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        基于PLC物料混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

        2014-11-17 06:35:09金世佳
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2014年33期

        摘 要:物料混合是很多行業(yè)經(jīng)常用到的一種工序,利用PLC進(jìn)行物料混合控制,具有通用、易變、可靠、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。文章通過(guò)對(duì)物位控制條件的模擬,利用PLC實(shí)現(xiàn)了物位的自動(dòng)控制。

        關(guān)鍵詞:物料混合;自動(dòng)控制;PLC

        1 PLC物料混合控制的背景

        在醫(yī)藥、食品、化工、建筑等行業(yè)中,多種物料進(jìn)行混合及反應(yīng)是一種常見的工序,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,將自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用到物料混合控制中,可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少操作誤差,提高產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的采用繼電器或分立的電子線路來(lái)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)混合,由于某些行業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境,使此種方法的廣泛應(yīng)用受到了限制。由于采用PLC進(jìn)行物料混合控制,具有通用、易變、易修、可靠、經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)。因此,這種方法得到了廣泛的應(yīng)用。文章通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)物料混合控制環(huán)境進(jìn)行模擬,利用PLC編程,實(shí)現(xiàn)了物料混合自動(dòng)控制過(guò)程。

        2 PLC的介紹

        2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)

        PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,中央處理單元(CPU),如圖1所示。

        圖1 PLC硬件結(jié)構(gòu)

        (1)主機(jī)。主機(jī)部分包括中央處理器(CPU)、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。CPU是PLC的核心,主要用來(lái)運(yùn)行用戶程序,監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器:主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定,用戶不能更改。用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。(2)輸入/輸出(I/O)接口。I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備聯(lián)接的部件。輸入接口用于接收輸入設(shè)備(如:按鈕、行程開關(guān)、傳感器等)的控制信號(hào)。輸出接口用于將經(jīng)主機(jī)處理過(guò)的結(jié)果通過(guò)輸出電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備(如:接觸器、電磁閥、指示燈等)。I/O接口一般采用光電耦合電路,以減少電磁干擾。(3)電源。PLC電源指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源。(4)編程器。編程器是PLC重要的外部設(shè)備,用于手持編程。利用編程器可輸入、檢查、修改、調(diào)試用戶程序或在線監(jiān)視PLC工作狀況。除手持編程器外,目前,使用較多的是利用通信電纜將PLC和計(jì)算機(jī)聯(lián)接,并利用專用的工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控。(5)輸入輸出擴(kuò)展接口。I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)擴(kuò)展單元與基本單元(即主機(jī))聯(lián)接在一起。(6)外部設(shè)備接口。此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相連。

        2.2 可編程控制器的工作方式

        PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作。其工作過(guò)程分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,并進(jìn)行周期循環(huán)。一條指令所需時(shí)間一般不超過(guò)100ms。

        (1)輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段,以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù),并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器,即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變,只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。

        (2)程序執(zhí)行階段。PLC在執(zhí)行階段,按先左后右,先上后下的步序,執(zhí)行程序指令。其過(guò)程如下:從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通/斷狀態(tài),并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。

        (3)輸出刷新階段。在所有指令執(zhí)行完畢后,將各物理繼電器對(duì)應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通/斷狀態(tài),在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器,去控制各物理繼電器的通/斷,這才是PLC的實(shí)際輸出。

        由PLC的工作過(guò)程可見,在PLC的程序執(zhí)行階段,即使輸入發(fā)生了變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)立即改變,要等到下一個(gè)周期輸入處理階段才能改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號(hào),等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束,CPU集中將這些輸出信號(hào)全部輸出給輸出鎖存器,這才成為實(shí)際的CPU輸出。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個(gè)掃描周期,換言之,輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。

        3 實(shí)驗(yàn)過(guò)程的分析與設(shè)計(jì)

        3.1 物料混合原理

        按啟動(dòng)按鈕,進(jìn)料閥V1打開,先加入物料1,相應(yīng)的V1指示燈亮,物料達(dá)到到水位3時(shí)停止加入物料1,V1指示燈滅。延時(shí)1秒,進(jìn)料閥V2打開,加入物料2,相應(yīng)的V2指示燈亮,物料達(dá)到水位2(或水位1)時(shí),停止加入物料2,V2指示燈滅。進(jìn)料完畢后攪拌機(jī)開始工作,M亮,先正轉(zhuǎn)10秒,POS指示燈亮,然后反轉(zhuǎn)10秒,NEG指示燈亮,攪拌機(jī)停止工作,M滅,打開出料閥出料,相應(yīng)的V3指示燈亮。待物料出完后,重復(fù)上述過(guò)程。

        3.2 物料混合控制的軟件設(shè)計(jì)

        實(shí)驗(yàn)使用三菱FX2N PLC對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行控制。其輸入輸出分配如表1。

        表1 輸入輸出分配表

        PLC程序如下:

        4 結(jié)束語(yǔ)

        由于PLC可重復(fù)編程、多次重復(fù)使用等特點(diǎn),使利用PLC進(jìn)行物料混合自動(dòng)控制得到了普遍的應(yīng)用,文章通過(guò)對(duì)PLC程序的設(shè)計(jì)與研究及物料混合控制條件的模擬,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)控制目標(biāo),在實(shí)驗(yàn)成功的基礎(chǔ)上,根據(jù)使用條件和控制目標(biāo),可以對(duì)物位控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件搭建。

        參考文獻(xiàn)

        [1]于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004.

        [2]王炎宇.基于西門子PLC的液體混合系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2009(28).

        [3]歐姆龍(中國(guó))有限公司.SYSMACC200H模擬量I/O單元操作手冊(cè)[Z].

        作者簡(jiǎn)介:金世佳(1980-),女,漢,助教,主要研究方向:控制理論與控制工程。

        摘 要:物料混合是很多行業(yè)經(jīng)常用到的一種工序,利用PLC進(jìn)行物料混合控制,具有通用、易變、可靠、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。文章通過(guò)對(duì)物位控制條件的模擬,利用PLC實(shí)現(xiàn)了物位的自動(dòng)控制。

        關(guān)鍵詞:物料混合;自動(dòng)控制;PLC

        1 PLC物料混合控制的背景

        在醫(yī)藥、食品、化工、建筑等行業(yè)中,多種物料進(jìn)行混合及反應(yīng)是一種常見的工序,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,將自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用到物料混合控制中,可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少操作誤差,提高產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的采用繼電器或分立的電子線路來(lái)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)混合,由于某些行業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境,使此種方法的廣泛應(yīng)用受到了限制。由于采用PLC進(jìn)行物料混合控制,具有通用、易變、易修、可靠、經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)。因此,這種方法得到了廣泛的應(yīng)用。文章通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)物料混合控制環(huán)境進(jìn)行模擬,利用PLC編程,實(shí)現(xiàn)了物料混合自動(dòng)控制過(guò)程。

        2 PLC的介紹

        2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)

        PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,中央處理單元(CPU),如圖1所示。

        圖1 PLC硬件結(jié)構(gòu)

        (1)主機(jī)。主機(jī)部分包括中央處理器(CPU)、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。CPU是PLC的核心,主要用來(lái)運(yùn)行用戶程序,監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器:主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定,用戶不能更改。用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。(2)輸入/輸出(I/O)接口。I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備聯(lián)接的部件。輸入接口用于接收輸入設(shè)備(如:按鈕、行程開關(guān)、傳感器等)的控制信號(hào)。輸出接口用于將經(jīng)主機(jī)處理過(guò)的結(jié)果通過(guò)輸出電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備(如:接觸器、電磁閥、指示燈等)。I/O接口一般采用光電耦合電路,以減少電磁干擾。(3)電源。PLC電源指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源。(4)編程器。編程器是PLC重要的外部設(shè)備,用于手持編程。利用編程器可輸入、檢查、修改、調(diào)試用戶程序或在線監(jiān)視PLC工作狀況。除手持編程器外,目前,使用較多的是利用通信電纜將PLC和計(jì)算機(jī)聯(lián)接,并利用專用的工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控。(5)輸入輸出擴(kuò)展接口。I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)擴(kuò)展單元與基本單元(即主機(jī))聯(lián)接在一起。(6)外部設(shè)備接口。此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相連。

        2.2 可編程控制器的工作方式

        PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作。其工作過(guò)程分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,并進(jìn)行周期循環(huán)。一條指令所需時(shí)間一般不超過(guò)100ms。

        (1)輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段,以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù),并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器,即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變,只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。

        (2)程序執(zhí)行階段。PLC在執(zhí)行階段,按先左后右,先上后下的步序,執(zhí)行程序指令。其過(guò)程如下:從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通/斷狀態(tài),并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。

        (3)輸出刷新階段。在所有指令執(zhí)行完畢后,將各物理繼電器對(duì)應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通/斷狀態(tài),在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器,去控制各物理繼電器的通/斷,這才是PLC的實(shí)際輸出。

        由PLC的工作過(guò)程可見,在PLC的程序執(zhí)行階段,即使輸入發(fā)生了變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)立即改變,要等到下一個(gè)周期輸入處理階段才能改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號(hào),等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束,CPU集中將這些輸出信號(hào)全部輸出給輸出鎖存器,這才成為實(shí)際的CPU輸出。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個(gè)掃描周期,換言之,輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。

        3 實(shí)驗(yàn)過(guò)程的分析與設(shè)計(jì)

        3.1 物料混合原理

        按啟動(dòng)按鈕,進(jìn)料閥V1打開,先加入物料1,相應(yīng)的V1指示燈亮,物料達(dá)到到水位3時(shí)停止加入物料1,V1指示燈滅。延時(shí)1秒,進(jìn)料閥V2打開,加入物料2,相應(yīng)的V2指示燈亮,物料達(dá)到水位2(或水位1)時(shí),停止加入物料2,V2指示燈滅。進(jìn)料完畢后攪拌機(jī)開始工作,M亮,先正轉(zhuǎn)10秒,POS指示燈亮,然后反轉(zhuǎn)10秒,NEG指示燈亮,攪拌機(jī)停止工作,M滅,打開出料閥出料,相應(yīng)的V3指示燈亮。待物料出完后,重復(fù)上述過(guò)程。

        3.2 物料混合控制的軟件設(shè)計(jì)

        實(shí)驗(yàn)使用三菱FX2N PLC對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行控制。其輸入輸出分配如表1。

        表1 輸入輸出分配表

        PLC程序如下:

        4 結(jié)束語(yǔ)

        由于PLC可重復(fù)編程、多次重復(fù)使用等特點(diǎn),使利用PLC進(jìn)行物料混合自動(dòng)控制得到了普遍的應(yīng)用,文章通過(guò)對(duì)PLC程序的設(shè)計(jì)與研究及物料混合控制條件的模擬,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)控制目標(biāo),在實(shí)驗(yàn)成功的基礎(chǔ)上,根據(jù)使用條件和控制目標(biāo),可以對(duì)物位控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件搭建。

        參考文獻(xiàn)

        [1]于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004.

        [2]王炎宇.基于西門子PLC的液體混合系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2009(28).

        [3]歐姆龍(中國(guó))有限公司.SYSMACC200H模擬量I/O單元操作手冊(cè)[Z].

        作者簡(jiǎn)介:金世佳(1980-),女,漢,助教,主要研究方向:控制理論與控制工程。

        摘 要:物料混合是很多行業(yè)經(jīng)常用到的一種工序,利用PLC進(jìn)行物料混合控制,具有通用、易變、可靠、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。文章通過(guò)對(duì)物位控制條件的模擬,利用PLC實(shí)現(xiàn)了物位的自動(dòng)控制。

        關(guān)鍵詞:物料混合;自動(dòng)控制;PLC

        1 PLC物料混合控制的背景

        在醫(yī)藥、食品、化工、建筑等行業(yè)中,多種物料進(jìn)行混合及反應(yīng)是一種常見的工序,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,將自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用到物料混合控制中,可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少操作誤差,提高產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的采用繼電器或分立的電子線路來(lái)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)混合,由于某些行業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境,使此種方法的廣泛應(yīng)用受到了限制。由于采用PLC進(jìn)行物料混合控制,具有通用、易變、易修、可靠、經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)。因此,這種方法得到了廣泛的應(yīng)用。文章通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)物料混合控制環(huán)境進(jìn)行模擬,利用PLC編程,實(shí)現(xiàn)了物料混合自動(dòng)控制過(guò)程。

        2 PLC的介紹

        2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)

        PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,中央處理單元(CPU),如圖1所示。

        圖1 PLC硬件結(jié)構(gòu)

        (1)主機(jī)。主機(jī)部分包括中央處理器(CPU)、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。CPU是PLC的核心,主要用來(lái)運(yùn)行用戶程序,監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器:主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定,用戶不能更改。用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。(2)輸入/輸出(I/O)接口。I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備聯(lián)接的部件。輸入接口用于接收輸入設(shè)備(如:按鈕、行程開關(guān)、傳感器等)的控制信號(hào)。輸出接口用于將經(jīng)主機(jī)處理過(guò)的結(jié)果通過(guò)輸出電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備(如:接觸器、電磁閥、指示燈等)。I/O接口一般采用光電耦合電路,以減少電磁干擾。(3)電源。PLC電源指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源。(4)編程器。編程器是PLC重要的外部設(shè)備,用于手持編程。利用編程器可輸入、檢查、修改、調(diào)試用戶程序或在線監(jiān)視PLC工作狀況。除手持編程器外,目前,使用較多的是利用通信電纜將PLC和計(jì)算機(jī)聯(lián)接,并利用專用的工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控。(5)輸入輸出擴(kuò)展接口。I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)擴(kuò)展單元與基本單元(即主機(jī))聯(lián)接在一起。(6)外部設(shè)備接口。此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相連。

        2.2 可編程控制器的工作方式

        PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作。其工作過(guò)程分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,并進(jìn)行周期循環(huán)。一條指令所需時(shí)間一般不超過(guò)100ms。

        (1)輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段,以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù),并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器,即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變,只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。

        (2)程序執(zhí)行階段。PLC在執(zhí)行階段,按先左后右,先上后下的步序,執(zhí)行程序指令。其過(guò)程如下:從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通/斷狀態(tài),并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。

        (3)輸出刷新階段。在所有指令執(zhí)行完畢后,將各物理繼電器對(duì)應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通/斷狀態(tài),在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器,去控制各物理繼電器的通/斷,這才是PLC的實(shí)際輸出。

        由PLC的工作過(guò)程可見,在PLC的程序執(zhí)行階段,即使輸入發(fā)生了變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)立即改變,要等到下一個(gè)周期輸入處理階段才能改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號(hào),等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束,CPU集中將這些輸出信號(hào)全部輸出給輸出鎖存器,這才成為實(shí)際的CPU輸出。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個(gè)掃描周期,換言之,輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。

        3 實(shí)驗(yàn)過(guò)程的分析與設(shè)計(jì)

        3.1 物料混合原理

        按啟動(dòng)按鈕,進(jìn)料閥V1打開,先加入物料1,相應(yīng)的V1指示燈亮,物料達(dá)到到水位3時(shí)停止加入物料1,V1指示燈滅。延時(shí)1秒,進(jìn)料閥V2打開,加入物料2,相應(yīng)的V2指示燈亮,物料達(dá)到水位2(或水位1)時(shí),停止加入物料2,V2指示燈滅。進(jìn)料完畢后攪拌機(jī)開始工作,M亮,先正轉(zhuǎn)10秒,POS指示燈亮,然后反轉(zhuǎn)10秒,NEG指示燈亮,攪拌機(jī)停止工作,M滅,打開出料閥出料,相應(yīng)的V3指示燈亮。待物料出完后,重復(fù)上述過(guò)程。

        3.2 物料混合控制的軟件設(shè)計(jì)

        實(shí)驗(yàn)使用三菱FX2N PLC對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行控制。其輸入輸出分配如表1。

        表1 輸入輸出分配表

        PLC程序如下:

        4 結(jié)束語(yǔ)

        由于PLC可重復(fù)編程、多次重復(fù)使用等特點(diǎn),使利用PLC進(jìn)行物料混合自動(dòng)控制得到了普遍的應(yīng)用,文章通過(guò)對(duì)PLC程序的設(shè)計(jì)與研究及物料混合控制條件的模擬,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)控制目標(biāo),在實(shí)驗(yàn)成功的基礎(chǔ)上,根據(jù)使用條件和控制目標(biāo),可以對(duì)物位控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件搭建。

        參考文獻(xiàn)

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        [2]王炎宇.基于西門子PLC的液體混合系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2009(28).

        [3]歐姆龍(中國(guó))有限公司.SYSMACC200H模擬量I/O單元操作手冊(cè)[Z].

        作者簡(jiǎn)介:金世佳(1980-),女,漢,助教,主要研究方向:控制理論與控制工程。

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