編者按：2013年7月25日，由中國人民解放軍總醫(yī)院牽頭，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)和南開大學(xué)等多家單位共同承擔(dān)的國家“863”計劃“微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機器人系統(tǒng)研究”重點項目在中國人民解放軍總醫(yī)院通過了由科技部高技術(shù)中心組織的驗收。

項目建立了具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的實用型微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機器人及醫(yī)生培訓(xùn)系統(tǒng)。手術(shù)機器人系統(tǒng)由手術(shù)機械臂、手術(shù)微器械、醫(yī)生控制臺、3D腹腔鏡等組成。項目完成了15例活體動物（豬）腎切除和15例活體動物（豬）膽囊切除實驗，完成了臨床標(biāo)本實驗，實現(xiàn)了術(shù)中機械臂切換、器械快換、工作空間切換、術(shù)野變換、主從比例切換、電凝等操作，驗證了機器人在腹腔內(nèi)可達工作空間能夠滿足手術(shù)的位置要求，實現(xiàn)了膽囊的夾取、牽拉、膽囊床的剝離和膽管離斷，以及腎動靜脈的結(jié)扎、離斷，腎周組織分離、輸尿管離斷等操作，實驗動物（豬）術(shù)后恢復(fù)良好。實驗表明系統(tǒng)實現(xiàn)了分離、切割、止血、縫合等腹腔鏡外科手術(shù)基本操作，可以完成腎切除、膽囊切除等典型術(shù)式。項目授權(quán)和受理國家發(fā)明專利8項，發(fā)表和錄用論文22篇，培養(yǎng)了博士和碩士研究生21人，達到了項目指標(biāo)要求。

該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計思想，可以實現(xiàn)機械臂系統(tǒng)的不同功能組合，并具有互換性；設(shè)計并實現(xiàn)了手術(shù)機械臂的零力拖曳功能，方便術(shù)前和術(shù)中柔順擺位；建立了具有3D視覺和力覺反饋的主從遙操作系統(tǒng)，3D腹腔鏡系統(tǒng)具有避免調(diào)節(jié)雙路圖像相對位置、體積小、重量輕的優(yōu)點；研制出適應(yīng)手術(shù)需求全自由度手術(shù)微器械，既滿足了操作的靈活性要求，又可以實現(xiàn)快速更換。系統(tǒng)適合中國國情，成本相對較低，便于普及推廣。

該項目是“十一五”期間“863”計劃在先進制造技術(shù)領(lǐng)域的重點項目，項目研制成功對促進我國高端微創(chuàng)手術(shù)機器人技術(shù)的進步，提高國產(chǎn)微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)機器人的產(chǎn)品成熟度，提升我國醫(yī)療機器人的研發(fā)水平，推動我國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有深遠意義。

本期特別邀請中國人民解放軍總醫(yī)院醫(yī)務(wù)部副主任，解放軍醫(yī)學(xué)院教務(wù)長，軍醫(yī)進修學(xué)院碩士生導(dǎo)師周丹博士擔(dān)任欄目主編，就此項目的相關(guān)研究進展作專題討論。

欄目主編：周丹

周丹，博士、高級工程師，現(xiàn)任中國人民解放軍總醫(yī)院醫(yī)務(wù)部副主任、解放軍醫(yī)學(xué)院教務(wù)長，解放軍醫(yī)學(xué)院碩士生導(dǎo)師，軍醫(yī)進修學(xué)院碩士生導(dǎo)師。北京理工大學(xué)管理學(xué)碩士，美國南加州大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院工商管理博士(DBA)學(xué)位，國際認證臨床工程師（CCE），獲第六屆美國臨床工程學(xué)會安東尼奧國際臨床工程獎。國內(nèi)外主要社會兼職包括：中華醫(yī)學(xué)會醫(yī)學(xué)工程學(xué)分會前主任委員；中國醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會急救醫(yī)學(xué)裝備專業(yè)委員會主任委員；中國醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會常務(wù)理事、副秘書長；軍隊第九屆科委會醫(yī)學(xué)工程學(xué)專業(yè)委員會副主任委員；軍隊第九屆科委會醫(yī)學(xué)工程學(xué)專業(yè)委員會臨床工程分會主任委員；全軍醫(yī)學(xué)計量科學(xué)技術(shù)委員會副秘書長；全軍熱力學(xué)計量總站站長；國際生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會（IFBME)CED理事；中國醫(yī)師協(xié)會臨床工程師分會會長。