薛金波

摘 要：近年來我社會(huì)主義市場經(jīng)濟(jì)在經(jīng)濟(jì)全球化的社會(huì)背景下得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，人民生活水平得到空前的大幅度提高。人類對于汽車的需求量也日益增加，其中在歐美等汽車制造工業(yè)先進(jìn)的經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家，一直以來都致力于創(chuàng)新、研究高性能的環(huán)保型汽車發(fā)動(dòng)機(jī)制造技術(shù)，使越來越多的新型汽車底盤電子操作、控制設(shè)備部件被廣泛運(yùn)用與汽車制造上，這一定程度上大幅度增加了汽車使用者在駕駛過程中的安全性，有效減少了因汽車質(zhì)量造成的重大交通死亡事故的機(jī)率。

關(guān)鍵詞：汽車；底盤；全電路控制系統(tǒng)；線控技術(shù)

近幾十年來，伴隨著電子計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的高速發(fā)展，以及社會(huì)市場經(jīng)濟(jì)的全球化發(fā)展趨勢，人類生活水平的不斷提高，和越來越低的汽車制造經(jīng)費(fèi)成本，使得汽車這一交通工具在越來越多的普通家庭中得到廣泛使用，尤其是在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家，汽車工業(yè)得到了飛速的擴(kuò)展。隨著汽車的廣泛使用，在給社會(huì)帶來了極大的交通壓力的同時(shí)，一定程度上大幅度增加了交通事故的頻繁發(fā)生現(xiàn)象，排除汽車使用者的自身主觀因素，汽車自身的安全質(zhì)量問題也占有其主要原因。本文主要針對對汽車底盤技術(shù)的現(xiàn)狀進(jìn)行研究、分析，探索創(chuàng)新出先進(jìn)的安全性高的汽車底盤制造工藝，從而減少各大汽車制造廠商每年召回存在安全質(zhì)量隱患問題的汽車數(shù)量，在一定程度上大幅度降低了因汽車自身質(zhì)量問題而在交通事故中出現(xiàn)人類死亡現(xiàn)象的發(fā)生機(jī)率。

1 當(dāng)下汽車底盤最新的電子化技術(shù)

1.1 詳細(xì)闡述汽車BBW（全電路制動(dòng)系統(tǒng)）

BBW 作為目前在汽車底盤制動(dòng)系統(tǒng)中的一種新型制動(dòng)系統(tǒng)，其主要采用嵌人式的總線技術(shù)，可以與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）、電子穩(wěn)定性控制程序（ESP）、主動(dòng)防撞系統(tǒng)（ACC）等汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)更加快捷、方便地協(xié)同工作，通過有效、優(yōu)化微處理器中的控制算法，從而能夠以精確地調(diào)整制動(dòng)系統(tǒng)的工作過程，同時(shí)提高車輛的制動(dòng)效果，加強(qiáng)汽車的制動(dòng)安全性能。全電路制動(dòng)系統(tǒng)主要是以電能量作為汽車的主要能量源，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成簡單、明確，使其相關(guān)技術(shù)人員在汽車制造過程中安裝操作、維修起來更加容易、快捷。其主要的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成圖由圖1 所示。

由圖所示，其控制單元是全電路制動(dòng)系統(tǒng)中的主要核心部分，其主要功能是收集、分析、處理BBW 的數(shù)據(jù)信號(hào)，同時(shí)對此進(jìn)行合理推斷，從而給制動(dòng)器傳遞正確的信號(hào)。除此之外，在當(dāng)下汽車自動(dòng)智能化的發(fā)展趨勢中，汽車底盤中各類電子化控制系統(tǒng)都與制動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)雜融合而成，為汽車功能形成有效相互作用，互補(bǔ)。BBW主要運(yùn)用雙重性的閉環(huán)控制措施，以便其隨時(shí)監(jiān)控值制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力強(qiáng)弱，同時(shí)在汽車每個(gè)車輪中，都安裝制動(dòng)力檢測感應(yīng)器，能夠?qū)嵉乇O(jiān)控汽車行駛過程中的車輪運(yùn)轉(zhuǎn)流程，汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和根據(jù)其運(yùn)作過程，合理、準(zhǔn)確的分析其車輪的具體運(yùn)動(dòng)措施。

圖1 全電路制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1.2 簡述其汽車的控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)是為了優(yōu)化、改善汽車使用者的轉(zhuǎn)向操縱感，在一定程度上不僅減輕了使用者的體力消耗還提高汽車的轉(zhuǎn)向性能，其基本要求是：汽車在低速行駛時(shí)能夠減少用戶作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力，汽車在高速行駛時(shí)能夠通過轉(zhuǎn)向盤向用戶反饋適度的轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)主要包括車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。

1.2.1 主動(dòng)前輪電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）。安裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置可以自動(dòng)回正方向盤，使駕駛員在駕駛時(shí)，減少因?yàn)榇植诼访鎺淼挠绊?。電?dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還具有針對不同的汽車行駛速度，對轉(zhuǎn)向助力大小進(jìn)行調(diào)節(jié)的功能。

1.2.2 主動(dòng)前輪疊加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（AFS）。安裝主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車，可以對汽車轉(zhuǎn)向進(jìn)行干預(yù)，使傳動(dòng)比根據(jù)轉(zhuǎn)速的大小而變化。這不僅能夠提高車輛的可操作性，而且對車輛的靈活性也有一定提高。

1.2.3 主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（RWS）。主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理是使橫拉桿相對于車體的兩個(gè)后輪做橫向運(yùn)動(dòng)，安裝這一系統(tǒng)的汽車，可以在后輪處產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)向角進(jìn)行轉(zhuǎn)向。RWS由傳感器、電控單元以及致動(dòng)器組成。致動(dòng)器通常分為分離式和非分離式。非分離式RWS致動(dòng)器又可分為機(jī)電式和液壓式兩種。機(jī)電式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的致動(dòng)器組成機(jī)構(gòu)主要包括曲軸連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)和鎖定機(jī)構(gòu)，在致動(dòng)器中增設(shè)曲軸連桿位置傳感器和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子角傳感器，進(jìn)而提高了系統(tǒng)的可靠性。后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，馬達(dá)會(huì)自動(dòng)鎖定，兩個(gè)后輪轉(zhuǎn)向角將不再改變，確保了車輛的安全性。

2 汽車底盤控制系統(tǒng)

現(xiàn)代汽車底盤控制技術(shù)要求對控制系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行提高，并且需要達(dá)到優(yōu)化控制、節(jié)約資源的效果。因此，出現(xiàn)了第二代的ESP系統(tǒng)、GCC系統(tǒng)與AUTOSAR研發(fā)工程。

2.1 ESPⅡ

傳統(tǒng)的ESP系統(tǒng)在介入汽車的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，為調(diào)整汽車行駛的穩(wěn)定性，僅對單個(gè)車輪施加制動(dòng)，這種方式會(huì)使汽車產(chǎn)生振動(dòng)。基于此，產(chǎn)生了ESPⅡ。若車輛行駛在附著系數(shù)不均勻的地面，在進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，汽車容易向附著系數(shù)相對較大的一側(cè)地面轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是所謂的制動(dòng)器拉動(dòng)現(xiàn)象。地面與轉(zhuǎn)向輪之間存在一個(gè)附著系數(shù)，它能夠被ESPⅡ檢測。ESPⅡ通過分析附著系數(shù)較小的一側(cè)地面，令轉(zhuǎn)向輪向這一側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，平衡制動(dòng)器的拉力，進(jìn)而提高車輛的穩(wěn)定性。

2.2 全方位底盤控制GCC

我們建立一個(gè)用來控制汽車底盤的高層次的單元，這個(gè)思想將是GCC的基礎(chǔ)思想，此技術(shù)可使穩(wěn)定性和可靠性得到提高。我們把駕駛員的駕駛信息及車輛的基本信息通過CAN網(wǎng)絡(luò)整合，最后一并輸入GCC中，通過數(shù)據(jù)分析，系統(tǒng)將選出最合適的方法且給出指示。GCC還具有將CAN網(wǎng)絡(luò)作為紐帶連接各子系統(tǒng)的功能。GCC發(fā)出最高級(jí)控制指令，任務(wù)是對駕駛員的操作進(jìn)行辨別并且及時(shí)地分析，當(dāng)汽車處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，GCC控制單元就起作用，它協(xié)調(diào)各控制系統(tǒng)合理分工，來獲得最佳控制和穩(wěn)定性。若行駛中，系統(tǒng)突發(fā)癱瘓，GCC控制單元另外的作用就顯示出來，它會(huì)調(diào)節(jié)各子系統(tǒng)工作方式、工作時(shí)間等，使駕駛員得到良好的控制行駛的效果。endprint

2.3 汽車開放性系統(tǒng)構(gòu)架AUTOSAR

我們?nèi)绻胍玫竭@樣的一個(gè)控制系統(tǒng)，第一個(gè)問題就是在GCC控制的過程中，它要和很多的子系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系。它要將這些子系統(tǒng)的整合信息進(jìn)行收取并分析，同時(shí)還要將分析的結(jié)果反饋給汽車的各子系統(tǒng)。如何做到準(zhǔn)確以及高效？這是一個(gè)大問題。所以必須要有規(guī)范、統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。有了這樣一個(gè)對零部件以及配合廠家的要求，這個(gè)系統(tǒng)才有可能實(shí)現(xiàn)，以達(dá)到更好的互換性。

3 汽車懸架控制系統(tǒng)

3.1 主動(dòng)懸架阻尼器控制系統(tǒng)（ADC）

ADC由以下的幾部分組成：電子控制單元、CAN、4個(gè)車輪垂直加速度傳感器、4個(gè)車身垂直加速度傳感器和4個(gè)阻尼器比例閥。這個(gè)系統(tǒng)是根據(jù)汽車所處的狀態(tài)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)，算出實(shí)時(shí)最優(yōu)阻尼系數(shù)，然后發(fā)出相應(yīng)的指令，得到指令后，給汽車做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)控。這些細(xì)微的調(diào)節(jié)將會(huì)使懸架系統(tǒng)得到最好的性能提升，使駕駛員及乘客的舒適性得到提高，同時(shí)自身車身的平穩(wěn)性及安全性也會(huì)有保障。

3.2 主動(dòng)橫向穩(wěn)定器（ARC）

我們都知道，汽車行駛中會(huì)有拐彎情況。拐彎時(shí)離心力會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相側(cè)傾力矩。這就會(huì)使行駛中的汽車的車體發(fā)生傾斜，還會(huì)使車的重心由內(nèi)輪向外輪轉(zhuǎn)移。如果發(fā)生這樣的情況，主動(dòng)橫向穩(wěn)定器的作用就會(huì)發(fā)揮出來。它將會(huì)提前給汽車車體一個(gè)連續(xù)的側(cè)傾力矩，這個(gè)力矩是可以根據(jù)一定的實(shí)際情況發(fā)生變化的。加完這個(gè)力矩之后，汽車就會(huì)平穩(wěn)地行駛。主動(dòng)側(cè)傾穩(wěn)定桿有兩種不同的結(jié)構(gòu)形式。

4 汽車底盤的線控技術(shù)

油門拉線、轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)、制動(dòng)油路以及換檔連桿這類由氣動(dòng)、機(jī)械或液壓的系統(tǒng)連接部分，利用線控技術(shù)都能對其連接和操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行取代，進(jìn)而對汽車的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改變。線控過程示意圖如圖2所示，線控技術(shù)利用電子信號(hào)的傳送對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行電氣化。

圖2 線控過程示意圖

5 汽車底盤的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)

就目前來說，組成汽車的各個(gè)子總成一般都是由以下幾個(gè)方面組成：金屬機(jī)械、汽車電子、信息技術(shù)。三者結(jié)合組成這個(gè)裝置。由于現(xiàn)在汽車的自動(dòng)化程度越來越高，所以發(fā)展汽車電子以及相應(yīng)的信息技術(shù)就變得非常的必要。這也就導(dǎo)致它們在汽車中所扮演的角色越來越重要，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這樣一個(gè)問題就出現(xiàn)了，由于高自動(dòng)化裝置的增加，這就會(huì)使其控制這些裝置的電子線路復(fù)雜化，線路變得越來越臃腫、冗長。所以，怎樣解決這個(gè)問題就又是一個(gè)難題。怎樣減少線束成為一個(gè)必須解決的問題，如果我們現(xiàn)在仍是采用傳統(tǒng)的老辦法是無法解決這一問題的。因而基于串行通信傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)成為一種必然的選擇。由于以上的原因以及其解決方法，汽車底盤的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)必將會(huì)應(yīng)用得更加廣泛，其獨(dú)特的技術(shù)魅力也會(huì)得到大家的一致認(rèn)可。

現(xiàn)在來說，大家都認(rèn)可CAN總線是由博世提出的CAN標(biāo)準(zhǔn)（CAN/B為B級(jí)CAN，CAN/C為C級(jí)CAN）。TTP/C和Flex Ray目前處于研究階段。汽車研究人員還發(fā)現(xiàn)，無線局域網(wǎng)絡(luò)也可以應(yīng)用于這一技術(shù)中。這一新發(fā)現(xiàn)為我們提供新的思想。在電子控制上將會(huì)有廣闊的應(yīng)用前景。現(xiàn)在，大量的人員都投身此項(xiàng)研究中。此外，藍(lán)牙傳輸技術(shù)作為一種新的短距離無線通信技術(shù)，也起著不可或缺的作用，由于這一技術(shù)其本身的獨(dú)有的特點(diǎn)，比如成本較低、簡便等，這讓其得到了許多的贊揚(yáng)之詞。

6 結(jié)語

在汽車的各個(gè)子總成中，以汽車底盤的控制技術(shù)顯得凸出。高效、自動(dòng)化、人性化將是它發(fā)展的主題。在一些中高檔轎車?yán)?，我們時(shí)常會(huì)發(fā)現(xiàn)各種優(yōu)秀的電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，如AFS。汽車工業(yè)界正在研究和制定AUTOSAR，這一研究將會(huì)使底盤電子控制系統(tǒng)更加緊密地聯(lián)系在一起，同時(shí)還會(huì)使其更加高效地運(yùn)作。最后還能使汽車在行駛過程中更加的穩(wěn)定、更加的舒適。其實(shí)研究其主要目的是讓軟件具有通用性，從而加快GCC等產(chǎn)品化和系列化進(jìn)程，我們在這里不難想象，在今后的汽車發(fā)展過程中汽車底盤的電子控制系統(tǒng)將更加的完美、更加的高效。

參考文獻(xiàn)

[1] 韓梅招.探討汽車底盤新技術(shù)[J].百科論壇，2009（5）.

[2] 徐曉虎.汽車底盤新技術(shù)[J].技術(shù)與應(yīng)用《汽車與配件》，2012 （10）.

[3] 桂鵬程，過學(xué)迅，程飛.汽車底盤最新技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J].上海汽車， 2009（8）.endprint

2.3 汽車開放性系統(tǒng)構(gòu)架AUTOSAR

我們?nèi)绻胍玫竭@樣的一個(gè)控制系統(tǒng)，第一個(gè)問題就是在GCC控制的過程中，它要和很多的子系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系。它要將這些子系統(tǒng)的整合信息進(jìn)行收取并分析，同時(shí)還要將分析的結(jié)果反饋給汽車的各子系統(tǒng)。如何做到準(zhǔn)確以及高效？這是一個(gè)大問題。所以必須要有規(guī)范、統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。有了這樣一個(gè)對零部件以及配合廠家的要求，這個(gè)系統(tǒng)才有可能實(shí)現(xiàn)，以達(dá)到更好的互換性。

3 汽車懸架控制系統(tǒng)

3.1 主動(dòng)懸架阻尼器控制系統(tǒng)（ADC）

ADC由以下的幾部分組成：電子控制單元、CAN、4個(gè)車輪垂直加速度傳感器、4個(gè)車身垂直加速度傳感器和4個(gè)阻尼器比例閥。這個(gè)系統(tǒng)是根據(jù)汽車所處的狀態(tài)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)，算出實(shí)時(shí)最優(yōu)阻尼系數(shù)，然后發(fā)出相應(yīng)的指令，得到指令后，給汽車做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)控。這些細(xì)微的調(diào)節(jié)將會(huì)使懸架系統(tǒng)得到最好的性能提升，使駕駛員及乘客的舒適性得到提高，同時(shí)自身車身的平穩(wěn)性及安全性也會(huì)有保障。

3.2 主動(dòng)橫向穩(wěn)定器（ARC）

我們都知道，汽車行駛中會(huì)有拐彎情況。拐彎時(shí)離心力會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相側(cè)傾力矩。這就會(huì)使行駛中的汽車的車體發(fā)生傾斜，還會(huì)使車的重心由內(nèi)輪向外輪轉(zhuǎn)移。如果發(fā)生這樣的情況，主動(dòng)橫向穩(wěn)定器的作用就會(huì)發(fā)揮出來。它將會(huì)提前給汽車車體一個(gè)連續(xù)的側(cè)傾力矩，這個(gè)力矩是可以根據(jù)一定的實(shí)際情況發(fā)生變化的。加完這個(gè)力矩之后，汽車就會(huì)平穩(wěn)地行駛。主動(dòng)側(cè)傾穩(wěn)定桿有兩種不同的結(jié)構(gòu)形式。

4 汽車底盤的線控技術(shù)

油門拉線、轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)、制動(dòng)油路以及換檔連桿這類由氣動(dòng)、機(jī)械或液壓的系統(tǒng)連接部分，利用線控技術(shù)都能對其連接和操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行取代，進(jìn)而對汽車的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改變。線控過程示意圖如圖2所示，線控技術(shù)利用電子信號(hào)的傳送對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行電氣化。

圖2 線控過程示意圖

5 汽車底盤的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)

就目前來說，組成汽車的各個(gè)子總成一般都是由以下幾個(gè)方面組成：金屬機(jī)械、汽車電子、信息技術(shù)。三者結(jié)合組成這個(gè)裝置。由于現(xiàn)在汽車的自動(dòng)化程度越來越高，所以發(fā)展汽車電子以及相應(yīng)的信息技術(shù)就變得非常的必要。這也就導(dǎo)致它們在汽車中所扮演的角色越來越重要，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這樣一個(gè)問題就出現(xiàn)了，由于高自動(dòng)化裝置的增加，這就會(huì)使其控制這些裝置的電子線路復(fù)雜化，線路變得越來越臃腫、冗長。所以，怎樣解決這個(gè)問題就又是一個(gè)難題。怎樣減少線束成為一個(gè)必須解決的問題，如果我們現(xiàn)在仍是采用傳統(tǒng)的老辦法是無法解決這一問題的。因而基于串行通信傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)成為一種必然的選擇。由于以上的原因以及其解決方法，汽車底盤的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)必將會(huì)應(yīng)用得更加廣泛，其獨(dú)特的技術(shù)魅力也會(huì)得到大家的一致認(rèn)可。

現(xiàn)在來說，大家都認(rèn)可CAN總線是由博世提出的CAN標(biāo)準(zhǔn)（CAN/B為B級(jí)CAN，CAN/C為C級(jí)CAN）。TTP/C和Flex Ray目前處于研究階段。汽車研究人員還發(fā)現(xiàn)，無線局域網(wǎng)絡(luò)也可以應(yīng)用于這一技術(shù)中。這一新發(fā)現(xiàn)為我們提供新的思想。在電子控制上將會(huì)有廣闊的應(yīng)用前景。現(xiàn)在，大量的人員都投身此項(xiàng)研究中。此外，藍(lán)牙傳輸技術(shù)作為一種新的短距離無線通信技術(shù)，也起著不可或缺的作用，由于這一技術(shù)其本身的獨(dú)有的特點(diǎn)，比如成本較低、簡便等，這讓其得到了許多的贊揚(yáng)之詞。

6 結(jié)語

在汽車的各個(gè)子總成中，以汽車底盤的控制技術(shù)顯得凸出。高效、自動(dòng)化、人性化將是它發(fā)展的主題。在一些中高檔轎車?yán)?，我們時(shí)常會(huì)發(fā)現(xiàn)各種優(yōu)秀的電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，如AFS。汽車工業(yè)界正在研究和制定AUTOSAR，這一研究將會(huì)使底盤電子控制系統(tǒng)更加緊密地聯(lián)系在一起，同時(shí)還會(huì)使其更加高效地運(yùn)作。最后還能使汽車在行駛過程中更加的穩(wěn)定、更加的舒適。其實(shí)研究其主要目的是讓軟件具有通用性，從而加快GCC等產(chǎn)品化和系列化進(jìn)程，我們在這里不難想象，在今后的汽車發(fā)展過程中汽車底盤的電子控制系統(tǒng)將更加的完美、更加的高效。

參考文獻(xiàn)

[1] 韓梅招.探討汽車底盤新技術(shù)[J].百科論壇，2009（5）.

[2] 徐曉虎.汽車底盤新技術(shù)[J].技術(shù)與應(yīng)用《汽車與配件》，2012 （10）.

[3] 桂鵬程，過學(xué)迅，程飛.汽車底盤最新技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J].上海汽車， 2009（8）.endprint

2.3 汽車開放性系統(tǒng)構(gòu)架AUTOSAR

我們?nèi)绻胍玫竭@樣的一個(gè)控制系統(tǒng)，第一個(gè)問題就是在GCC控制的過程中，它要和很多的子系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系。它要將這些子系統(tǒng)的整合信息進(jìn)行收取并分析，同時(shí)還要將分析的結(jié)果反饋給汽車的各子系統(tǒng)。如何做到準(zhǔn)確以及高效？這是一個(gè)大問題。所以必須要有規(guī)范、統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。有了這樣一個(gè)對零部件以及配合廠家的要求，這個(gè)系統(tǒng)才有可能實(shí)現(xiàn)，以達(dá)到更好的互換性。

3 汽車懸架控制系統(tǒng)

3.1 主動(dòng)懸架阻尼器控制系統(tǒng)（ADC）

ADC由以下的幾部分組成：電子控制單元、CAN、4個(gè)車輪垂直加速度傳感器、4個(gè)車身垂直加速度傳感器和4個(gè)阻尼器比例閥。這個(gè)系統(tǒng)是根據(jù)汽車所處的狀態(tài)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)，算出實(shí)時(shí)最優(yōu)阻尼系數(shù)，然后發(fā)出相應(yīng)的指令，得到指令后，給汽車做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)控。這些細(xì)微的調(diào)節(jié)將會(huì)使懸架系統(tǒng)得到最好的性能提升，使駕駛員及乘客的舒適性得到提高，同時(shí)自身車身的平穩(wěn)性及安全性也會(huì)有保障。

3.2 主動(dòng)橫向穩(wěn)定器（ARC）

我們都知道，汽車行駛中會(huì)有拐彎情況。拐彎時(shí)離心力會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相側(cè)傾力矩。這就會(huì)使行駛中的汽車的車體發(fā)生傾斜，還會(huì)使車的重心由內(nèi)輪向外輪轉(zhuǎn)移。如果發(fā)生這樣的情況，主動(dòng)橫向穩(wěn)定器的作用就會(huì)發(fā)揮出來。它將會(huì)提前給汽車車體一個(gè)連續(xù)的側(cè)傾力矩，這個(gè)力矩是可以根據(jù)一定的實(shí)際情況發(fā)生變化的。加完這個(gè)力矩之后，汽車就會(huì)平穩(wěn)地行駛。主動(dòng)側(cè)傾穩(wěn)定桿有兩種不同的結(jié)構(gòu)形式。

4 汽車底盤的線控技術(shù)

油門拉線、轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)、制動(dòng)油路以及換檔連桿這類由氣動(dòng)、機(jī)械或液壓的系統(tǒng)連接部分，利用線控技術(shù)都能對其連接和操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行取代，進(jìn)而對汽車的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改變。線控過程示意圖如圖2所示，線控技術(shù)利用電子信號(hào)的傳送對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行電氣化。

圖2 線控過程示意圖

5 汽車底盤的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)

就目前來說，組成汽車的各個(gè)子總成一般都是由以下幾個(gè)方面組成：金屬機(jī)械、汽車電子、信息技術(shù)。三者結(jié)合組成這個(gè)裝置。由于現(xiàn)在汽車的自動(dòng)化程度越來越高，所以發(fā)展汽車電子以及相應(yīng)的信息技術(shù)就變得非常的必要。這也就導(dǎo)致它們在汽車中所扮演的角色越來越重要，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這樣一個(gè)問題就出現(xiàn)了，由于高自動(dòng)化裝置的增加，這就會(huì)使其控制這些裝置的電子線路復(fù)雜化，線路變得越來越臃腫、冗長。所以，怎樣解決這個(gè)問題就又是一個(gè)難題。怎樣減少線束成為一個(gè)必須解決的問題，如果我們現(xiàn)在仍是采用傳統(tǒng)的老辦法是無法解決這一問題的。因而基于串行通信傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)成為一種必然的選擇。由于以上的原因以及其解決方法，汽車底盤的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)必將會(huì)應(yīng)用得更加廣泛，其獨(dú)特的技術(shù)魅力也會(huì)得到大家的一致認(rèn)可。

現(xiàn)在來說，大家都認(rèn)可CAN總線是由博世提出的CAN標(biāo)準(zhǔn)（CAN/B為B級(jí)CAN，CAN/C為C級(jí)CAN）。TTP/C和Flex Ray目前處于研究階段。汽車研究人員還發(fā)現(xiàn)，無線局域網(wǎng)絡(luò)也可以應(yīng)用于這一技術(shù)中。這一新發(fā)現(xiàn)為我們提供新的思想。在電子控制上將會(huì)有廣闊的應(yīng)用前景?，F(xiàn)在，大量的人員都投身此項(xiàng)研究中。此外，藍(lán)牙傳輸技術(shù)作為一種新的短距離無線通信技術(shù)，也起著不可或缺的作用，由于這一技術(shù)其本身的獨(dú)有的特點(diǎn)，比如成本較低、簡便等，這讓其得到了許多的贊揚(yáng)之詞。

6 結(jié)語

在汽車的各個(gè)子總成中，以汽車底盤的控制技術(shù)顯得凸出。高效、自動(dòng)化、人性化將是它發(fā)展的主題。在一些中高檔轎車?yán)?，我們時(shí)常會(huì)發(fā)現(xiàn)各種優(yōu)秀的電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，如AFS。汽車工業(yè)界正在研究和制定AUTOSAR，這一研究將會(huì)使底盤電子控制系統(tǒng)更加緊密地聯(lián)系在一起，同時(shí)還會(huì)使其更加高效地運(yùn)作。最后還能使汽車在行駛過程中更加的穩(wěn)定、更加的舒適。其實(shí)研究其主要目的是讓軟件具有通用性，從而加快GCC等產(chǎn)品化和系列化進(jìn)程，我們在這里不難想象，在今后的汽車發(fā)展過程中汽車底盤的電子控制系統(tǒng)將更加的完美、更加的高效。

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