亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于文字特征的文檔碎紙片拼接軟件設(shè)計(jì)

        2014-11-06 10:58:36沈釗弘陳振邦
        科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2014年10期
        關(guān)鍵詞:最小二乘法灰度

        沈釗弘++陳振邦

        摘 要:將圖片進(jìn)行灰度處理,再轉(zhuǎn)化為0—1二值矩陣,利用矩陣行(列)偏差函數(shù),建立基于最小二乘法的拼接模型。針對(duì)雙向切割碎片全局搜索的局限性,利用文字的行高和行間距的特征,建立相似度函數(shù),并人工拼接出邊緣列,再多行并行拼接,然后逐次調(diào)整,最后復(fù)原;針對(duì)雙向切割的雙面打印碎片,先在碎紙中找出26個(gè)字母及各種標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的完整字符,制作出模板,再利用該模板進(jìn)行匹配判定,借助人工拼接邊緣列,逐次手動(dòng)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)復(fù)原。

        關(guān)鍵詞:二值法 最小二乘法 灰度 完整字符

        中圖分類號(hào):TP301 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2014)04(a)-0195-01

        破碎文件的拼接在司法物證復(fù)原、歷史文獻(xiàn)修復(fù)以及軍事情報(bào)獲取等領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用。傳統(tǒng)上,拼接復(fù)原工作需由人工完成,準(zhǔn)確率較高,但效率很低。特別是當(dāng)碎片數(shù)量巨大,人工拼接很難在短時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,人們?cè)噲D開發(fā)碎紙片的自動(dòng)拼接技術(shù),以提高拼接復(fù)原效率。

        將不規(guī)則的文檔碎片進(jìn)行拼接,一般是利用碎紙片的邊緣曲線,尖點(diǎn)、尖角、面積等幾何特征,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、蟻群算法等搜索與之匹配的相鄰碎紙片[2]。但對(duì)于邊緣形狀相似的碎紙片,這種基于邊界幾何特征的拼接方法就失效了,拼接時(shí)不但要考慮邊緣是否匹配,還要判斷碎片內(nèi)的文字內(nèi)容是否匹配。

        用碎紙機(jī)粉碎的純文本文檔具有以下特點(diǎn):

        (1)所有碎紙片都是規(guī)則的矩形,且形狀完全相同;

        (2)幾乎每張碎紙片都包含有文字;

        (3)不同碎紙片之間沒有重疊部分;

        針對(duì)以上特征,該文從文字特征入手,將碎紙片上的邊緣文字特征進(jìn)行匹配,即利用邊緣文字的像素進(jìn)行最優(yōu)化匹配。

        1 模型的假設(shè)

        (1)待拼接的碎紙片來(lái)自同一頁(yè)印刷文字文件。

        (2)待拼接復(fù)原的碎紙片是規(guī)整的矩形。

        (3)模型中的碎紙片長(zhǎng)度、寬度和面積都相等。

        (4)碎紙片的照片是同標(biāo)準(zhǔn)拍攝的。

        2 軟件設(shè)計(jì)原理

        先用對(duì)圖像進(jìn)行灰度值[1]轉(zhuǎn)換,得到每張碎片圖像的數(shù)值矩陣(數(shù)值在0~255),再通過二值法得到灰度閾值,將所有矩陣轉(zhuǎn)換成0-1矩陣。

        2.1 單向切割碎片拼接模型的設(shè)計(jì)

        2.1.1 縱向切割碎片拼接

        設(shè)A、B分別為左右放置的兩張圖片對(duì)應(yīng)的數(shù)字矩陣,定義前一個(gè)矩陣與后一個(gè)矩陣的第一列之間的偏差函數(shù)為:

        其中A(i,72),B(i,1)分別表示矩陣第72列和第1列的元素。

        對(duì)于給定的矩陣A,若存在矩陣B,使得A與B之間的偏差函數(shù)達(dá)到最小,則A與B匹配,此時(shí)A與B對(duì)應(yīng)的圖片可以左右拼接。

        2.1.2 橫向切割碎片拼接

        類似地,設(shè)C、D分別為左右放置的兩張圖片對(duì)應(yīng)的數(shù)字矩陣,定義前一個(gè)矩陣與后一個(gè)矩陣的第一列之間的偏差函數(shù)為:

        其中C(1980,j),D(1,j)分別表示矩陣C、D第1980行和第1行的元素。

        對(duì)于給定的矩陣A,若存在矩陣B,使得A與B之間的偏差函數(shù)達(dá)到最小,則C與D匹配,此時(shí)C與D對(duì)應(yīng)的圖片可以左右拼接。

        2.2 雙向切割碎片拼接模型的設(shè)計(jì)

        由于雙向切割處理量較大,2.1的拼接方法復(fù)原率較低,因此,再考慮文本的打印特征,即行高和行間距。

        首先對(duì)每張圖的文字像素進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,逐行搜索(記第j行的白點(diǎn)數(shù)),當(dāng)白點(diǎn)數(shù)出現(xiàn)突變時(shí),說明搜索到文字圖像的分界線,記錄下該行及相應(yīng)點(diǎn)數(shù),作為行高特征數(shù)據(jù),即

        取每張圖的文字特征數(shù)集

        具體實(shí)現(xiàn)原理如下圖所示,將像素值積分后得到綠色多峰曲線,再進(jìn)行平滑處理(如藍(lán)色曲線所示),從而得到行高值。

        利用以上得到的數(shù)據(jù),設(shè)兩圖片的邊界向量分別為m、n,則代入相關(guān)系數(shù)[3]求法可得到相關(guān)度函數(shù)L,即

        以此作為判斷依據(jù),從人工拼接得到的邊界列開始搜索,實(shí)現(xiàn)拼接。

        2.3 雙向切割的雙面打印碎片拼接模型的設(shè)計(jì)

        本功能只適用于英文文本。

        首先制作26個(gè)字母及標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的完整字符模板,通過聯(lián)通區(qū)域法,對(duì)存在完整字符的圖片駐點(diǎn)掃描,同為白色區(qū)域且位置相鄰的點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)區(qū)域,搜索得到完整字符的數(shù)據(jù)矩陣。

        再根據(jù)不同字體的需要,設(shè)置相似度閾值(即碎片與模板的相似程度閾值),拼接過程同2.2。

        3 結(jié)語(yǔ)

        從仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果可以看出,單向切割碎片的拼接功能能實(shí)現(xiàn)100%復(fù)原,雙向切割碎片的拼接能實(shí)現(xiàn)86%復(fù)原,雙向切割雙面打印碎片的拼接能實(shí)現(xiàn)96%的復(fù)原,因此該軟件能大幅度地提高拼接效率,為情報(bào)人員及相關(guān)工作人員節(jié)省時(shí)間和精力。但是,由于軟件的數(shù)學(xué)模型是通過一定的簡(jiǎn)化所建立的,因此軟件的功能也具有一定的局限性,必須符合所有碎片只來(lái)自同一張紙的情況,工作人才可以使用此軟件。另外,軟件的后兩個(gè)功能人不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng),這也是該軟件需要改進(jìn)的地方。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 李利軍,李云偉.基于圖像灰度的拼接技術(shù)研究[J].計(jì)算機(jī)與數(shù)學(xué)工程,2007, 35(9):128-130.

        [2] 賈海燕,朱良家,周宗潭,等.一種碎紙自動(dòng)拼接中的形狀匹配方法[J].計(jì)算機(jī)仿真,2006,23(11):180-183.

        [3] 盛驟,謝式千.概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)[M].4版.北京:高等教育出版社,2012.endprint

        摘 要:將圖片進(jìn)行灰度處理,再轉(zhuǎn)化為0—1二值矩陣,利用矩陣行(列)偏差函數(shù),建立基于最小二乘法的拼接模型。針對(duì)雙向切割碎片全局搜索的局限性,利用文字的行高和行間距的特征,建立相似度函數(shù),并人工拼接出邊緣列,再多行并行拼接,然后逐次調(diào)整,最后復(fù)原;針對(duì)雙向切割的雙面打印碎片,先在碎紙中找出26個(gè)字母及各種標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的完整字符,制作出模板,再利用該模板進(jìn)行匹配判定,借助人工拼接邊緣列,逐次手動(dòng)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)復(fù)原。

        關(guān)鍵詞:二值法 最小二乘法 灰度 完整字符

        中圖分類號(hào):TP301 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2014)04(a)-0195-01

        破碎文件的拼接在司法物證復(fù)原、歷史文獻(xiàn)修復(fù)以及軍事情報(bào)獲取等領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用。傳統(tǒng)上,拼接復(fù)原工作需由人工完成,準(zhǔn)確率較高,但效率很低。特別是當(dāng)碎片數(shù)量巨大,人工拼接很難在短時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,人們?cè)噲D開發(fā)碎紙片的自動(dòng)拼接技術(shù),以提高拼接復(fù)原效率。

        將不規(guī)則的文檔碎片進(jìn)行拼接,一般是利用碎紙片的邊緣曲線,尖點(diǎn)、尖角、面積等幾何特征,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、蟻群算法等搜索與之匹配的相鄰碎紙片[2]。但對(duì)于邊緣形狀相似的碎紙片,這種基于邊界幾何特征的拼接方法就失效了,拼接時(shí)不但要考慮邊緣是否匹配,還要判斷碎片內(nèi)的文字內(nèi)容是否匹配。

        用碎紙機(jī)粉碎的純文本文檔具有以下特點(diǎn):

        (1)所有碎紙片都是規(guī)則的矩形,且形狀完全相同;

        (2)幾乎每張碎紙片都包含有文字;

        (3)不同碎紙片之間沒有重疊部分;

        針對(duì)以上特征,該文從文字特征入手,將碎紙片上的邊緣文字特征進(jìn)行匹配,即利用邊緣文字的像素進(jìn)行最優(yōu)化匹配。

        1 模型的假設(shè)

        (1)待拼接的碎紙片來(lái)自同一頁(yè)印刷文字文件。

        (2)待拼接復(fù)原的碎紙片是規(guī)整的矩形。

        (3)模型中的碎紙片長(zhǎng)度、寬度和面積都相等。

        (4)碎紙片的照片是同標(biāo)準(zhǔn)拍攝的。

        2 軟件設(shè)計(jì)原理

        先用對(duì)圖像進(jìn)行灰度值[1]轉(zhuǎn)換,得到每張碎片圖像的數(shù)值矩陣(數(shù)值在0~255),再通過二值法得到灰度閾值,將所有矩陣轉(zhuǎn)換成0-1矩陣。

        2.1 單向切割碎片拼接模型的設(shè)計(jì)

        2.1.1 縱向切割碎片拼接

        設(shè)A、B分別為左右放置的兩張圖片對(duì)應(yīng)的數(shù)字矩陣,定義前一個(gè)矩陣與后一個(gè)矩陣的第一列之間的偏差函數(shù)為:

        其中A(i,72),B(i,1)分別表示矩陣第72列和第1列的元素。

        對(duì)于給定的矩陣A,若存在矩陣B,使得A與B之間的偏差函數(shù)達(dá)到最小,則A與B匹配,此時(shí)A與B對(duì)應(yīng)的圖片可以左右拼接。

        2.1.2 橫向切割碎片拼接

        類似地,設(shè)C、D分別為左右放置的兩張圖片對(duì)應(yīng)的數(shù)字矩陣,定義前一個(gè)矩陣與后一個(gè)矩陣的第一列之間的偏差函數(shù)為:

        其中C(1980,j),D(1,j)分別表示矩陣C、D第1980行和第1行的元素。

        對(duì)于給定的矩陣A,若存在矩陣B,使得A與B之間的偏差函數(shù)達(dá)到最小,則C與D匹配,此時(shí)C與D對(duì)應(yīng)的圖片可以左右拼接。

        2.2 雙向切割碎片拼接模型的設(shè)計(jì)

        由于雙向切割處理量較大,2.1的拼接方法復(fù)原率較低,因此,再考慮文本的打印特征,即行高和行間距。

        首先對(duì)每張圖的文字像素進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,逐行搜索(記第j行的白點(diǎn)數(shù)),當(dāng)白點(diǎn)數(shù)出現(xiàn)突變時(shí),說明搜索到文字圖像的分界線,記錄下該行及相應(yīng)點(diǎn)數(shù),作為行高特征數(shù)據(jù),即

        取每張圖的文字特征數(shù)集

        具體實(shí)現(xiàn)原理如下圖所示,將像素值積分后得到綠色多峰曲線,再進(jìn)行平滑處理(如藍(lán)色曲線所示),從而得到行高值。

        利用以上得到的數(shù)據(jù),設(shè)兩圖片的邊界向量分別為m、n,則代入相關(guān)系數(shù)[3]求法可得到相關(guān)度函數(shù)L,即

        以此作為判斷依據(jù),從人工拼接得到的邊界列開始搜索,實(shí)現(xiàn)拼接。

        2.3 雙向切割的雙面打印碎片拼接模型的設(shè)計(jì)

        本功能只適用于英文文本。

        首先制作26個(gè)字母及標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的完整字符模板,通過聯(lián)通區(qū)域法,對(duì)存在完整字符的圖片駐點(diǎn)掃描,同為白色區(qū)域且位置相鄰的點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)區(qū)域,搜索得到完整字符的數(shù)據(jù)矩陣。

        再根據(jù)不同字體的需要,設(shè)置相似度閾值(即碎片與模板的相似程度閾值),拼接過程同2.2。

        3 結(jié)語(yǔ)

        從仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果可以看出,單向切割碎片的拼接功能能實(shí)現(xiàn)100%復(fù)原,雙向切割碎片的拼接能實(shí)現(xiàn)86%復(fù)原,雙向切割雙面打印碎片的拼接能實(shí)現(xiàn)96%的復(fù)原,因此該軟件能大幅度地提高拼接效率,為情報(bào)人員及相關(guān)工作人員節(jié)省時(shí)間和精力。但是,由于軟件的數(shù)學(xué)模型是通過一定的簡(jiǎn)化所建立的,因此軟件的功能也具有一定的局限性,必須符合所有碎片只來(lái)自同一張紙的情況,工作人才可以使用此軟件。另外,軟件的后兩個(gè)功能人不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng),這也是該軟件需要改進(jìn)的地方。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 李利軍,李云偉.基于圖像灰度的拼接技術(shù)研究[J].計(jì)算機(jī)與數(shù)學(xué)工程,2007, 35(9):128-130.

        [2] 賈海燕,朱良家,周宗潭,等.一種碎紙自動(dòng)拼接中的形狀匹配方法[J].計(jì)算機(jī)仿真,2006,23(11):180-183.

        [3] 盛驟,謝式千.概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)[M].4版.北京:高等教育出版社,2012.endprint

        摘 要:將圖片進(jìn)行灰度處理,再轉(zhuǎn)化為0—1二值矩陣,利用矩陣行(列)偏差函數(shù),建立基于最小二乘法的拼接模型。針對(duì)雙向切割碎片全局搜索的局限性,利用文字的行高和行間距的特征,建立相似度函數(shù),并人工拼接出邊緣列,再多行并行拼接,然后逐次調(diào)整,最后復(fù)原;針對(duì)雙向切割的雙面打印碎片,先在碎紙中找出26個(gè)字母及各種標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的完整字符,制作出模板,再利用該模板進(jìn)行匹配判定,借助人工拼接邊緣列,逐次手動(dòng)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)復(fù)原。

        關(guān)鍵詞:二值法 最小二乘法 灰度 完整字符

        中圖分類號(hào):TP301 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2014)04(a)-0195-01

        破碎文件的拼接在司法物證復(fù)原、歷史文獻(xiàn)修復(fù)以及軍事情報(bào)獲取等領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用。傳統(tǒng)上,拼接復(fù)原工作需由人工完成,準(zhǔn)確率較高,但效率很低。特別是當(dāng)碎片數(shù)量巨大,人工拼接很難在短時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,人們?cè)噲D開發(fā)碎紙片的自動(dòng)拼接技術(shù),以提高拼接復(fù)原效率。

        將不規(guī)則的文檔碎片進(jìn)行拼接,一般是利用碎紙片的邊緣曲線,尖點(diǎn)、尖角、面積等幾何特征,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、蟻群算法等搜索與之匹配的相鄰碎紙片[2]。但對(duì)于邊緣形狀相似的碎紙片,這種基于邊界幾何特征的拼接方法就失效了,拼接時(shí)不但要考慮邊緣是否匹配,還要判斷碎片內(nèi)的文字內(nèi)容是否匹配。

        用碎紙機(jī)粉碎的純文本文檔具有以下特點(diǎn):

        (1)所有碎紙片都是規(guī)則的矩形,且形狀完全相同;

        (2)幾乎每張碎紙片都包含有文字;

        (3)不同碎紙片之間沒有重疊部分;

        針對(duì)以上特征,該文從文字特征入手,將碎紙片上的邊緣文字特征進(jìn)行匹配,即利用邊緣文字的像素進(jìn)行最優(yōu)化匹配。

        1 模型的假設(shè)

        (1)待拼接的碎紙片來(lái)自同一頁(yè)印刷文字文件。

        (2)待拼接復(fù)原的碎紙片是規(guī)整的矩形。

        (3)模型中的碎紙片長(zhǎng)度、寬度和面積都相等。

        (4)碎紙片的照片是同標(biāo)準(zhǔn)拍攝的。

        2 軟件設(shè)計(jì)原理

        先用對(duì)圖像進(jìn)行灰度值[1]轉(zhuǎn)換,得到每張碎片圖像的數(shù)值矩陣(數(shù)值在0~255),再通過二值法得到灰度閾值,將所有矩陣轉(zhuǎn)換成0-1矩陣。

        2.1 單向切割碎片拼接模型的設(shè)計(jì)

        2.1.1 縱向切割碎片拼接

        設(shè)A、B分別為左右放置的兩張圖片對(duì)應(yīng)的數(shù)字矩陣,定義前一個(gè)矩陣與后一個(gè)矩陣的第一列之間的偏差函數(shù)為:

        其中A(i,72),B(i,1)分別表示矩陣第72列和第1列的元素。

        對(duì)于給定的矩陣A,若存在矩陣B,使得A與B之間的偏差函數(shù)達(dá)到最小,則A與B匹配,此時(shí)A與B對(duì)應(yīng)的圖片可以左右拼接。

        2.1.2 橫向切割碎片拼接

        類似地,設(shè)C、D分別為左右放置的兩張圖片對(duì)應(yīng)的數(shù)字矩陣,定義前一個(gè)矩陣與后一個(gè)矩陣的第一列之間的偏差函數(shù)為:

        其中C(1980,j),D(1,j)分別表示矩陣C、D第1980行和第1行的元素。

        對(duì)于給定的矩陣A,若存在矩陣B,使得A與B之間的偏差函數(shù)達(dá)到最小,則C與D匹配,此時(shí)C與D對(duì)應(yīng)的圖片可以左右拼接。

        2.2 雙向切割碎片拼接模型的設(shè)計(jì)

        由于雙向切割處理量較大,2.1的拼接方法復(fù)原率較低,因此,再考慮文本的打印特征,即行高和行間距。

        首先對(duì)每張圖的文字像素進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,逐行搜索(記第j行的白點(diǎn)數(shù)),當(dāng)白點(diǎn)數(shù)出現(xiàn)突變時(shí),說明搜索到文字圖像的分界線,記錄下該行及相應(yīng)點(diǎn)數(shù),作為行高特征數(shù)據(jù),即

        取每張圖的文字特征數(shù)集

        具體實(shí)現(xiàn)原理如下圖所示,將像素值積分后得到綠色多峰曲線,再進(jìn)行平滑處理(如藍(lán)色曲線所示),從而得到行高值。

        利用以上得到的數(shù)據(jù),設(shè)兩圖片的邊界向量分別為m、n,則代入相關(guān)系數(shù)[3]求法可得到相關(guān)度函數(shù)L,即

        以此作為判斷依據(jù),從人工拼接得到的邊界列開始搜索,實(shí)現(xiàn)拼接。

        2.3 雙向切割的雙面打印碎片拼接模型的設(shè)計(jì)

        本功能只適用于英文文本。

        首先制作26個(gè)字母及標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的完整字符模板,通過聯(lián)通區(qū)域法,對(duì)存在完整字符的圖片駐點(diǎn)掃描,同為白色區(qū)域且位置相鄰的點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)區(qū)域,搜索得到完整字符的數(shù)據(jù)矩陣。

        再根據(jù)不同字體的需要,設(shè)置相似度閾值(即碎片與模板的相似程度閾值),拼接過程同2.2。

        3 結(jié)語(yǔ)

        從仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果可以看出,單向切割碎片的拼接功能能實(shí)現(xiàn)100%復(fù)原,雙向切割碎片的拼接能實(shí)現(xiàn)86%復(fù)原,雙向切割雙面打印碎片的拼接能實(shí)現(xiàn)96%的復(fù)原,因此該軟件能大幅度地提高拼接效率,為情報(bào)人員及相關(guān)工作人員節(jié)省時(shí)間和精力。但是,由于軟件的數(shù)學(xué)模型是通過一定的簡(jiǎn)化所建立的,因此軟件的功能也具有一定的局限性,必須符合所有碎片只來(lái)自同一張紙的情況,工作人才可以使用此軟件。另外,軟件的后兩個(gè)功能人不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng),這也是該軟件需要改進(jìn)的地方。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 李利軍,李云偉.基于圖像灰度的拼接技術(shù)研究[J].計(jì)算機(jī)與數(shù)學(xué)工程,2007, 35(9):128-130.

        [2] 賈海燕,朱良家,周宗潭,等.一種碎紙自動(dòng)拼接中的形狀匹配方法[J].計(jì)算機(jī)仿真,2006,23(11):180-183.

        [3] 盛驟,謝式千.概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)[M].4版.北京:高等教育出版社,2012.endprint

        猜你喜歡
        最小二乘法灰度
        采用改進(jìn)導(dǎo)重法的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)灰度單元過濾技術(shù)
        基于灰度拉伸的圖像水位識(shí)別方法研究
        基于最大加權(quán)投影求解的彩色圖像灰度化對(duì)比度保留算法
        馬爾科夫鏈在市場(chǎng)預(yù)測(cè)中的應(yīng)用
        一種改進(jìn)的基于RSSI最小二乘法和擬牛頓法的WSN節(jié)點(diǎn)定位算法
        基于灰度線性建模的亞像素圖像抖動(dòng)量計(jì)算
        最小二乘法基本思想及其應(yīng)用
        科技視界(2016年22期)2016-10-18 17:12:13
        手動(dòng)求解線性回歸方程的方法和技巧
        考試周刊(2016年27期)2016-05-26 23:45:13
        一種基于最小二乘法的影子定位技術(shù)
        科技視界(2016年12期)2016-05-25 08:59:28
        基于最小二乘擬合的太陽(yáng)影子定位模型
        科技視界(2016年8期)2016-04-05 18:58:04
        自拍视频在线观看首页国产| 亚洲av无码国产精品色午夜洪| 拍摄av现场失控高潮数次| 久久国产成人午夜av影院| 日日躁欧美老妇| 国产丝袜一区丝袜高跟美腿| 奇米影视色777四色在线首页| 内射无码专区久久亚洲| 2021国产精品一区二区在线| 一区二区三区成人av| 日韩欧美一区二区三区免费观看| 成在线人av免费无码高潮喷水| 熟妇人妻无码中文字幕| 国产成人cao在线| 美女丝袜诱惑在线播放蜜桃| 男人扒开女人双腿猛进视频| 国产内射在线激情一区| 精品2021露脸国产偷人在视频| 在线国产视频精品视频| 亚洲福利第一页在线观看| 国产三级黄色大片在线免费看 | 99精品久久这里只有精品| 久草久热这里只有精品| 国产精品亚洲三级一区二区三区| 亚洲第一页综合图片自拍| 含羞草亚洲AV无码久久精品| 日韩字幕无线乱码免费| 精品精品国产高清a毛片| 亚洲国产综合精品 在线 一区| 欧美日韩国产乱了伦| 最近更新中文字幕一区二区 | 中文字幕午夜精品一区二区三区| 成人做爰69片免费看网站野花| 国产精品一区二区 尿失禁| 日韩人妻系列在线视频| 亚洲综合网国产精品一区| 99re热视频这里只精品| 在线无码精品秘 在线观看| 久久一区二区三区少妇人妻| 亚洲人精品亚洲人成在线| jlzzjlzz全部女高潮|