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        深水隔水管與鉆柱耦合作用力學(xué)模型

        2014-11-22 05:27:02王鵬閆鐵劉珊珊提高油氣采收率教育部重點實驗室東北石油大學(xué)黑龍江大慶163318
        石油天然氣學(xué)報 2014年6期
        關(guān)鍵詞:鉆柱分析模型深水

        王鵬,閆鐵,劉珊珊(提高油氣采收率教育部重點實驗室(東北石油大學(xué)),黑龍江 大慶 163318)

        雨松(渤海鉆探工程公司塔里木鉆井分公司,新疆 庫爾勒 841000)

        張倩(中石油大慶油田有限責(zé)任公司采油工程技術(shù)研究院,黑龍江 大慶 163414)

        海洋隔水管是現(xiàn)代海洋工程結(jié)構(gòu)中的重要組成部分之一,同時也是薄弱易損的構(gòu)件之一[1]。隔水管所處的海洋環(huán)境非常復(fù)雜,因此影響其受力和變形的因素也較多[2,3]。隔水管在內(nèi)部流體和外部環(huán)境載荷作用下會發(fā)生橫向振動[4],如果其振動頻率和外載荷的頻率接近,將會引起共振,造成隔水管嚴(yán)重破壞,不僅工程本身遭受損失,而且可能造成更為嚴(yán)重的次生災(zāi)害。

        隔水管內(nèi)部鉆柱運(yùn)動狀態(tài)包括自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)(鉆柱相對于外部隔水管公轉(zhuǎn)),并伴隨有振動。以往的理論研究工作,主要研究海洋環(huán)境載荷以及海洋平臺運(yùn)動等環(huán)境因素作用下的隔水管動力學(xué)響應(yīng)[5~8],然而,對于隔水管內(nèi)部作業(yè)管柱的運(yùn)動研究較少,建立綜合影響因素下考慮隔水管與內(nèi)部鉆柱相互作用的隔水管耦合力學(xué)分析模型對于海洋深水鉆井是十分必要的[9]。為此,筆者建立了考慮鉆柱作用下的隔水管橫向振動力學(xué)分析模型,該模型可以準(zhǔn)確全面地分析深水隔水管的動力學(xué)響應(yīng);同時,該模型還可以為海上深水隔水管安全、快速鉆井提供理論指導(dǎo),這對海洋油氣的開發(fā)有著重要的意義。圖1為海洋流體作用下隔水管與鉆柱耦合作用示意圖。

        圖1 隔水管與鉆柱耦合作用

        1 考慮鉆柱作用下的深水隔水管力學(xué)分析模型

        1.1 基本假設(shè)

        建立考慮鉆柱作用下的深水隔水管力學(xué)分析模型所作的基本假設(shè)如下:①隔水管受力和變形均在彈性范圍內(nèi);②忽略水下隔水管水動力效應(yīng);③隔水管是由均質(zhì)、各向同性的線彈性材料制成,可認(rèn)為它是一種理想的圓管,管段接頭具有與管身相同的強(qiáng)度特性;④隔水管單元的變形是小量,變形角亦是小量。

        1.2 力學(xué)平衡方程建立

        隔水管變形與海流方向均位于同一垂直平面內(nèi)XOZ,且OX軸與來流方向一致。ds表示隔水管單元,ds′表示內(nèi)部鉆柱單元。圖2為弧長ds的隔水管單元。圖3為弧長ds隔水管單元受力分析。

        圖2 弧長ds的隔水管單元

        圖3 弧長ds隔水管單元受力分析

        隔水管單元在Z軸方向力平衡方程為:

        隔水管單元在X軸方向力平衡方程為:

        隔水管單元力矩平衡方程為:

        式中:Dr,in為隔水管內(nèi)徑,m;Rρ為隔水管單元曲率半徑,m;θ為中點處切線與OZ軸夾角,(°);Frs為隔水管單元斷面剪力,N;Mr為隔水管所受彎矩,N·m;Frt為隔水管張力,N;Frd為隔水管與鉆柱接觸壁面?zhèn)认蛄?,N;Fμ為軸向摩擦力,N;Fws為X方向外載荷,N;Fw為隔水管單元的重力,N;Fzs為隔水管所受浮力,N;fw為單位長度隔水管重量,N/m;fws為浮力,N/m;fw1為隔水管單位長度浮重,N/m;fzs為單位長度隔水管上水平橫向力,N/m;n為單位長度隔水管上側(cè)向力,N/m;fμ為單位長度隔水管上摩擦力,N/m;μ為鉆柱與隔水管之間的摩擦因數(shù),1;s為隔水管單元長度,m;s′為鉆柱單元長度,m;frd為單位長度隔水管的接觸力,N/m。

        隔水管變形屬于小變形,可做如下簡化:cosdθ≈1,sindθ≈dθ,cosθ≈1(θ是深水隔水管海底撓性接頭的轉(zhuǎn)角,數(shù)值很小,一般在1°以內(nèi)),sinθ≈θ≈;θ很小時候,sinθ≈θ≈tanθ=,從圖2和圖3都可以看出;ds=Rρdθ??傻酶羲軉卧胶夥匠虨椋?/p>

        式中:E為隔水管彈性模量,Pa;I為隔水管截面慣性矩,m4。

        1.3 邊界條件

        式中:H為水深,m;S為海洋平臺水平位移,m;x(0)、x(H)為上下邊界處位移條件。

        2 隔水管內(nèi)部鉆柱力學(xué)分析模型

        2.1 基本假設(shè)

        1)鉆柱受力和變形均在彈性范圍內(nèi);

        2)忽略鉆柱橫截面上剪切力,不考慮鉆柱剛度的影響,但可以承受軸向壓力;

        3)忽略井下鉆柱的動力效應(yīng);

        4)鉆柱與隔水管均勻接觸;

        5)鉆柱單元的變形是小量、變形角亦是小量。

        2.2 力學(xué)平衡方程建立

        圖4 鉆柱單元受力分析

        鉆柱單元X軸方向力平衡方程為:

        式中:Dd,o為鉆柱外徑,m;Fdt為鉆柱斷面張力,N;為摩擦力,N;為鉆柱單元的重力,N;為鉆柱浮力,N;fw2為鉆柱單位長度浮重,N/m;

        2.3 邊界條件

        式中:Fhook為大鉤載荷,N;Md為隔水管所受彎矩,N·m。

        3 隔水管與鉆柱耦合作用力學(xué)模型

        將前面建立的隔水管力學(xué)分析模型式(4)與鉆柱力學(xué)分析模型式(8)進(jìn)行整理,就可以得到考慮隔水管內(nèi)部鉆柱作用下的耦合力學(xué)分析模型:

        該模型可以更加準(zhǔn)確地描述海洋隔水管的受力與變形狀態(tài),為海洋深水隔水管的設(shè)計提供準(zhǔn)確的理論支撐。

        4 結(jié)論及建議

        1)建立的深水隔水管與內(nèi)部作業(yè)鉆柱橫向振動的耦合力學(xué)分析模型,該模型耦合了鉆柱與隔水管間相互作用的側(cè)向接觸力及摩擦力;

        2)建立的深水隔水管耦合振動分析模型可以更加準(zhǔn)確地描述海洋隔水管的受力與變形狀態(tài),為海洋隔水管安全使用,以及隔水管設(shè)計制造提供理論分析方法。

        [1]方華燦 .海洋石油鉆采裝備與結(jié)構(gòu) [M].北京:石油工業(yè)出版社,1990.

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        [9]王騰,張修占,朱為全 .平臺運(yùn)動下深水鉆井隔水管非線性動力響應(yīng)研究 [J].海洋工程,2008,26(3):21~25.

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