劉建國(guó)
(黑龍江省建安公路工程有限公司,哈爾濱 150001)
電站用安全閥是電力系統(tǒng)中不可缺少的控制設(shè)備,隨著國(guó)內(nèi)大型電站機(jī)組的發(fā)展需要,對(duì)電站用安全閥性能的要求不斷提高,對(duì)閥門的設(shè)計(jì)和制造也提出了新的挑戰(zhàn)。近年來,我國(guó)閥門設(shè)計(jì)和制造工藝的水平雖然有了很大的提高,但與世界先進(jìn)水平相比仍存在一定的差距。閥桿是安全閥中的重要零件之一,在啟閉過程中不但是受力件、運(yùn)動(dòng)件,而且是密封件,工作時(shí)受到介質(zhì)的腐蝕和沖擊,加上與填料產(chǎn)生摩擦,閥桿的加工精度是影響其性能的關(guān)鍵。由于閥桿的長(zhǎng)徑比大,剛度分布不均勻,在車削加工時(shí),極易在切削力、離心力和重力的作用下產(chǎn)生振動(dòng);其次,加工過程中的切削熱不易散出,加劇零件在加工過程的熱脹,降低了閥桿的剛性,產(chǎn)生彎曲變形,使加工出來的細(xì)長(zhǎng)軸產(chǎn)生腰鼓形、多角形、糖葫蘆形等缺陷[1];同時(shí),由于閥桿材料為不銹鋼,其韌性和塑性變形都很大,切削時(shí)不易分離,而且在切削應(yīng)力和過高的切削熱的作用下,奧氏體穩(wěn)定性差,會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)橛捕容^大馬氏體,導(dǎo)致硬化層,再加上一次走刀的時(shí)間長(zhǎng),極易造成刀具的磨損,導(dǎo)致閥桿加工精度、表面質(zhì)量存在一定的問題[2]。
有限元法具有強(qiáng)大的數(shù)值分析能力,在金屬切削仿真中被廣泛應(yīng)用[3-5]。利用有限元切削分析軟件Advantedge FEM,建立切削模型及仿真分析,得到不同切削參數(shù)下的切削力和切削熱的變化規(guī)律,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)切削實(shí)驗(yàn),找出最優(yōu)的加工參數(shù),有效地提高了切削效率,延長(zhǎng)了刀具壽命,并保證加工質(zhì)量。對(duì)閥桿等細(xì)長(zhǎng)桿類的車削加工具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
閥桿是軸類零件,長(zhǎng)徑比大,由外圓柱面、外圓錐面、外螺紋等組成,是電站閥門重要的傳動(dòng)部件,上接執(zhí)行機(jī)構(gòu)或者手柄,下面直接帶動(dòng)閥芯移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)或開閉作用。電站閥門的開啟和閉合,通過手輪、閥桿和閥桿螺母來實(shí)現(xiàn)。閥桿除承受軸向力外,還承受傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的扭矩,受力情況比較復(fù)雜;其外圓的直徑精度要求較高,一般要達(dá)到6 級(jí),表面粗糙度為Ra1.6。螺紋精度為2~3 級(jí),表面粗糙度為Ra3.2。密封錐的表面粗糙度為Ra2.8。閥桿的軸心線不直度在全長(zhǎng)上不應(yīng)超過外圓直徑公差之半。外圓柱的錐度在每100 mm 長(zhǎng)度上不得大于0.015 mm。螺紋、密封錐面對(duì)外圓柱的不同軸度一般不超過外圓柱直徑公差之半。
在切削閥桿中,切削力是影響加工變形的重要原因,切削力可以分解為切向切削力、徑向切削力和軸向切削力。徑向切削力方向與工件的軸向方向垂直,且工件的長(zhǎng)徑比大,剛度差,徑向是工件最容易彎曲的方向,徑向力較大時(shí),對(duì)閥桿的加工造成很大的影響。
一般情況下,閥桿切削采用的裝夾方式是卡盤頂尖方式,由于加工的復(fù)雜性,通常把這種裝夾方式簡(jiǎn)化為梁如圖1 所示,刀尖的橫坐標(biāo)為X,刀尖的徑向偏移量為Y,正向車削時(shí),軸向分力Fx使工件軸向受壓,F(xiàn)y使工件產(chǎn)生徑向彎曲,根據(jù)材料力學(xué)理論計(jì)算得知左支端A 點(diǎn)的支反力為:
圖1 一端卡盤夾緊,一端頂尖支撐的力學(xué)模型
如圖1 所示,我們假定撓度向下為負(fù)值,進(jìn)給力Fx使桿件受壓時(shí)為正,求得距A 端為x 處,撓曲線的近似微分方程為:
式中:E為材料的彈性模量;I為截面對(duì)X 軸的慣性矩。
可得方程的解為:
根據(jù)邊界條件,可求特解得:yx=0=0,y′x=0=0。
解出C1、C2代入式(6)、式(7)解微分方程,通解結(jié)果為:
可得在距A 點(diǎn)x 的位置,閥桿在Y 方向上的偏移量為式(8)中的y 值。
在工件加工過程中,切削熱分布不均,溫度最高點(diǎn)分布在刀尖與工件接觸點(diǎn)附近。為了研究的需要,把車削閥桿看作受熱均勻??傻闷浼庸ね瓿蓵r(shí)的軸向長(zhǎng)度增量為:
式中:α為熱膨脹系數(shù),α=1 μm/℃;L為工件原長(zhǎng),mm;t1、t2分別為開始、結(jié)束溫度,℃。
無論采用哪種裝夾方式,隨著加工的進(jìn)行,工件溫度持續(xù)升高,閥桿的直徑也隨著增大,在軸向也隨之伸長(zhǎng),軸類零件直徑最大值時(shí),工件加工完成。無論在卡盤頂尖還是兩頂尖裝夾方式下,當(dāng)工件受熱到一定程度時(shí),都會(huì)產(chǎn)生軸向力,當(dāng)軸向力達(dá)到一定程度時(shí),產(chǎn)生加工變形,從而影響加工精度。
閥桿零件的受熱變形在徑向的自由熱變形為Δr1,徑向的自由熱變形Δr1為:
針對(duì)由切削力和切削熱造成的加工誤差,通過有限元切削仿真,研究加工參數(shù)對(duì)切削力和切削熱的影響規(guī)律,為切削加工參數(shù)優(yōu)化提供重要的數(shù)據(jù)依據(jù)。本文主要研究切削速度和進(jìn)給量對(duì)切削力和切削溫度的影響。
假定進(jìn)給量為f=0.15 mm/r 不變時(shí),切削速度v 取20、30、40···90(m/min)通過有限元軟件AdvantEdge FEM對(duì)以上8 組數(shù)據(jù)進(jìn)行切削仿真,經(jīng)過MATLAB 對(duì)仿真結(jié)果X 方向和Y 方向的切削力分別進(jìn)行加權(quán)平均處理,得到切削力與切削速度的變化關(guān)系如圖2 所示。
同理得到切削溫度與切削速度的變化關(guān)系如圖3 所示。
圖2 切削速度-力的關(guān)系
假定為切削速度v=40(m/min)不變時(shí),進(jìn)給量取0.12、0.13、0.14 ···0.19 m/min。通過有限元軟件 AdvantEdge FEM 對(duì) 以 上8 組數(shù)據(jù)進(jìn)行切削仿真,經(jīng)過MATLAB 對(duì)仿真結(jié)果X 方向和Y 方向的切削力分別進(jìn)行加權(quán)平均處理,得到切削力與切削速度的變化關(guān)系如圖4 所示。
同理得到進(jìn)給量與切削溫度的變化關(guān)系如圖5 所示。
圖3 切削速度與溫度關(guān)系
圖4 進(jìn)給量與切削力的關(guān)系
圖5 進(jìn)給量-溫度
通過有限元軟件仿真分析可得:當(dāng)進(jìn)給量一定時(shí),隨切削速度的增加,切削力呈下降趨勢(shì),為了減小切削力的波動(dòng)對(duì)工件精度的影響,宜采用切削速度高于40 m/min;然而切削速度過高時(shí),切削溫度呈上升趨勢(shì),不但影響刀具的壽命,而且會(huì)影響工件的加工質(zhì)量,因此切削速度宜選擇在40~60 m/min 范圍內(nèi)。當(dāng)切削速度一定時(shí),隨著進(jìn)給量的增加,切削力呈上升趨勢(shì)。為減小切削力對(duì)工件質(zhì)量的影響,通常選進(jìn)給量低于0.16 mm/r;同時(shí),為避免加工硬化進(jìn)給量可選擇在0.15 mm/r 的附近。采用優(yōu)化后的切削參數(shù)進(jìn)行切削試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果為:尺寸誤差為0.01 mm,表面粗糙度為Ra1.2,滿足設(shè)計(jì)要求的尺寸誤差0.02 mm,表面粗糙度為Ra1.6 的要求。實(shí)驗(yàn)表明,采用優(yōu)化后加工參數(shù),加工效率提高了30%,延長(zhǎng)了刀具使用壽命。為細(xì)長(zhǎng)軸類零件的加工提供了依據(jù)。
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