摘 要：文章在目前綜采工作面控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r和趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，研究并設(shè)計(jì)出符合具體生產(chǎn)工況的集控制、以太網(wǎng)、監(jiān)測(cè)、通信等多種功能的綜采工作面設(shè)備集中控制系統(tǒng)，通過先進(jìn)的工業(yè)嵌入式計(jì)算機(jī)（PC104）控制和現(xiàn)場(chǎng)CAN總線技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)在巷道監(jiān)控中心對(duì)綜采設(shè)備的集中自動(dòng)化控制，并且可以通過工業(yè)以太網(wǎng)和上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。實(shí)現(xiàn)采煤工作面設(shè)備控制的自動(dòng)化、大大減少人員配置，具有較好的實(shí)用性和效益性。

關(guān)鍵詞：工作面；設(shè)；集中控制；數(shù)據(jù)傳輸

引言

煤炭作為我國(guó)現(xiàn)階段的主要能源，《煤炭工業(yè)發(fā)展十二五規(guī)劃》中指出要不斷提高煤礦設(shè)備的大型化、系統(tǒng)自動(dòng)化和管理信息化水平，目前綜采設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)為大型化、自動(dòng)化、智能化，設(shè)備功率與技術(shù)含量不斷增加，需要采掘設(shè)備對(duì)井下惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力更強(qiáng)，文章主要研究了用于煤礦井下采煤工作面的集控制、檢測(cè)、保護(hù)、通話、語(yǔ)言報(bào)警于一體的控制系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)組成及原理框圖（如圖1所示）

1.1 集控系統(tǒng)組成

（1）主控制器：控制、監(jiān)測(cè)、顯示中心。（2）礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電源：用于系統(tǒng)的供電。（3）系列組合擴(kuò)音電話：可以實(shí)現(xiàn)拉線急停、沿線閉鎖、通話、預(yù)警等功能。（4）系列組合急停閉鎖開關(guān)：可以實(shí)現(xiàn)拉線急停、沿線雙向閉鎖。（5）系列本安型輸入輸出：即遠(yuǎn)程控制分站，也被稱為下位機(jī)。用于遠(yuǎn)距離信號(hào)采集和遠(yuǎn)程控制。（6）系列多功能終端：用于一個(gè)系統(tǒng)的末端或兩個(gè)系統(tǒng)之間的尾尾搭接。（7）系列礦用七芯拉力阻燃電纜：帶有兩層護(hù)套、雙層屏蔽、兩個(gè)快速不銹鋼插頭。（8）礦用遠(yuǎn)程控制箱：當(dāng)本系統(tǒng)控制非本安設(shè)備時(shí)，用于電氣隔離轉(zhuǎn)換；提供DC18V本安電源。

1.2 系統(tǒng)功能

工作面設(shè)備：破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、前部運(yùn)輸機(jī)、后部運(yùn)輸機(jī)、各種泵站、組合開關(guān)（開關(guān)提供本安接點(diǎn)）。實(shí)現(xiàn)逆煤流開、順煤流停。系統(tǒng)具有同煤流方向互相閉鎖功能，能有效地杜絕工作面各設(shè)備的帶載啟動(dòng)。（1）對(duì)于工作面運(yùn)煤設(shè)備起?？刂疲哂须姍C(jī)高低速切換功能，逆煤流啟動(dòng)，順煤流停車；（2）對(duì)于各種泵站的起?？刂?，并可以對(duì)泵的液位和壓力進(jìn)行檢測(cè)并顯示，并根據(jù)液位和壓力的變化來(lái)對(duì)泵的電磁閥進(jìn)行邏輯控制。

2 控制系統(tǒng)功能

具有遠(yuǎn)程集中控制、就地集中控制、就地檢修方式控制、點(diǎn)動(dòng)方式控制，各控制狀態(tài)能可靠的切換并運(yùn)行。采用一根電纜完成綜放工作面沿線設(shè)備的控制、通話、閉鎖、急停、裝置供電。

2.1 工作面設(shè)備控制

工作面設(shè)備：破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、前部運(yùn)輸機(jī)、后部運(yùn)輸機(jī)、各種泵站、組合開關(guān)（開關(guān)提供本安接點(diǎn)）。實(shí)現(xiàn)逆煤流開、順煤流停。系統(tǒng)具有同煤流方向互相閉鎖功能，能有效地杜絕工作面各設(shè)備的帶載啟動(dòng)。

（1）對(duì)于工作面運(yùn)煤設(shè)備起?？刂?，具有電機(jī)高低速切換功能，逆煤流啟動(dòng)，順煤流停車；（2）對(duì)于各種泵站的起?？刂?，并可以對(duì)泵的液位和壓力進(jìn)行檢測(cè)并顯示，并根據(jù)液位和壓力的變化來(lái)對(duì)泵的電磁閥進(jìn)行邏輯控制。具有遠(yuǎn)程集中控制、就地集中控制、就地檢修方式控制、點(diǎn)動(dòng)方式控制，各控制狀態(tài)能可靠的切換并運(yùn)行。采用一根電纜完成綜放工作面沿線設(shè)備的控制、通話、閉鎖、急停、裝置供電。

2.2 語(yǔ)言報(bào)警

具有完善的語(yǔ)言報(bào)警提示功能，對(duì)于設(shè)備的起停、沿線閉鎖及沿線故障、等都帶有語(yǔ)言報(bào)警提示和漢字顯示設(shè)備當(dāng)時(shí)的狀態(tài)。

2.3 設(shè)備故障自診斷顯示

通過按下沿線的急停按鈕可實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)，主控器同時(shí)顯示急停位置。精準(zhǔn)的漢字信息顯示故障位置、原因，可助操作人員更加簡(jiǎn)便的觀察、處理。

2.4 遠(yuǎn)程通信及聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)上傳

具有數(shù)據(jù)通訊功能，可通過自動(dòng)化環(huán)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與地面計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)通訊功能，地面通過組態(tài)程序?qū)崿F(xiàn)地面對(duì)井下工作面的監(jiān)測(cè)、控制。

通過一臺(tái)控制器就可以將各個(gè)分系統(tǒng)控制和檢測(cè)的所有設(shè)備工作狀態(tài)和參數(shù)傳輸給井上計(jì)算機(jī)，在井上計(jì)算機(jī)進(jìn)行顯示和控制。采煤工作面集控主控器嵌入式計(jì)算機(jī)帶有RS232/485串行接口，具有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的ModBUS開放式通訊協(xié)議，能與全礦井監(jiān)控系統(tǒng)無(wú)縫連接?？蓪?shí)現(xiàn)通過地面計(jì)算機(jī)完成遠(yuǎn)程集中控制?？蓪?shí)現(xiàn)主控畫面的網(wǎng)絡(luò)發(fā)布（公司局域網(wǎng)和Internet），在任何地方都可以利用Web瀏覽器（如微軟公司的IE）實(shí)時(shí)查看井下現(xiàn)場(chǎng)情況。生產(chǎn)廠家應(yīng)提供上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控分析軟件。通信距離：最長(zhǎng)30公里；通信速率：最大38.4KBps，在10公里時(shí)可保證19.2 KBps。

2.5 工作面設(shè)備的電流、溫度檢測(cè)

可對(duì)受控回路電動(dòng)機(jī)的電流、溫度進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警，提示現(xiàn)場(chǎng)工作人員同時(shí)也可以調(diào)節(jié)控制器參數(shù)。電動(dòng)機(jī)、減速箱冷卻水進(jìn)行自動(dòng)控制，溫度檢測(cè)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)超溫進(jìn)行報(bào)警和保護(hù)。

2.6 通話電話

（1）采煤工作面集控系統(tǒng)中語(yǔ)音通訊系統(tǒng)，系統(tǒng)組件中的組合語(yǔ)音電話（本質(zhì)安全型；防護(hù)等級(jí)IP54）應(yīng)具有急停閉鎖、對(duì)講通話、聯(lián)絡(luò)打點(diǎn)、起動(dòng)預(yù)警、通話廣播等功能。（2）組合擴(kuò)音電話功率不小于1.6W；聲強(qiáng)107dB（雙向放音）；失真度不大于8%；工作電壓DC18V（+10%～-25%）；工作電流≤35mA。（3）當(dāng)系統(tǒng)要在其他巷道延伸使用時(shí)，只需在延伸處放置一通話電話就可以完全進(jìn)行語(yǔ)音通訊，不影響整套設(shè)備的運(yùn)行使用。

2.7 閉鎖功能

2.7.1 軟件閉鎖：按下組合擴(kuò)音電話或組合急停閉鎖開關(guān)上的閉鎖按鈕，可以實(shí)現(xiàn)與該沿線閉鎖連鎖的設(shè)備閉鎖停機(jī)，且在閉鎖解除之前不允許其再次啟動(dòng)。（如圖2所示）

圖2 電話閉鎖接線圖

2.7.2 強(qiáng)制閉鎖：在任何情況和任何地點(diǎn)，通過按下沿線的急停按鈕（機(jī)械閉鎖）可實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)，所有被控設(shè)備立即停車，以保證人身和設(shè)備的安全，閉鎖按鈕任何時(shí)候都必須能可靠閉鎖設(shè)備，使其不能啟動(dòng)。endprint

2.8 分布式控制

在系統(tǒng)中可串接智能輸入輸出，它本身帶有4-12路輸入和輸出。輸出為開關(guān)量，可分別單獨(dú)設(shè)定成與閉鎖聯(lián)鎖或與閉鎖不聯(lián)鎖；輸入可接入開關(guān)量或模擬量。有了它，只需要一條七芯多屏蔽礦用井下電纜的工作面走向?qū)崿F(xiàn)控制、通話以及數(shù)據(jù)通訊，不需從控制器另外布線，就可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集和遠(yuǎn)程控制。

2.9 源信號(hào)輸出/輸入

基本型：控制器輸出20路（開關(guān)量）；輸入最多48路（開關(guān)量/模擬量可選）。

擴(kuò)展型：串接智能輸出/輸入后，最多擴(kuò)展輸出140路（開關(guān)量）；輸入168路（開關(guān)量/模擬量可選）。

2.10 停電后的通話

電話帶有電池，停電后可正常通話，通話時(shí)間大于24小時(shí)。電池充電電流：15～35mA；電池容量：500mAh。

2.11 電纜及接插件

在系統(tǒng)中，采用了七芯雙屏蔽雙護(hù)套強(qiáng)拉力阻燃電纜，接插件采用專利技術(shù)并鍍金處理，接插件外殼為精鑄不銹鋼，插頭、插座采用“U”型銷（防護(hù)等級(jí)IP67）快速連接。

3 系統(tǒng)方案配置

3.1 工作面的基本情況

大屯公司7709工作面長(zhǎng)度為250米，工作面移動(dòng)變電站及破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、前后部運(yùn)輸機(jī)的電機(jī)開關(guān)均安裝在溜尾的方向，工作面的各被控設(shè)備為：破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、前后部運(yùn)輸機(jī)和泵站（最多至10臺(tái)）。

3.2 工作面配置說(shuō)明

根據(jù)以上要求，做以下配置：（1）主控制器一臺(tái)，安裝于工作面開關(guān)車移動(dòng)變電站附近，用于工作面各被控設(shè)備的控制、顯示等。（2）礦用隔爆兼本安電源箱一臺(tái)，用于工作面的主控制器系統(tǒng)供電。（3）從工作面的型主控制器開始，從CS1沿線連出一條200米長(zhǎng)的MHYBV-7-1-X30型帶插頭七芯屏蔽阻燃拉力電纜（以下簡(jiǎn)稱七芯電纜），電纜另一端接一臺(tái)帶閉鎖擴(kuò)音電話（此擴(kuò)音電話安裝在泵站），從該電話向下再接一條100米帶插頭七芯電纜，直到溜尾。（4）在溜尾安裝一臺(tái)多功能電話，其上有2個(gè)按鈕，可分別用于工作面的喊話與打點(diǎn)預(yù)警功能。（5）從溜尾多功能電話開始，在250米的工作面沿線中，每隔15米（十架）安裝一臺(tái)帶閉鎖電話，電話之間用25米的MHYBV-7-1-X25拉力電纜連接（每架余量一米），直到溜頭。（6）在溜頭，安裝一臺(tái)多功能電話，同樣實(shí)現(xiàn)總停及前、后部運(yùn)輸機(jī)的單停。（7）在轉(zhuǎn)載機(jī)頭附近安裝一臺(tái)多功能電話，可實(shí)現(xiàn)總停及破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)的單停。（8）在轉(zhuǎn)載機(jī)頭的多功能電話后插上1件多功能終端實(shí)現(xiàn)沿線信號(hào)的終端檢測(cè)與對(duì)控制臺(tái)檢測(cè)信號(hào)返回應(yīng)答。

3.3 系統(tǒng)配置圖

根據(jù)以上要求，下面給出一個(gè)系統(tǒng)用于工作面及皮帶沿線的配置圖。（如圖3所示）

圖3 配置圖

4 結(jié)束語(yǔ)

文章研究的基于采煤工作面設(shè)備集中控制系統(tǒng)經(jīng)過在煤礦生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用表明：（1）采用分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，信息共享，結(jié)構(gòu)合理，提高設(shè)備運(yùn)行效率和生產(chǎn)率，達(dá)到減人提效的目的。（2）操作便捷，維護(hù)簡(jiǎn)單；維修人員能從系統(tǒng)了解到盡可能多的故障提示，從而提高故障排查速度。

參考文獻(xiàn)

[1]使用說(shuō)明書.天津華寧KTC101通訊、控制一體化系統(tǒng)使用說(shuō)明書[S].

[2]黃曾華，苗建軍.綜采工作面設(shè)備集中控制技術(shù)的應(yīng)用研究[J].煤炭科學(xué)技術(shù)，2013，41（11）：14-21.

[3]孫永才，吳永祥.基于ARM和工業(yè)以太網(wǎng)的變電所監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)械，2010，31（2）：23-25.

[4]張翠云，王福中.基于RS-485總線的煤礦井下供電遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)[J].礦山機(jī)械，2007，35（5）：120-121.

作者簡(jiǎn)介：魏洋（1988-），男，漢族，陜西西安人，任職于中煤上海大屯能源股份有限公司，從事設(shè)備技術(shù)管理工作。endprint

2.8 分布式控制

在系統(tǒng)中可串接智能輸入輸出，它本身帶有4-12路輸入和輸出。輸出為開關(guān)量，可分別單獨(dú)設(shè)定成與閉鎖聯(lián)鎖或與閉鎖不聯(lián)鎖；輸入可接入開關(guān)量或模擬量。有了它，只需要一條七芯多屏蔽礦用井下電纜的工作面走向?qū)崿F(xiàn)控制、通話以及數(shù)據(jù)通訊，不需從控制器另外布線，就可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集和遠(yuǎn)程控制。

2.9 源信號(hào)輸出/輸入

基本型：控制器輸出20路（開關(guān)量）；輸入最多48路（開關(guān)量/模擬量可選）。

擴(kuò)展型：串接智能輸出/輸入后，最多擴(kuò)展輸出140路（開關(guān)量）；輸入168路（開關(guān)量/模擬量可選）。

2.10 停電后的通話

電話帶有電池，停電后可正常通話，通話時(shí)間大于24小時(shí)。電池充電電流：15～35mA；電池容量：500mAh。

2.11 電纜及接插件

在系統(tǒng)中，采用了七芯雙屏蔽雙護(hù)套強(qiáng)拉力阻燃電纜，接插件采用專利技術(shù)并鍍金處理，接插件外殼為精鑄不銹鋼，插頭、插座采用“U”型銷（防護(hù)等級(jí)IP67）快速連接。

3 系統(tǒng)方案配置

3.1 工作面的基本情況

大屯公司7709工作面長(zhǎng)度為250米，工作面移動(dòng)變電站及破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、前后部運(yùn)輸機(jī)的電機(jī)開關(guān)均安裝在溜尾的方向，工作面的各被控設(shè)備為：破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、前后部運(yùn)輸機(jī)和泵站（最多至10臺(tái)）。

3.2 工作面配置說(shuō)明

根據(jù)以上要求，做以下配置：（1）主控制器一臺(tái)，安裝于工作面開關(guān)車移動(dòng)變電站附近，用于工作面各被控設(shè)備的控制、顯示等。（2）礦用隔爆兼本安電源箱一臺(tái)，用于工作面的主控制器系統(tǒng)供電。（3）從工作面的型主控制器開始，從CS1沿線連出一條200米長(zhǎng)的MHYBV-7-1-X30型帶插頭七芯屏蔽阻燃拉力電纜（以下簡(jiǎn)稱七芯電纜），電纜另一端接一臺(tái)帶閉鎖擴(kuò)音電話（此擴(kuò)音電話安裝在泵站），從該電話向下再接一條100米帶插頭七芯電纜，直到溜尾。（4）在溜尾安裝一臺(tái)多功能電話，其上有2個(gè)按鈕，可分別用于工作面的喊話與打點(diǎn)預(yù)警功能。（5）從溜尾多功能電話開始，在250米的工作面沿線中，每隔15米（十架）安裝一臺(tái)帶閉鎖電話，電話之間用25米的MHYBV-7-1-X25拉力電纜連接（每架余量一米），直到溜頭。（6）在溜頭，安裝一臺(tái)多功能電話，同樣實(shí)現(xiàn)總停及前、后部運(yùn)輸機(jī)的單停。（7）在轉(zhuǎn)載機(jī)頭附近安裝一臺(tái)多功能電話，可實(shí)現(xiàn)總停及破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)的單停。（8）在轉(zhuǎn)載機(jī)頭的多功能電話后插上1件多功能終端實(shí)現(xiàn)沿線信號(hào)的終端檢測(cè)與對(duì)控制臺(tái)檢測(cè)信號(hào)返回應(yīng)答。

3.3 系統(tǒng)配置圖

根據(jù)以上要求，下面給出一個(gè)系統(tǒng)用于工作面及皮帶沿線的配置圖。（如圖3所示）

圖3 配置圖

4 結(jié)束語(yǔ)

文章研究的基于采煤工作面設(shè)備集中控制系統(tǒng)經(jīng)過在煤礦生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用表明：（1）采用分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，信息共享，結(jié)構(gòu)合理，提高設(shè)備運(yùn)行效率和生產(chǎn)率，達(dá)到減人提效的目的。（2）操作便捷，維護(hù)簡(jiǎn)單；維修人員能從系統(tǒng)了解到盡可能多的故障提示，從而提高故障排查速度。

參考文獻(xiàn)

[1]使用說(shuō)明書.天津華寧KTC101通訊、控制一體化系統(tǒng)使用說(shuō)明書[S].

[2]黃曾華，苗建軍.綜采工作面設(shè)備集中控制技術(shù)的應(yīng)用研究[J].煤炭科學(xué)技術(shù)，2013，41（11）：14-21.

[3]孫永才，吳永祥.基于ARM和工業(yè)以太網(wǎng)的變電所監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)械，2010，31（2）：23-25.

[4]張翠云，王福中.基于RS-485總線的煤礦井下供電遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)[J].礦山機(jī)械，2007，35（5）：120-121.

作者簡(jiǎn)介：魏洋（1988-），男，漢族，陜西西安人，任職于中煤上海大屯能源股份有限公司，從事設(shè)備技術(shù)管理工作。endprint

2.8 分布式控制

在系統(tǒng)中可串接智能輸入輸出，它本身帶有4-12路輸入和輸出。輸出為開關(guān)量，可分別單獨(dú)設(shè)定成與閉鎖聯(lián)鎖或與閉鎖不聯(lián)鎖；輸入可接入開關(guān)量或模擬量。有了它，只需要一條七芯多屏蔽礦用井下電纜的工作面走向?qū)崿F(xiàn)控制、通話以及數(shù)據(jù)通訊，不需從控制器另外布線，就可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集和遠(yuǎn)程控制。

2.9 源信號(hào)輸出/輸入

基本型：控制器輸出20路（開關(guān)量）；輸入最多48路（開關(guān)量/模擬量可選）。

擴(kuò)展型：串接智能輸出/輸入后，最多擴(kuò)展輸出140路（開關(guān)量）；輸入168路（開關(guān)量/模擬量可選）。

2.10 停電后的通話

電話帶有電池，停電后可正常通話，通話時(shí)間大于24小時(shí)。電池充電電流：15～35mA；電池容量：500mAh。

2.11 電纜及接插件

在系統(tǒng)中，采用了七芯雙屏蔽雙護(hù)套強(qiáng)拉力阻燃電纜，接插件采用專利技術(shù)并鍍金處理，接插件外殼為精鑄不銹鋼，插頭、插座采用“U”型銷（防護(hù)等級(jí)IP67）快速連接。

3 系統(tǒng)方案配置

3.1 工作面的基本情況

大屯公司7709工作面長(zhǎng)度為250米，工作面移動(dòng)變電站及破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、前后部運(yùn)輸機(jī)的電機(jī)開關(guān)均安裝在溜尾的方向，工作面的各被控設(shè)備為：破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、前后部運(yùn)輸機(jī)和泵站（最多至10臺(tái)）。

3.2 工作面配置說(shuō)明

根據(jù)以上要求，做以下配置：（1）主控制器一臺(tái)，安裝于工作面開關(guān)車移動(dòng)變電站附近，用于工作面各被控設(shè)備的控制、顯示等。（2）礦用隔爆兼本安電源箱一臺(tái)，用于工作面的主控制器系統(tǒng)供電。（3）從工作面的型主控制器開始，從CS1沿線連出一條200米長(zhǎng)的MHYBV-7-1-X30型帶插頭七芯屏蔽阻燃拉力電纜（以下簡(jiǎn)稱七芯電纜），電纜另一端接一臺(tái)帶閉鎖擴(kuò)音電話（此擴(kuò)音電話安裝在泵站），從該電話向下再接一條100米帶插頭七芯電纜，直到溜尾。（4）在溜尾安裝一臺(tái)多功能電話，其上有2個(gè)按鈕，可分別用于工作面的喊話與打點(diǎn)預(yù)警功能。（5）從溜尾多功能電話開始，在250米的工作面沿線中，每隔15米（十架）安裝一臺(tái)帶閉鎖電話，電話之間用25米的MHYBV-7-1-X25拉力電纜連接（每架余量一米），直到溜頭。（6）在溜頭，安裝一臺(tái)多功能電話，同樣實(shí)現(xiàn)總停及前、后部運(yùn)輸機(jī)的單停。（7）在轉(zhuǎn)載機(jī)頭附近安裝一臺(tái)多功能電話，可實(shí)現(xiàn)總停及破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)的單停。（8）在轉(zhuǎn)載機(jī)頭的多功能電話后插上1件多功能終端實(shí)現(xiàn)沿線信號(hào)的終端檢測(cè)與對(duì)控制臺(tái)檢測(cè)信號(hào)返回應(yīng)答。

3.3 系統(tǒng)配置圖

根據(jù)以上要求，下面給出一個(gè)系統(tǒng)用于工作面及皮帶沿線的配置圖。（如圖3所示）

圖3 配置圖

4 結(jié)束語(yǔ)

文章研究的基于采煤工作面設(shè)備集中控制系統(tǒng)經(jīng)過在煤礦生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用表明：（1）采用分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，信息共享，結(jié)構(gòu)合理，提高設(shè)備運(yùn)行效率和生產(chǎn)率，達(dá)到減人提效的目的。（2）操作便捷，維護(hù)簡(jiǎn)單；維修人員能從系統(tǒng)了解到盡可能多的故障提示，從而提高故障排查速度。

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作者簡(jiǎn)介：魏洋（1988-），男，漢族，陜西西安人，任職于中煤上海大屯能源股份有限公司，從事設(shè)備技術(shù)管理工作。endprint