轉(zhuǎn),觀察主動軸基準(zhǔn)點,使其回到平行光管的十字中心。

        4)由于存在空回,從動軸基準(zhǔn)點不一定能回到分劃板的十字中心。通過平行光管觀察并記錄從動軸基準(zhǔn)點在分劃板上的刻度偏移量Δ,即為傳動機構(gòu)的空回量。

        雖然平行光管法可以比較準(zhǔn)確的測量空回量的大小,但是由于受到其“視場狹窄”,“焦距距離有限”和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)限制,造成觀測困難和精度有限等問題,因此,為適應(yīng)某產(chǎn)品的研制,我們研制成功了一種測量簡便、精度較高的空回測量系統(tǒng)。

        2 空回檢測系統(tǒng)的組成及檢測原理

        傳動機構(gòu)空回檢測系統(tǒng)由減速器空回檢測和隨動轉(zhuǎn)塔空回檢測組成。

        2.1 減速器空回測試系統(tǒng)的組成

        減速器空回檢測系統(tǒng)由計算機、專業(yè)測試軟件、交流電機及其交流驅(qū)動器、高精度碼盤、電纜等組成。如圖2 所示。

        圖2 減速器空回測試系統(tǒng)

        2.2 減速器空回檢測原理

        由計算機通過專用軟件,控制交流電機沿某一方向旋轉(zhuǎn)一定角度,采集并記錄此時高精度編碼器的初始位置數(shù)據(jù)A1。繼續(xù)沿同一方向控制電機慢速旋轉(zhuǎn)固定角度后,控制電機反向慢速旋轉(zhuǎn)同一角度,使減速器主動軸回到初始位置,采集并記錄此時刻高精度編碼器的角度位置數(shù)據(jù)A2,兩次角度位置數(shù)據(jù)之差即為減速器在此測試位置的空回量。選擇不同的測試點,重復(fù)上述過程,可以得到不同測試點的空回量。

        2.3 轉(zhuǎn)塔空回測試系統(tǒng)的組成

        轉(zhuǎn)塔空回測試系統(tǒng)由計算機、專業(yè)測試軟件、全站儀、電纜等組成。如圖3 所示。

        圖3 轉(zhuǎn)塔空回測試系統(tǒng)

        2.4 轉(zhuǎn)塔空回檢測原理

        隨動轉(zhuǎn)塔是由交流驅(qū)動器、交流電機、減速機構(gòu)、位置傳感器等組成。位置傳感器安裝在執(zhí)行機構(gòu)的次末級,與次末級齒輪同軸。在隨動控制中精度控制與解算是以位置傳感器的數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)的,因此,對于隨動轉(zhuǎn)塔而言,空回是指末級齒圈與次末級齒輪之間的間隙。

        旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的角度表示轉(zhuǎn)塔的實際角度位置,計算機可以通過串口采集。

        用全站儀對準(zhǔn)隨動轉(zhuǎn)塔上的測試點,利用計算機控制電機正反向運動,記錄轉(zhuǎn)塔起始位角置數(shù)據(jù)B1,電機正向運動一定角度后反向運動,直至全站儀再次對準(zhǔn)測試點,記錄此時刻轉(zhuǎn)塔的角位置數(shù)據(jù)B2,兩次角度位置數(shù)據(jù)之差即為隨動轉(zhuǎn)塔在此測試位置的空回量。選擇不同的測試點,重復(fù)上述過程,即可得到不同測試點的空回量。

        3 軟件介紹

        該軟件通過串口給交流驅(qū)動器發(fā)送命令控制電機轉(zhuǎn)動,通過串口采集高精度編碼器的數(shù)據(jù)作為減速器和轉(zhuǎn)塔輸出的實際角度。通過比較位置傳感器正反轉(zhuǎn)前后角度的差值計算空回量的大小。該軟件可以采集并記錄高精度編碼器的角度值,可以控制電機的轉(zhuǎn)動角度和方向。軟件界面如圖4 所示。

        圖4 減速器空回測試系統(tǒng)軟件界面

        4 結(jié)論

        利用空回檢測系統(tǒng)可以完成減速器和隨動轉(zhuǎn)塔空回量的大小的檢測,使用方便,效率高,相對平行光管的測量方法,其測試精度基本相同,但易用性和實驗數(shù)據(jù)的客觀性較高。

        利用本檢測系統(tǒng),通過對在研產(chǎn)品的減速器和隨動轉(zhuǎn)塔空回進行了檢測,實現(xiàn)了空回檢測過程的自動化、可視化,測試結(jié)果準(zhǔn)確,操作簡單易行。

        [1]李平,王英.基于數(shù)字式經(jīng)緯儀檢測的調(diào)炮精度測量裝置[J].火力與指揮控制,2010,35(z) :96-98.

        [2]何渝.計算機常用數(shù)值算法與程序[M].北京:人民郵電出版社,2003.

        猜你喜歡
        轉(zhuǎn)塔光管測試點
        一種新型模擬電路故障字典測點選擇方法研究
        機電信息(2023年24期)2023-12-26 10:55:38
        綠色建筑中導(dǎo)光管采光質(zhì)量研究
        基于信息熵可信度的測試點選擇方法研究
        折轉(zhuǎn)光管結(jié)構(gòu)設(shè)計及檢測方法分析*
        光電轉(zhuǎn)塔自動搜索跟蹤監(jiān)視低小慢目標(biāo)控制方法
        激光與紅外(2021年3期)2021-04-07 12:22:06
        邏輯內(nèi)建自測試雙重過濾測試點選取策略
        FPSO改裝項目內(nèi)部轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)及安裝工藝
        轉(zhuǎn)塔刀架快速設(shè)計方法研究
        重慶地區(qū)導(dǎo)光管采光系統(tǒng)的有效服務(wù)面積估算研究
        重慶建筑(2015年12期)2015-11-19 07:32:48
        導(dǎo)光管在地鐵采光中的應(yīng)用前景探討★
        山西建筑(2014年36期)2014-08-08 02:13:37
        香蕉久久夜色精品国产| 国产精品美女久久久网站三级| 亚洲国产精品久久久久久无码| 中文字幕一区二区三区日韩精品| 欧美日韩国产专区| 日韩最新在线不卡av| 国产成人自拍视频视频| 亚洲伊人久久大香线蕉| 亚洲av无码乱码在线观看牲色| 漂亮人妻被中出中文字幕久久| 国产70老熟女重口小伙子| 妞干网中文字幕| 另类人妖在线观看一区二区| 日本在线综合一区二区| 欧美精品欧美人与动人物牲交| 久久精品国产www456c0m| 成人国产永久福利看片| 国产我不卡在线观看免费| 男人的天堂中文字幕熟女人妻| 久久精品国产亚洲av高清漫画| 中文字幕国产精品中文字幕| 国产黄色一区二区福利| 国产精品一区二区三区在线蜜桃| 日日碰狠狠添天天爽无码 | 人妻少妇精品视频专区| 无码人妻一区二区三区在线视频| 亚洲av偷拍一区二区三区| 午夜一区二区三区观看| 狠狠色噜噜狠狠狠狠7777米奇| 国产精品天堂avav在线| 人妻少妇精品视频一区二区三区| 漂亮人妻被强了中文字幕| 无码av不卡一区二区三区| 亚洲欧美精品伊人久久| 日本高清一区二区三区视频| 日本二区三区在线免费| 亚洲av永久无码一区二区三区| 国产精品美女久久久久久2018| 五月天亚洲av优女天堂| 亚洲youwu永久无码精品| 吸咬奶头狂揉60分钟视频|