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        基于PLC和觸摸屏的供料系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2014-11-10 10:36:32周彬
        科技資訊 2014年14期
        關(guān)鍵詞:組態(tài)軟件觸摸屏

        周彬

        摘 要:本文以西門(mén)子S7-200PLC與昆侖通態(tài)公司生產(chǎn)的觸摸屏在供料系統(tǒng)中的應(yīng)用為例,說(shuō)明了PLC與觸摸屏組合應(yīng)用的技術(shù)方法。

        關(guān)鍵詞:PLC 組態(tài)軟件 觸摸屏

        中圖分類(lèi)號(hào):TN839 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2014)05(b)-0007-02

        PLC是專(zhuān)為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的,其基本結(jié)構(gòu)和典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)相同,具有結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定可靠、操作維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。目前,越來(lái)越多工業(yè)控制設(shè)備采用PLC作為控制核心,使工業(yè)自動(dòng)化水平得到了不斷的提高。

        工業(yè)觸摸屏又稱(chēng)為人機(jī)界面HMI(Human Machine Interface),是一種用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)控制按鈕和指示燈的觸摸式智能化操作顯示終端。不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的觸摸屏應(yīng)用各自的組態(tài)軟件,通過(guò)組態(tài)軟件編程,觸摸屏可以用來(lái)設(shè)置控制參數(shù)、顯示系統(tǒng)或設(shè)備的實(shí)時(shí)信息數(shù)據(jù)、以曲線(xiàn)或動(dòng)畫(huà)等形象化的方式來(lái)反映工業(yè)控制過(guò)程。觸摸屏與PLC的組合應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)中已經(jīng)成為一種常用配置方式。

        本文以某供料機(jī)構(gòu)的PLC控制為例,重點(diǎn)說(shuō)明西門(mén)子S7-200PLC和TPC7062K觸摸屏的組合應(yīng)用的方法。

        1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示,其基本功能是將料倉(cāng)中的原料自動(dòng)推到物料臺(tái)。系統(tǒng)由PLC控制,通過(guò)人機(jī)界面可對(duì)推出的物料數(shù)目進(jìn)行設(shè)定,已推出和待推出物料數(shù)目、系統(tǒng)工作的動(dòng)態(tài)畫(huà)面也可通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行觀察。

        西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7-200系列PLC是結(jié)構(gòu)緊湊型的小型PLC,有CPU222、224、226等多種型號(hào)可供選擇,供料機(jī)構(gòu)選用繼電器輸出型CPU224即可滿(mǎn)足控制要求。人機(jī)界面選擇昆侖通態(tài)公司的TPC7062K觸摸屏,該觸摸屏預(yù)裝了基于WinCE操作系統(tǒng)的嵌入版MCGS組態(tài)軟件,在自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

        2 S7-200PLC與TPC7062K觸摸屏的通信連接及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置

        2.1 硬件連線(xiàn)

        系統(tǒng)連接時(shí),MCGS觸摸屏和PLC之間需要進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)PLC與觸摸屏之間的信息交換。S7-200PLC的通訊端口為RS485模式,MCGS觸摸屏提供PPI協(xié)議連接S7-200,通信電纜一般可選用串口型號(hào)的西門(mén)子PC-PPI電纜,該電纜將RS232信號(hào)轉(zhuǎn)為RS485信號(hào)。觸摸屏通過(guò)串口COM直接與PLC(PORT1)的編程口連接,PC-PPI電纜9針母頭插在屏側(cè),9針公頭插在PLC側(cè)。

        2.2 通信參數(shù)的設(shè)置

        在觸摸屏組態(tài)軟件中,需要對(duì)串口屬性和PLC屬性進(jìn)行設(shè)置,同時(shí)在PLC編程軟件中需要對(duì)PLC的“系統(tǒng)塊”進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置才能保證PLC和觸摸屏的通信成功。

        串口屬性設(shè)置方法是在組態(tài)工程的窗口中雙擊打開(kāi)“設(shè)備窗口”,在該窗口中先添加“通用串口父設(shè)備0”,雙擊該圖標(biāo)進(jìn)行屬性編輯,如圖2(a)所示,需要設(shè)置的參數(shù)主要有:串口端口號(hào)、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗(yàn)。MCGS觸摸屏通訊的波特率可以設(shè)置為9.6 K或19.2 K,但不支持187.5 K。

        通用串口設(shè)置完成后返回到設(shè)備窗口,在設(shè)備管理窗口中雙擊“西門(mén)子_S7200PPI”即可在通用串口父設(shè)備0下添加子設(shè)備0,雙擊“設(shè)備0—— [西門(mén)子_S7200P

        PI]”即對(duì)PLC的設(shè)備地址進(jìn)行設(shè)置,可選的地址范圍為1~32,系統(tǒng)默認(rèn)值2,如圖2(b)所示。

        在S7-200系列PLC的編程軟件中,需要對(duì)“系統(tǒng)塊”進(jìn)行設(shè)置。打開(kāi)STEP7-Micro/WIN,在引導(dǎo)條中單擊“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),將彈出如圖3所示的設(shè)置界面。對(duì)PLC通信端口的設(shè)置時(shí),必須保證PLC地址、波特率這兩個(gè)參數(shù)和觸摸屏通訊參數(shù)的設(shè)置值相同,“系統(tǒng)塊”作為PLC程序的一部分,一起下載到PLC中。

        3 PLC程序和觸摸屏組態(tài)設(shè)計(jì)

        供料系統(tǒng)的PLC控制控制要求為:管形料倉(cāng)和料倉(cāng)底座用于垂直疊放原料工件,物料充足且實(shí)際供料數(shù)量小于需求數(shù)量時(shí),執(zhí)行推料動(dòng)作,頂料氣缸將上層工件頂住,推料氣缸將料倉(cāng)中最下層的工件推出到出料臺(tái)上。

        觸摸屏畫(huà)面可對(duì)需要的共件數(shù)進(jìn)行設(shè)置、實(shí)時(shí)顯示已推出工件數(shù)量,通過(guò)觸摸屏操作還可進(jìn)行氣缸動(dòng)作的測(cè)試。根據(jù)上述要做制作的觸摸屏畫(huà)面如圖4所示。

        PLC控制程序中的數(shù)據(jù)與觸摸屏中的變量進(jìn)行連接,即在設(shè)備窗口對(duì)PLC屬性設(shè)置時(shí),建立設(shè)備通道,觸摸屏進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)時(shí),將通過(guò)數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)與觸摸屏變量的同步。

        4 結(jié)語(yǔ)

        PLC具備較強(qiáng)的工業(yè)控制功能,觸摸屏使系統(tǒng)具備可視化操作界面,兩者的結(jié)合使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的互動(dòng)性和擴(kuò)展性。PLC與觸摸屏的綜合應(yīng)用是工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 劉自龍.機(jī)械手在壓力機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)上應(yīng)用的安全控制[J].設(shè)計(jì)與研究,2010(7).

        [2] 李偉光,劑銓權(quán),許陽(yáng)釗,等.基于PLC和觸摸屏的DVD盒自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)[J].機(jī)械與電子,2009(5).

        [3] 郭世鋼.PLC的人機(jī)接口與編程[J].微計(jì)算機(jī)信息,2006(19).

        [4] 王學(xué)良,張秋菊.基于PLC的機(jī)械手自動(dòng)上下料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中國(guó)制造業(yè)信息化,2012(15).

        摘 要:本文以西門(mén)子S7-200PLC與昆侖通態(tài)公司生產(chǎn)的觸摸屏在供料系統(tǒng)中的應(yīng)用為例,說(shuō)明了PLC與觸摸屏組合應(yīng)用的技術(shù)方法。

        關(guān)鍵詞:PLC 組態(tài)軟件 觸摸屏

        中圖分類(lèi)號(hào):TN839 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2014)05(b)-0007-02

        PLC是專(zhuān)為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的,其基本結(jié)構(gòu)和典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)相同,具有結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定可靠、操作維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。目前,越來(lái)越多工業(yè)控制設(shè)備采用PLC作為控制核心,使工業(yè)自動(dòng)化水平得到了不斷的提高。

        工業(yè)觸摸屏又稱(chēng)為人機(jī)界面HMI(Human Machine Interface),是一種用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)控制按鈕和指示燈的觸摸式智能化操作顯示終端。不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的觸摸屏應(yīng)用各自的組態(tài)軟件,通過(guò)組態(tài)軟件編程,觸摸屏可以用來(lái)設(shè)置控制參數(shù)、顯示系統(tǒng)或設(shè)備的實(shí)時(shí)信息數(shù)據(jù)、以曲線(xiàn)或動(dòng)畫(huà)等形象化的方式來(lái)反映工業(yè)控制過(guò)程。觸摸屏與PLC的組合應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)中已經(jīng)成為一種常用配置方式。

        本文以某供料機(jī)構(gòu)的PLC控制為例,重點(diǎn)說(shuō)明西門(mén)子S7-200PLC和TPC7062K觸摸屏的組合應(yīng)用的方法。

        1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示,其基本功能是將料倉(cāng)中的原料自動(dòng)推到物料臺(tái)。系統(tǒng)由PLC控制,通過(guò)人機(jī)界面可對(duì)推出的物料數(shù)目進(jìn)行設(shè)定,已推出和待推出物料數(shù)目、系統(tǒng)工作的動(dòng)態(tài)畫(huà)面也可通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行觀察。

        西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7-200系列PLC是結(jié)構(gòu)緊湊型的小型PLC,有CPU222、224、226等多種型號(hào)可供選擇,供料機(jī)構(gòu)選用繼電器輸出型CPU224即可滿(mǎn)足控制要求。人機(jī)界面選擇昆侖通態(tài)公司的TPC7062K觸摸屏,該觸摸屏預(yù)裝了基于WinCE操作系統(tǒng)的嵌入版MCGS組態(tài)軟件,在自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

        2 S7-200PLC與TPC7062K觸摸屏的通信連接及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置

        2.1 硬件連線(xiàn)

        系統(tǒng)連接時(shí),MCGS觸摸屏和PLC之間需要進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)PLC與觸摸屏之間的信息交換。S7-200PLC的通訊端口為RS485模式,MCGS觸摸屏提供PPI協(xié)議連接S7-200,通信電纜一般可選用串口型號(hào)的西門(mén)子PC-PPI電纜,該電纜將RS232信號(hào)轉(zhuǎn)為RS485信號(hào)。觸摸屏通過(guò)串口COM直接與PLC(PORT1)的編程口連接,PC-PPI電纜9針母頭插在屏側(cè),9針公頭插在PLC側(cè)。

        2.2 通信參數(shù)的設(shè)置

        在觸摸屏組態(tài)軟件中,需要對(duì)串口屬性和PLC屬性進(jìn)行設(shè)置,同時(shí)在PLC編程軟件中需要對(duì)PLC的“系統(tǒng)塊”進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置才能保證PLC和觸摸屏的通信成功。

        串口屬性設(shè)置方法是在組態(tài)工程的窗口中雙擊打開(kāi)“設(shè)備窗口”,在該窗口中先添加“通用串口父設(shè)備0”,雙擊該圖標(biāo)進(jìn)行屬性編輯,如圖2(a)所示,需要設(shè)置的參數(shù)主要有:串口端口號(hào)、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗(yàn)。MCGS觸摸屏通訊的波特率可以設(shè)置為9.6 K或19.2 K,但不支持187.5 K。

        通用串口設(shè)置完成后返回到設(shè)備窗口,在設(shè)備管理窗口中雙擊“西門(mén)子_S7200PPI”即可在通用串口父設(shè)備0下添加子設(shè)備0,雙擊“設(shè)備0—— [西門(mén)子_S7200P

        PI]”即對(duì)PLC的設(shè)備地址進(jìn)行設(shè)置,可選的地址范圍為1~32,系統(tǒng)默認(rèn)值2,如圖2(b)所示。

        在S7-200系列PLC的編程軟件中,需要對(duì)“系統(tǒng)塊”進(jìn)行設(shè)置。打開(kāi)STEP7-Micro/WIN,在引導(dǎo)條中單擊“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),將彈出如圖3所示的設(shè)置界面。對(duì)PLC通信端口的設(shè)置時(shí),必須保證PLC地址、波特率這兩個(gè)參數(shù)和觸摸屏通訊參數(shù)的設(shè)置值相同,“系統(tǒng)塊”作為PLC程序的一部分,一起下載到PLC中。

        3 PLC程序和觸摸屏組態(tài)設(shè)計(jì)

        供料系統(tǒng)的PLC控制控制要求為:管形料倉(cāng)和料倉(cāng)底座用于垂直疊放原料工件,物料充足且實(shí)際供料數(shù)量小于需求數(shù)量時(shí),執(zhí)行推料動(dòng)作,頂料氣缸將上層工件頂住,推料氣缸將料倉(cāng)中最下層的工件推出到出料臺(tái)上。

        觸摸屏畫(huà)面可對(duì)需要的共件數(shù)進(jìn)行設(shè)置、實(shí)時(shí)顯示已推出工件數(shù)量,通過(guò)觸摸屏操作還可進(jìn)行氣缸動(dòng)作的測(cè)試。根據(jù)上述要做制作的觸摸屏畫(huà)面如圖4所示。

        PLC控制程序中的數(shù)據(jù)與觸摸屏中的變量進(jìn)行連接,即在設(shè)備窗口對(duì)PLC屬性設(shè)置時(shí),建立設(shè)備通道,觸摸屏進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)時(shí),將通過(guò)數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)與觸摸屏變量的同步。

        4 結(jié)語(yǔ)

        PLC具備較強(qiáng)的工業(yè)控制功能,觸摸屏使系統(tǒng)具備可視化操作界面,兩者的結(jié)合使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的互動(dòng)性和擴(kuò)展性。PLC與觸摸屏的綜合應(yīng)用是工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 劉自龍.機(jī)械手在壓力機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)上應(yīng)用的安全控制[J].設(shè)計(jì)與研究,2010(7).

        [2] 李偉光,劑銓權(quán),許陽(yáng)釗,等.基于PLC和觸摸屏的DVD盒自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)[J].機(jī)械與電子,2009(5).

        [3] 郭世鋼.PLC的人機(jī)接口與編程[J].微計(jì)算機(jī)信息,2006(19).

        [4] 王學(xué)良,張秋菊.基于PLC的機(jī)械手自動(dòng)上下料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中國(guó)制造業(yè)信息化,2012(15).

        摘 要:本文以西門(mén)子S7-200PLC與昆侖通態(tài)公司生產(chǎn)的觸摸屏在供料系統(tǒng)中的應(yīng)用為例,說(shuō)明了PLC與觸摸屏組合應(yīng)用的技術(shù)方法。

        關(guān)鍵詞:PLC 組態(tài)軟件 觸摸屏

        中圖分類(lèi)號(hào):TN839 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2014)05(b)-0007-02

        PLC是專(zhuān)為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的,其基本結(jié)構(gòu)和典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)相同,具有結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定可靠、操作維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。目前,越來(lái)越多工業(yè)控制設(shè)備采用PLC作為控制核心,使工業(yè)自動(dòng)化水平得到了不斷的提高。

        工業(yè)觸摸屏又稱(chēng)為人機(jī)界面HMI(Human Machine Interface),是一種用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)控制按鈕和指示燈的觸摸式智能化操作顯示終端。不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的觸摸屏應(yīng)用各自的組態(tài)軟件,通過(guò)組態(tài)軟件編程,觸摸屏可以用來(lái)設(shè)置控制參數(shù)、顯示系統(tǒng)或設(shè)備的實(shí)時(shí)信息數(shù)據(jù)、以曲線(xiàn)或動(dòng)畫(huà)等形象化的方式來(lái)反映工業(yè)控制過(guò)程。觸摸屏與PLC的組合應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)中已經(jīng)成為一種常用配置方式。

        本文以某供料機(jī)構(gòu)的PLC控制為例,重點(diǎn)說(shuō)明西門(mén)子S7-200PLC和TPC7062K觸摸屏的組合應(yīng)用的方法。

        1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示,其基本功能是將料倉(cāng)中的原料自動(dòng)推到物料臺(tái)。系統(tǒng)由PLC控制,通過(guò)人機(jī)界面可對(duì)推出的物料數(shù)目進(jìn)行設(shè)定,已推出和待推出物料數(shù)目、系統(tǒng)工作的動(dòng)態(tài)畫(huà)面也可通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行觀察。

        西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7-200系列PLC是結(jié)構(gòu)緊湊型的小型PLC,有CPU222、224、226等多種型號(hào)可供選擇,供料機(jī)構(gòu)選用繼電器輸出型CPU224即可滿(mǎn)足控制要求。人機(jī)界面選擇昆侖通態(tài)公司的TPC7062K觸摸屏,該觸摸屏預(yù)裝了基于WinCE操作系統(tǒng)的嵌入版MCGS組態(tài)軟件,在自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

        2 S7-200PLC與TPC7062K觸摸屏的通信連接及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置

        2.1 硬件連線(xiàn)

        系統(tǒng)連接時(shí),MCGS觸摸屏和PLC之間需要進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)PLC與觸摸屏之間的信息交換。S7-200PLC的通訊端口為RS485模式,MCGS觸摸屏提供PPI協(xié)議連接S7-200,通信電纜一般可選用串口型號(hào)的西門(mén)子PC-PPI電纜,該電纜將RS232信號(hào)轉(zhuǎn)為RS485信號(hào)。觸摸屏通過(guò)串口COM直接與PLC(PORT1)的編程口連接,PC-PPI電纜9針母頭插在屏側(cè),9針公頭插在PLC側(cè)。

        2.2 通信參數(shù)的設(shè)置

        在觸摸屏組態(tài)軟件中,需要對(duì)串口屬性和PLC屬性進(jìn)行設(shè)置,同時(shí)在PLC編程軟件中需要對(duì)PLC的“系統(tǒng)塊”進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置才能保證PLC和觸摸屏的通信成功。

        串口屬性設(shè)置方法是在組態(tài)工程的窗口中雙擊打開(kāi)“設(shè)備窗口”,在該窗口中先添加“通用串口父設(shè)備0”,雙擊該圖標(biāo)進(jìn)行屬性編輯,如圖2(a)所示,需要設(shè)置的參數(shù)主要有:串口端口號(hào)、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗(yàn)。MCGS觸摸屏通訊的波特率可以設(shè)置為9.6 K或19.2 K,但不支持187.5 K。

        通用串口設(shè)置完成后返回到設(shè)備窗口,在設(shè)備管理窗口中雙擊“西門(mén)子_S7200PPI”即可在通用串口父設(shè)備0下添加子設(shè)備0,雙擊“設(shè)備0—— [西門(mén)子_S7200P

        PI]”即對(duì)PLC的設(shè)備地址進(jìn)行設(shè)置,可選的地址范圍為1~32,系統(tǒng)默認(rèn)值2,如圖2(b)所示。

        在S7-200系列PLC的編程軟件中,需要對(duì)“系統(tǒng)塊”進(jìn)行設(shè)置。打開(kāi)STEP7-Micro/WIN,在引導(dǎo)條中單擊“系統(tǒng)塊”圖標(biāo),將彈出如圖3所示的設(shè)置界面。對(duì)PLC通信端口的設(shè)置時(shí),必須保證PLC地址、波特率這兩個(gè)參數(shù)和觸摸屏通訊參數(shù)的設(shè)置值相同,“系統(tǒng)塊”作為PLC程序的一部分,一起下載到PLC中。

        3 PLC程序和觸摸屏組態(tài)設(shè)計(jì)

        供料系統(tǒng)的PLC控制控制要求為:管形料倉(cāng)和料倉(cāng)底座用于垂直疊放原料工件,物料充足且實(shí)際供料數(shù)量小于需求數(shù)量時(shí),執(zhí)行推料動(dòng)作,頂料氣缸將上層工件頂住,推料氣缸將料倉(cāng)中最下層的工件推出到出料臺(tái)上。

        觸摸屏畫(huà)面可對(duì)需要的共件數(shù)進(jìn)行設(shè)置、實(shí)時(shí)顯示已推出工件數(shù)量,通過(guò)觸摸屏操作還可進(jìn)行氣缸動(dòng)作的測(cè)試。根據(jù)上述要做制作的觸摸屏畫(huà)面如圖4所示。

        PLC控制程序中的數(shù)據(jù)與觸摸屏中的變量進(jìn)行連接,即在設(shè)備窗口對(duì)PLC屬性設(shè)置時(shí),建立設(shè)備通道,觸摸屏進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)時(shí),將通過(guò)數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)與觸摸屏變量的同步。

        4 結(jié)語(yǔ)

        PLC具備較強(qiáng)的工業(yè)控制功能,觸摸屏使系統(tǒng)具備可視化操作界面,兩者的結(jié)合使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的互動(dòng)性和擴(kuò)展性。PLC與觸摸屏的綜合應(yīng)用是工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 劉自龍.機(jī)械手在壓力機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)上應(yīng)用的安全控制[J].設(shè)計(jì)與研究,2010(7).

        [2] 李偉光,劑銓權(quán),許陽(yáng)釗,等.基于PLC和觸摸屏的DVD盒自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)[J].機(jī)械與電子,2009(5).

        [3] 郭世鋼.PLC的人機(jī)接口與編程[J].微計(jì)算機(jī)信息,2006(19).

        [4] 王學(xué)良,張秋菊.基于PLC的機(jī)械手自動(dòng)上下料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中國(guó)制造業(yè)信息化,2012(15).

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