王 征
(1.昆明地鐵運營有限公司,云南昆明 650504;2.上海地鐵第二運營有限公司,上海 200003)
目前國內大多數(shù)開通地鐵的城市,包括正在籌備建設中的城市,地鐵信號系統(tǒng)一般都采用列車自動控制ATC系統(tǒng)。為了保證其能高效、連續(xù)、有序地運營,需要進一步研究ATC系統(tǒng)故障并進行故障頻率預測,以便最大程度地保證列車運行安全,提高運輸效率。下文以上海地鐵2012年各線路故障日志為基礎,篩選出ATC系統(tǒng)故障記錄,并進行數(shù)據(jù)整理及統(tǒng)計分析,能對ATC故障頻率進行科學預測,給特殊情況下的運行方案提供參考。
由于地鐵故障日志是以時間為單位記錄地鐵運營時發(fā)生的故障,不僅數(shù)據(jù)龐大,而且門類眾多,這里需要篩選出ATC系統(tǒng)故障事件,并按一定規(guī)則處理以便進行模型分析。1)時間處理。地鐵故障日志的數(shù)據(jù)一般按照早高峰、平峰、晚高峰分別記錄??紤]到周末及節(jié)假日等大客流的問題,本文將節(jié)假日與周末視為平峰運營時段。平峰記為1、晚高峰為2、早高峰為3。2)氣候處理。本文將上海的月份進行了分組,春季為2月、3月、4月、5月;夏季為6月、7月、8月、9月;秋季為10月、11月;冬季為12月與1月。考慮到氣候對地鐵正常運營影響巨大,比照平均氣溫后,本文將春秋兩季看作一組數(shù)據(jù)進行分析,而上海地鐵最主要的運營氣候應是高溫,夏季是最需要關注的也是地鐵列車接受高溫考驗的時候。同樣地春秋記為1,冬季記為2,夏季記為3。
將月份按照季度分組之后,對照2012年上海地鐵日平均客流量,將季度的平均值寫入到數(shù)據(jù)中并進行操作。利用EXCEL繪制數(shù)據(jù)透視表如表1所示。
表1 ATC系統(tǒng)的事故頻率表
泊松回歸模型可以擬合一段時間內某一隨機事件發(fā)生頻率的概率分布,比如設備故障次數(shù),服務中心呼叫次數(shù)等。
若以Y記為某一隨機事件的發(fā)生頻率,y記為隨機變量Y發(fā)生的概率,并且服從均值為μ的概率分布,那么該分布的密度函數(shù)為:
μ>0,并且它是單變量泊松分布的唯一參數(shù),如果允許每次記錄不同的變量值則可以擴展為多變量泊松分布模型。一般情況下,泊松分布可表示某個隨機事件i的發(fā)生頻率yi服從均值為μi的概率分布,該分布密度函數(shù)為:
泊松分布的一個重要特征是均值和方差相等,這也是泊松回歸中非常重要的假設條件,稱為離散假定。方差大于或小于均值,均會違背泊松分布的離散假定,造成過離散或欠離散。該函數(shù)表達式,通常稱為乘法模型或加法模型。
將表1中數(shù)據(jù)導入Stata并執(zhí)行相關語句來進行泊松分布處理。如果有:
1)P>|z|值大于0.05時,表示該變量對故障頻率影響不夠顯著,可以對應看到[95%Conf.Interval]列中,系數(shù)包括0,所以該變量的系數(shù)coef不在公式中體現(xiàn)。
2)對于P>|z|值小于0.05時,說明該因素在置信度95%下對f有顯著影響,系數(shù)coef為正說明該因素越大,發(fā)生故障的概率就越大。其中,time對應時段,season對應季節(jié)、溫度、環(huán)境嚴酷程度。
由于大部分數(shù)據(jù)都取自上海地鐵平峰運營時段,考慮到事故發(fā)生概率的均衡性,有必要對不同實際和季節(jié)的故障頻率按照時段比例做出調整。
首先,上海地鐵早高峰為上午7:00~9:00,晚高峰為下午17:00~19:00,為便于數(shù)據(jù)處理默認上海地鐵各線運營時長均為18 h,故早高峰、晚高峰、平峰時間跨度比例為2∶2∶14,為了便于比較,統(tǒng)計度量模型中將平峰時段的故障頻率除以7。
上文氣候影響因素中,將春季為2月、3月、4月、5月,夏季為6月、7月、8月、9月,秋季為10月、11月,冬季為12月與1月。那么,春秋兩季、冬季、夏季時間比例6∶2∶4,同樣為了便于比較,統(tǒng)一度量,將春秋兩季、冬季、夏季故障頻率分別除以6,2,4,隨后便可進行故障頻率分析。
同時考慮2012年上海地鐵各線平均客流及各線開通的年限對于ATC系統(tǒng)故障頻率的影響,最后結果如表2所示。
xi:poisson tftmpot
note:you are responsible for interpretation of noncount dep.variable
lteration 0:log likelihood= -1301.101 9
lteration1:log likelihood= -1300.369 6
lteration2:log likelihood= -1300.369 2
lteration3:log likelihood= -1300.369 2
表2 ATC系統(tǒng)故障頻率分析結果
通過翻閱故障日志,可以發(fā)現(xiàn)其故障頻率與運營時長,溫度,使用壽命等因素密切相關,因此本模型主要考慮運營時段,季節(jié),客流量及線路開通的時間,分別對應表2中的t,m,p,ot。
從表2可以看出由于客流量的增加,車載ATC系統(tǒng)工作量較大,出現(xiàn)事故的概率也會相應的有所增大。隨著氣溫的上升,車輛本身的工作負荷加大也會導致ATC系統(tǒng)故障。早晚高峰時期也會加大系統(tǒng)的工作負荷導致事故頻發(fā),這里又體現(xiàn)出了隨著氣溫的升高而導致事故的頻發(fā)。那么信號系統(tǒng)中都有了這樣的結果,可以推斷出在環(huán)境不斷嚴酷的情況下,信號系統(tǒng)的事故率會不斷提高。
總結分析2012年上海地鐵ATC系統(tǒng)故障頻率之后,需要對泊松回歸模型的準確性和適用性做出合理分析。這里將2011年上海地鐵故障日志的數(shù)據(jù)和2012年對應數(shù)據(jù)進行比對。
在ATC系統(tǒng)中,有如下公式:
結合上述分析結果與整理的2011年數(shù)據(jù)就可以得出表3。
表3 2011年ATC系統(tǒng)事故誤差值
據(jù)表3可以計算出平均誤差為13.11%,該誤差在可以接受的范圍內,那么就說明本文所采用的泊松分布模型對于ATC系統(tǒng)的預測基本準確。
隨著各地城市化的進程深入,城市框架不斷拉大,越來越多的人口涌入城市,地鐵對于緩解交通出行壓力扮演著十分重要的作用。但是在地鐵建設與運營時,卻還存在著不小的安全隱患。
本文以2012年上海地鐵事故日志為基礎,篩選ATC系統(tǒng)故障,結合泊松分布及Stata軟件,整理相關數(shù)據(jù),并再次加工,能對ATC系統(tǒng)故障頻率預警做出合理的預測和分析結果。運營方可以利用本文的預測結果,在實際運營時提前采取必要的安全措施,提升ATC系統(tǒng)的可靠性,避免發(fā)生運營事故,從而使地鐵運輸?shù)摹鞍踩?、準時性、可靠性”得以保證。
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