朱良杰

摘 要：該文介紹了某型飛機(jī)液壓/起落架系統(tǒng)鐵鳥集成驗證試驗綜合控制平臺，給出了其總體設(shè)計方案，并描述了其中某些部分的具體內(nèi)容。

關(guān)鍵詞：液壓/起落架系統(tǒng) 綜合控制平臺 地面模擬試驗

中圖分類號：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）08（a）-0084-02

飛機(jī)鐵鳥試驗平臺是整個型號研制和取證過程中極其重要的系統(tǒng)集成驗證平臺，主要用于液壓系統(tǒng)、起落架系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)等影響飛行操縱和安全的重要系統(tǒng)的綜合研發(fā)試驗、適航驗證試驗（MOC4）、駕駛員在環(huán)試驗以及各系統(tǒng)間的交聯(lián)試驗；這些集成驗證試驗綜合級別高，對機(jī)上和飛行環(huán)境模擬程度要求高，是研制和取證的必由之路。

該文開展了“某型飛機(jī)液壓/起落架系統(tǒng)鐵鳥集成驗證試驗綜合控制平臺”的設(shè)計開發(fā)，以實現(xiàn)該型鐵鳥集成驗證試驗的自動化、綜合化、交聯(lián)化；目前，國內(nèi)尚無研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行民用飛機(jī)液壓、起落架及航電等系統(tǒng)的地面綜合試驗，這些系統(tǒng)間的綜合交聯(lián)控制也并無單位涉及。本文旨在填補(bǔ)國內(nèi)該項空白，并用于提升某型飛機(jī)全機(jī)系統(tǒng)地面綜合試驗的可靠性和準(zhǔn)確性，以支持型號的適航取證和商業(yè)成功。

1 總體方案

該文的設(shè)計理念為任務(wù)導(dǎo)向，通過操縱自動化、平臺網(wǎng)絡(luò)化、接口集成化、構(gòu)型可控化，實現(xiàn)某型飛機(jī)鐵鳥地面綜合自動化遠(yuǎn)程控制，并完成液壓、起落架與飛控、供配電、航電系統(tǒng)的交聯(lián)集成驗證。

在控制原理方面，本試驗平臺由四層結(jié)構(gòu)逐級構(gòu)成，由對每個點位的模擬控制入手，進(jìn)而構(gòu)建系統(tǒng)內(nèi)部的綜合控制，以及系統(tǒng)間的交聯(lián)控制，實現(xiàn)了鐵鳥試驗的集成自動化驗證，再通過試驗構(gòu)型的定制配制，實現(xiàn)了面向任務(wù)的鐵鳥集成驗證。

2 分布式多元被試對象自動化模擬控制系統(tǒng)

該文通過先進(jìn)的傳感器模擬和通訊技術(shù)，對大量控制方式與通訊協(xié)議、信號特點種類繁多且復(fù)雜的被試對象/參試設(shè)備的進(jìn)行精確自動控制，實現(xiàn)了分布式的多元被試對象自動化模擬，是綜合控制平臺的底層控制基礎(chǔ)。典型的控制對象和控制方法包括：剎車腳蹬/轉(zhuǎn)彎手輪的模擬控制、機(jī)輪轉(zhuǎn)速信號的模擬控制、主液壓泵（EDP）變頻模擬控制、起落架起動載荷的模擬控制、反推力裝置的模擬控制、外圍總線信號的模擬控制、前輪地空信號及轉(zhuǎn)向環(huán)境的模擬控制等。

3 多級多組態(tài)鐵鳥試驗綜合控制系統(tǒng)

該文根據(jù)不同網(wǎng)絡(luò)的特點，采用優(yōu)先級劃分并優(yōu)化組合的綜合控制策略，構(gòu)建了多級多組態(tài)鐵鳥試驗綜合控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了試驗平臺中分布離散、距離較遠(yuǎn)的諸多對象的遠(yuǎn)程集成成自動化控制。其組成框圖如圖1所示，該自動控制系統(tǒng)由遠(yuǎn)程控制 、現(xiàn)場執(zhí)行控制裝置、轉(zhuǎn)接接口模塊等組成一個綜合控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)中，由遠(yuǎn)程控制計算機(jī)對已有的各分系統(tǒng)進(jìn)行控制和監(jiān)測，從而實現(xiàn)鐵鳥液壓試驗的自動化。

4 機(jī)載系統(tǒng)接口功能綜合交聯(lián)驗證構(gòu)架

該文基于不同機(jī)載系統(tǒng)間接口的特點設(shè)計了交聯(lián)集成方式，特別是構(gòu)建了多源-多端口信號集成分配中心，形成機(jī)載系統(tǒng)接口功能綜合交聯(lián)驗證架構(gòu)，實現(xiàn)了機(jī)載系統(tǒng)間物理和信號的交聯(lián)，以及對交聯(lián)的控制，如圖2。包括液壓起落架系統(tǒng)與飛控系統(tǒng)的交聯(lián)構(gòu)架、與電源系統(tǒng)的交聯(lián)構(gòu)架及與航電系統(tǒng)的交聯(lián)構(gòu)架。其中與航電系統(tǒng)交聯(lián)的結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

信號中心主要為電路信號分析查詢、相互交叉替代連接而設(shè)計。面板中的接插點以飛機(jī)航電插件為基本單元，，每個信號的兩個插點，左邊連接航電端，右邊連接設(shè)備端，有利于查找分析。斷線節(jié)點為短接插頭形式，且有測量點引出，便于儀器接入及跳線轉(zhuǎn)接，實現(xiàn)故障信號注入。該信號中心有力的保證了多種復(fù)雜試驗的構(gòu)型切換。

5 面向任務(wù)的鐵鳥集成驗證試驗構(gòu)型控制系統(tǒng)

在系統(tǒng)集成驗證的鐵鳥試驗中，往往需要根據(jù)不同的試驗任務(wù)，配制不同的試驗構(gòu)型。該文中，構(gòu)型的切換通過軟、硬件的配合實施，在軟件主界面可選擇試驗?zāi)Ｊ?，選擇之后會有相應(yīng)的接插件轉(zhuǎn)換提示，可實現(xiàn)試驗的靈活配制和構(gòu)型的任意切換，如圖4。

6 結(jié)語

該文開展了“某型飛機(jī)液壓/起落架系統(tǒng)鐵鳥集成驗證試驗綜合控制平臺”的設(shè)計開發(fā)，旨在填補(bǔ)國內(nèi)該項空白，打破國外老牌飛機(jī)制造商的民用飛機(jī)鐵鳥集成驗證技術(shù)壟斷，并首次提出了基于任務(wù)導(dǎo)向的鐵鳥集成驗證理念，在試驗任務(wù)的綜合控制方面實現(xiàn)了操縱自動化、平臺網(wǎng)絡(luò)化、接口集成化、構(gòu)型可控化，同時平臺設(shè)計具備較強(qiáng)的開放性、可擴(kuò)展性，可以隨著型號研制的進(jìn)展和新任務(wù)的提出，增加新的功能模塊并無縫嵌入到原有平臺中。endprint

摘 要：該文介紹了某型飛機(jī)液壓/起落架系統(tǒng)鐵鳥集成驗證試驗綜合控制平臺，給出了其總體設(shè)計方案，并描述了其中某些部分的具體內(nèi)容。

關(guān)鍵詞：液壓/起落架系統(tǒng) 綜合控制平臺 地面模擬試驗

中圖分類號：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）08（a）-0084-02

飛機(jī)鐵鳥試驗平臺是整個型號研制和取證過程中極其重要的系統(tǒng)集成驗證平臺，主要用于液壓系統(tǒng)、起落架系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)等影響飛行操縱和安全的重要系統(tǒng)的綜合研發(fā)試驗、適航驗證試驗（MOC4）、駕駛員在環(huán)試驗以及各系統(tǒng)間的交聯(lián)試驗；這些集成驗證試驗綜合級別高，對機(jī)上和飛行環(huán)境模擬程度要求高，是研制和取證的必由之路。

該文開展了“某型飛機(jī)液壓/起落架系統(tǒng)鐵鳥集成驗證試驗綜合控制平臺”的設(shè)計開發(fā)，以實現(xiàn)該型鐵鳥集成驗證試驗的自動化、綜合化、交聯(lián)化；目前，國內(nèi)尚無研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行民用飛機(jī)液壓、起落架及航電等系統(tǒng)的地面綜合試驗，這些系統(tǒng)間的綜合交聯(lián)控制也并無單位涉及。本文旨在填補(bǔ)國內(nèi)該項空白，并用于提升某型飛機(jī)全機(jī)系統(tǒng)地面綜合試驗的可靠性和準(zhǔn)確性，以支持型號的適航取證和商業(yè)成功。

1 總體方案

該文的設(shè)計理念為任務(wù)導(dǎo)向，通過操縱自動化、平臺網(wǎng)絡(luò)化、接口集成化、構(gòu)型可控化，實現(xiàn)某型飛機(jī)鐵鳥地面綜合自動化遠(yuǎn)程控制，并完成液壓、起落架與飛控、供配電、航電系統(tǒng)的交聯(lián)集成驗證。

在控制原理方面，本試驗平臺由四層結(jié)構(gòu)逐級構(gòu)成，由對每個點位的模擬控制入手，進(jìn)而構(gòu)建系統(tǒng)內(nèi)部的綜合控制，以及系統(tǒng)間的交聯(lián)控制，實現(xiàn)了鐵鳥試驗的集成自動化驗證，再通過試驗構(gòu)型的定制配制，實現(xiàn)了面向任務(wù)的鐵鳥集成驗證。

2 分布式多元被試對象自動化模擬控制系統(tǒng)

該文通過先進(jìn)的傳感器模擬和通訊技術(shù)，對大量控制方式與通訊協(xié)議、信號特點種類繁多且復(fù)雜的被試對象/參試設(shè)備的進(jìn)行精確自動控制，實現(xiàn)了分布式的多元被試對象自動化模擬，是綜合控制平臺的底層控制基礎(chǔ)。典型的控制對象和控制方法包括：剎車腳蹬/轉(zhuǎn)彎手輪的模擬控制、機(jī)輪轉(zhuǎn)速信號的模擬控制、主液壓泵（EDP）變頻模擬控制、起落架起動載荷的模擬控制、反推力裝置的模擬控制、外圍總線信號的模擬控制、前輪地空信號及轉(zhuǎn)向環(huán)境的模擬控制等。

3 多級多組態(tài)鐵鳥試驗綜合控制系統(tǒng)

該文根據(jù)不同網(wǎng)絡(luò)的特點，采用優(yōu)先級劃分并優(yōu)化組合的綜合控制策略，構(gòu)建了多級多組態(tài)鐵鳥試驗綜合控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了試驗平臺中分布離散、距離較遠(yuǎn)的諸多對象的遠(yuǎn)程集成成自動化控制。其組成框圖如圖1所示，該自動控制系統(tǒng)由遠(yuǎn)程控制 、現(xiàn)場執(zhí)行控制裝置、轉(zhuǎn)接接口模塊等組成一個綜合控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)中，由遠(yuǎn)程控制計算機(jī)對已有的各分系統(tǒng)進(jìn)行控制和監(jiān)測，從而實現(xiàn)鐵鳥液壓試驗的自動化。

4 機(jī)載系統(tǒng)接口功能綜合交聯(lián)驗證構(gòu)架

該文基于不同機(jī)載系統(tǒng)間接口的特點設(shè)計了交聯(lián)集成方式，特別是構(gòu)建了多源-多端口信號集成分配中心，形成機(jī)載系統(tǒng)接口功能綜合交聯(lián)驗證架構(gòu)，實現(xiàn)了機(jī)載系統(tǒng)間物理和信號的交聯(lián)，以及對交聯(lián)的控制，如圖2。包括液壓起落架系統(tǒng)與飛控系統(tǒng)的交聯(lián)構(gòu)架、與電源系統(tǒng)的交聯(lián)構(gòu)架及與航電系統(tǒng)的交聯(lián)構(gòu)架。其中與航電系統(tǒng)交聯(lián)的結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

信號中心主要為電路信號分析查詢、相互交叉替代連接而設(shè)計。面板中的接插點以飛機(jī)航電插件為基本單元，，每個信號的兩個插點，左邊連接航電端，右邊連接設(shè)備端，有利于查找分析。斷線節(jié)點為短接插頭形式，且有測量點引出，便于儀器接入及跳線轉(zhuǎn)接，實現(xiàn)故障信號注入。該信號中心有力的保證了多種復(fù)雜試驗的構(gòu)型切換。

5 面向任務(wù)的鐵鳥集成驗證試驗構(gòu)型控制系統(tǒng)

在系統(tǒng)集成驗證的鐵鳥試驗中，往往需要根據(jù)不同的試驗任務(wù)，配制不同的試驗構(gòu)型。該文中，構(gòu)型的切換通過軟、硬件的配合實施，在軟件主界面可選擇試驗?zāi)Ｊ?，選擇之后會有相應(yīng)的接插件轉(zhuǎn)換提示，可實現(xiàn)試驗的靈活配制和構(gòu)型的任意切換，如圖4。

6 結(jié)語

該文開展了“某型飛機(jī)液壓/起落架系統(tǒng)鐵鳥集成驗證試驗綜合控制平臺”的設(shè)計開發(fā)，旨在填補(bǔ)國內(nèi)該項空白，打破國外老牌飛機(jī)制造商的民用飛機(jī)鐵鳥集成驗證技術(shù)壟斷，并首次提出了基于任務(wù)導(dǎo)向的鐵鳥集成驗證理念，在試驗任務(wù)的綜合控制方面實現(xiàn)了操縱自動化、平臺網(wǎng)絡(luò)化、接口集成化、構(gòu)型可控化，同時平臺設(shè)計具備較強(qiáng)的開放性、可擴(kuò)展性，可以隨著型號研制的進(jìn)展和新任務(wù)的提出，增加新的功能模塊并無縫嵌入到原有平臺中。endprint

摘 要：該文介紹了某型飛機(jī)液壓/起落架系統(tǒng)鐵鳥集成驗證試驗綜合控制平臺，給出了其總體設(shè)計方案，并描述了其中某些部分的具體內(nèi)容。

關(guān)鍵詞：液壓/起落架系統(tǒng) 綜合控制平臺 地面模擬試驗

中圖分類號：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）08（a）-0084-02

飛機(jī)鐵鳥試驗平臺是整個型號研制和取證過程中極其重要的系統(tǒng)集成驗證平臺，主要用于液壓系統(tǒng)、起落架系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)等影響飛行操縱和安全的重要系統(tǒng)的綜合研發(fā)試驗、適航驗證試驗（MOC4）、駕駛員在環(huán)試驗以及各系統(tǒng)間的交聯(lián)試驗；這些集成驗證試驗綜合級別高，對機(jī)上和飛行環(huán)境模擬程度要求高，是研制和取證的必由之路。

該文開展了“某型飛機(jī)液壓/起落架系統(tǒng)鐵鳥集成驗證試驗綜合控制平臺”的設(shè)計開發(fā)，以實現(xiàn)該型鐵鳥集成驗證試驗的自動化、綜合化、交聯(lián)化；目前，國內(nèi)尚無研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行民用飛機(jī)液壓、起落架及航電等系統(tǒng)的地面綜合試驗，這些系統(tǒng)間的綜合交聯(lián)控制也并無單位涉及。本文旨在填補(bǔ)國內(nèi)該項空白，并用于提升某型飛機(jī)全機(jī)系統(tǒng)地面綜合試驗的可靠性和準(zhǔn)確性，以支持型號的適航取證和商業(yè)成功。

1 總體方案

該文的設(shè)計理念為任務(wù)導(dǎo)向，通過操縱自動化、平臺網(wǎng)絡(luò)化、接口集成化、構(gòu)型可控化，實現(xiàn)某型飛機(jī)鐵鳥地面綜合自動化遠(yuǎn)程控制，并完成液壓、起落架與飛控、供配電、航電系統(tǒng)的交聯(lián)集成驗證。

在控制原理方面，本試驗平臺由四層結(jié)構(gòu)逐級構(gòu)成，由對每個點位的模擬控制入手，進(jìn)而構(gòu)建系統(tǒng)內(nèi)部的綜合控制，以及系統(tǒng)間的交聯(lián)控制，實現(xiàn)了鐵鳥試驗的集成自動化驗證，再通過試驗構(gòu)型的定制配制，實現(xiàn)了面向任務(wù)的鐵鳥集成驗證。

2 分布式多元被試對象自動化模擬控制系統(tǒng)

該文通過先進(jìn)的傳感器模擬和通訊技術(shù)，對大量控制方式與通訊協(xié)議、信號特點種類繁多且復(fù)雜的被試對象/參試設(shè)備的進(jìn)行精確自動控制，實現(xiàn)了分布式的多元被試對象自動化模擬，是綜合控制平臺的底層控制基礎(chǔ)。典型的控制對象和控制方法包括：剎車腳蹬/轉(zhuǎn)彎手輪的模擬控制、機(jī)輪轉(zhuǎn)速信號的模擬控制、主液壓泵（EDP）變頻模擬控制、起落架起動載荷的模擬控制、反推力裝置的模擬控制、外圍總線信號的模擬控制、前輪地空信號及轉(zhuǎn)向環(huán)境的模擬控制等。

3 多級多組態(tài)鐵鳥試驗綜合控制系統(tǒng)

該文根據(jù)不同網(wǎng)絡(luò)的特點，采用優(yōu)先級劃分并優(yōu)化組合的綜合控制策略，構(gòu)建了多級多組態(tài)鐵鳥試驗綜合控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了試驗平臺中分布離散、距離較遠(yuǎn)的諸多對象的遠(yuǎn)程集成成自動化控制。其組成框圖如圖1所示，該自動控制系統(tǒng)由遠(yuǎn)程控制 、現(xiàn)場執(zhí)行控制裝置、轉(zhuǎn)接接口模塊等組成一個綜合控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)中，由遠(yuǎn)程控制計算機(jī)對已有的各分系統(tǒng)進(jìn)行控制和監(jiān)測，從而實現(xiàn)鐵鳥液壓試驗的自動化。

4 機(jī)載系統(tǒng)接口功能綜合交聯(lián)驗證構(gòu)架

該文基于不同機(jī)載系統(tǒng)間接口的特點設(shè)計了交聯(lián)集成方式，特別是構(gòu)建了多源-多端口信號集成分配中心，形成機(jī)載系統(tǒng)接口功能綜合交聯(lián)驗證架構(gòu)，實現(xiàn)了機(jī)載系統(tǒng)間物理和信號的交聯(lián)，以及對交聯(lián)的控制，如圖2。包括液壓起落架系統(tǒng)與飛控系統(tǒng)的交聯(lián)構(gòu)架、與電源系統(tǒng)的交聯(lián)構(gòu)架及與航電系統(tǒng)的交聯(lián)構(gòu)架。其中與航電系統(tǒng)交聯(lián)的結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

信號中心主要為電路信號分析查詢、相互交叉替代連接而設(shè)計。面板中的接插點以飛機(jī)航電插件為基本單元，，每個信號的兩個插點，左邊連接航電端，右邊連接設(shè)備端，有利于查找分析。斷線節(jié)點為短接插頭形式，且有測量點引出，便于儀器接入及跳線轉(zhuǎn)接，實現(xiàn)故障信號注入。該信號中心有力的保證了多種復(fù)雜試驗的構(gòu)型切換。

5 面向任務(wù)的鐵鳥集成驗證試驗構(gòu)型控制系統(tǒng)

在系統(tǒng)集成驗證的鐵鳥試驗中，往往需要根據(jù)不同的試驗任務(wù)，配制不同的試驗構(gòu)型。該文中，構(gòu)型的切換通過軟、硬件的配合實施，在軟件主界面可選擇試驗?zāi)Ｊ剑x擇之后會有相應(yīng)的接插件轉(zhuǎn)換提示，可實現(xiàn)試驗的靈活配制和構(gòu)型的任意切換，如圖4。

6 結(jié)語

該文開展了“某型飛機(jī)液壓/起落架系統(tǒng)鐵鳥集成驗證試驗綜合控制平臺”的設(shè)計開發(fā)，旨在填補(bǔ)國內(nèi)該項空白，打破國外老牌飛機(jī)制造商的民用飛機(jī)鐵鳥集成驗證技術(shù)壟斷，并首次提出了基于任務(wù)導(dǎo)向的鐵鳥集成驗證理念，在試驗任務(wù)的綜合控制方面實現(xiàn)了操縱自動化、平臺網(wǎng)絡(luò)化、接口集成化、構(gòu)型可控化，同時平臺設(shè)計具備較強(qiáng)的開放性、可擴(kuò)展性，可以隨著型號研制的進(jìn)展和新任務(wù)的提出，增加新的功能模塊并無縫嵌入到原有平臺中。endprint