陳志群

摘 要：隨著當(dāng)前市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)與科學(xué)技術(shù)進(jìn)一步的發(fā)展，機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域機(jī)電一體化的進(jìn)步也十分顯著，成為機(jī)械設(shè)備主要的發(fā)展趨勢(shì)，也是機(jī)械設(shè)備智能化、自動(dòng)化以及人性化的關(guān)鍵途徑，所以，對(duì)于高新技術(shù)尤其是智能控制相關(guān)技術(shù)的認(rèn)識(shí)與探討十分重要，是實(shí)現(xiàn)機(jī)械電子一體化的系統(tǒng)之中由智能控制來(lái)廣泛應(yīng)用十分重要的條件，在目前的機(jī)械電子一體化的發(fā)展過(guò)程當(dāng)中起到相當(dāng)關(guān)鍵的作用。在文章當(dāng)中，主要就機(jī)電一體化、智能控制以及智能控制應(yīng)用等方面進(jìn)行分析與研究。

關(guān)鍵詞：系統(tǒng)；機(jī)電一體化；智能控制

隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平正在不斷的進(jìn)步，同時(shí)社會(huì)經(jīng)濟(jì)也得到了高速的發(fā)展。當(dāng)前電子技術(shù)領(lǐng)域當(dāng)中，尤其是超大規(guī)模的集成電路以及微電子相關(guān)技術(shù)正在飛速發(fā)展，使得機(jī)械電子一體化技術(shù)也呈現(xiàn)出不斷向前沖刺的趨勢(shì)，并且在各種工業(yè)與生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用。如今，電氣工程發(fā)展的腳步不斷加快的大背景下，機(jī)械電子一體化的相關(guān)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)其系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，能夠確保工作系統(tǒng)的安全，還可以對(duì)人工操作方式失誤率進(jìn)行有效降低，從而使得工程的高效性和可靠性得到很大程度上的提高，有效確保系統(tǒng)的高效、穩(wěn)定運(yùn)行。所以，對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)當(dāng)中智能控制應(yīng)用水平要如何提高的分析和研究將有效促進(jìn)智能化應(yīng)用，具有十分重要的關(guān)鍵意義。

1 機(jī)械電子技術(shù)系統(tǒng)和智能控制的內(nèi)容概述

1.1 機(jī)械電子技術(shù)系統(tǒng)

機(jī)電一體化是指能夠?qū)⑿畔ⅲ涌?，機(jī)械，電工電子，微電子，信號(hào)變換與傳感器等技術(shù)相結(jié)合，并在此基礎(chǔ)之上將其運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)中的具有綜合性特征的一項(xiàng)技術(shù)。其工作原理即在將全部技術(shù)進(jìn)行合理結(jié)合情況之下，把信息的控制工作徹底完成，并最終實(shí)現(xiàn)所有需要能源的轉(zhuǎn)換。

1.2 智能控制

所謂智能控制指的是通過(guò)計(jì)算機(jī)設(shè)備對(duì)人類進(jìn)行模擬的智能的系統(tǒng)，其可以將任務(wù)與目的一起進(jìn)行分析，在無(wú)人干涉的情況下也能夠獨(dú)立地將智能機(jī)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而達(dá)到控制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)。此項(xiàng)技術(shù)在當(dāng)前正處于一個(gè)相當(dāng)關(guān)鍵的重要科學(xué)領(lǐng)域之中，其不但能夠有助于工程加快解決人工無(wú)法完成的較為復(fù)雜的技術(shù)控制，相較于傳統(tǒng)的控制方法而言更加快捷、方便。具備非線性，且核心受到高層控制，具備總體自尋優(yōu)特性，具備結(jié)構(gòu)可變性，還能夠達(dá)到多樣性目標(biāo)，其具備非常高的性能。在目前的階段中，我國(guó)的科學(xué)技術(shù)處于不斷發(fā)展的進(jìn)程當(dāng)中。智能控制屬于新型技術(shù)的一種，已經(jīng)可以進(jìn)入實(shí)用化與工程化階段，且能夠與現(xiàn)代化各項(xiàng)技術(shù)相互促進(jìn)、相互依存。

2 智能控制在應(yīng)用上的優(yōu)勢(shì)分析

2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)性能的完善

相對(duì)于傳統(tǒng)性質(zhì)的自動(dòng)化相關(guān)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，智能控制已成為機(jī)械工業(yè)與微電子未來(lái)發(fā)展最為主要的方向，智能控制的系統(tǒng)在如今的機(jī)械電子一體化系統(tǒng)之中的應(yīng)用其優(yōu)勢(shì)主要在于它可以完善與幫助機(jī)械電子一體化總性能。智能控制的系統(tǒng)在整個(gè)機(jī)械電子一體化系統(tǒng)當(dāng)中，可以幫助系統(tǒng)省略當(dāng)中模型分析環(huán)節(jié)，進(jìn)而更加準(zhǔn)確的根據(jù)外部環(huán)境的變化趨勢(shì)進(jìn)而準(zhǔn)確的確定調(diào)控方面。最后直接形成系統(tǒng)指令進(jìn)行系統(tǒng)指控。在控制器與外部環(huán)境雙重作用的情況下，幫助機(jī)械電子一體化系統(tǒng)得以更加高效、更加快捷、更加精準(zhǔn)的條件去做好每一項(xiàng)工作。

2.2 機(jī)械電子技術(shù)系統(tǒng)的工作效率有效的提高

因?yàn)椴捎昧酥悄芸刂频募夹g(shù)，能夠根據(jù)相關(guān)工作人員所發(fā)出指令編碼將機(jī)械設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)工作狀態(tài)，并通過(guò)智能控制對(duì)由于人為操作因素上的失誤而導(dǎo)致的不必要的損失進(jìn)行有效避免避，最終有可能會(huì)對(duì)工作效率以及企業(yè)的效益造成影響；在智能控制相關(guān)系統(tǒng)的作用下，只需通過(guò)人力進(jìn)行一步指令輸入，而余下全部均可以通過(guò)系統(tǒng)根據(jù)指令按工作的規(guī)范流程順序進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)行。如此便能夠在最大程度上提升系統(tǒng)的運(yùn)行效率，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工作效率的有效提升。

2.3 機(jī)械電子技術(shù)系統(tǒng)可靠特性增強(qiáng)

在智能控制相關(guān)系統(tǒng)的作用下，只需通過(guò)人力進(jìn)行一步指令輸入，而余下全部均可以通過(guò)系統(tǒng)根據(jù)指令按工作的規(guī)范流程順序進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)行，使得智能控制的系統(tǒng)可以對(duì)設(shè)備中運(yùn)行程序及結(jié)構(gòu)進(jìn)行安全合理的調(diào)控，從而對(duì)運(yùn)作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)有效控制的目標(biāo)。智能控制可以最大限度的保障機(jī)械電子技術(shù)系統(tǒng)安全和可靠的性能。

3 系統(tǒng)之中的智能控制實(shí)施

3.1 智能控制在系統(tǒng)中的應(yīng)用

智能控制是機(jī)械電子技術(shù)系統(tǒng)中重要的組成部分之一，其在機(jī)械的制造過(guò)程之中的運(yùn)用可充分的與現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)的技術(shù)有機(jī)的結(jié)合。并利用先進(jìn)計(jì)算機(jī)的技術(shù)來(lái)模擬人類的制造機(jī)械活動(dòng)。最后達(dá)到取代部分腦力的勞動(dòng)目標(biāo)，通過(guò)對(duì)智能控制的技術(shù)的應(yīng)用，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)的計(jì)算方法能對(duì)機(jī)械的制造現(xiàn)狀動(dòng)態(tài)進(jìn)行模擬，還能對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行合理的處理，進(jìn)而修改在控制模式之中的數(shù)據(jù)與參數(shù)。最終達(dá)到對(duì)機(jī)械的制造過(guò)程之中的機(jī)械制造的系統(tǒng)智能的監(jiān)控和檢測(cè)，對(duì)機(jī)械故障的智能診斷，智能的傳感器和智能學(xué)習(xí)幾個(gè)方面有效的運(yùn)用。

3.2 智能控制系統(tǒng)在數(shù)控中的運(yùn)用

如今，現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)不斷地突飛猛進(jìn)。人們對(duì)機(jī)械電子技術(shù)系統(tǒng)的發(fā)展，對(duì)數(shù)控的技術(shù)有了更高要求和目標(biāo)，在本就具備的智能技術(shù)的基礎(chǔ)上，將會(huì)有更多的試驗(yàn)人員把研究目標(biāo)全都集中在模擬，拓展，延伸。在新的智能功能上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控領(lǐng)域中的智能監(jiān)控目標(biāo)。還有實(shí)現(xiàn)智能編程與建立智能數(shù)據(jù)庫(kù)目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)關(guān)于目前存在的部分問(wèn)題與不足來(lái)進(jìn)行合理的處理與評(píng)測(cè)，以達(dá)到數(shù)控故障信息能夠進(jìn)行研究與推理的最終的目標(biāo)。

3.3 智能控制在機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域中的應(yīng)用

在現(xiàn)階段的機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域當(dāng)中，越來(lái)越多的科學(xué)技術(shù)被投入應(yīng)用，在此之中，智能的控制系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)也不能例外，機(jī)器人存在時(shí)變性，非線性和強(qiáng)耦合性幾個(gè)重要的特征，基本表現(xiàn)在動(dòng)力系統(tǒng)之中，進(jìn)而將智能控制合理地應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的參數(shù)系統(tǒng)之中的多邊變性和多任務(wù)特征的科學(xué)、有效、合理控制，從而在機(jī)器人的行走軌跡與行走路徑的跟蹤方面來(lái)實(shí)現(xiàn)智能的控制。在視覺(jué)的處理和多傳感器的信息融合等方面需實(shí)現(xiàn)智能控制；機(jī)器人的手臂姿態(tài)以及動(dòng)作上也需對(duì)智能控制進(jìn)行盡可能的實(shí)現(xiàn)；且可以有助于相關(guān)專家進(jìn)行機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)環(huán)境定位，監(jiān)測(cè)，建模，規(guī)劃控制等各領(lǐng)域的研究。

3.4 智能控制在當(dāng)前工程建筑當(dāng)中的應(yīng)用

第一，在建筑工程中智能控制的應(yīng)用主要體現(xiàn)在相關(guān)照明系統(tǒng)當(dāng)中的各方面應(yīng)用。在充分利用通信以及計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上，對(duì)照明時(shí)間、照明系統(tǒng)的節(jié)能、明邏輯等各方面實(shí)現(xiàn)智能控制。第二，在建筑工程中智能控制的應(yīng)用的體現(xiàn)還包括實(shí)現(xiàn)建筑內(nèi)部對(duì)空調(diào)的智能控制。對(duì)空調(diào)的風(fēng)閥實(shí)現(xiàn)智能調(diào)節(jié)，進(jìn)而對(duì)空調(diào)夏季與冬季使用模式進(jìn)行合理的設(shè)置，最大程度上確保建筑內(nèi)部的空氣質(zhì)量的同時(shí)，也能夠?qū)崿F(xiàn)能量浪費(fèi)的有效降低。

4 結(jié)束語(yǔ)

隨著當(dāng)前現(xiàn)代化、國(guó)際化以及全球化科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，在機(jī)械領(lǐng)域中，智能控制的部分已經(jīng)獲得了相當(dāng)普遍的應(yīng)用，其與過(guò)去的傳統(tǒng)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)有著顯著的區(qū)別，不但能夠就人們生活環(huán)境進(jìn)行改善，還可以對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平進(jìn)行有效提高。所以，應(yīng)結(jié)合目前具體實(shí)際的情況，來(lái)積極地創(chuàng)新，應(yīng)打開(kāi)思路對(duì)系統(tǒng)中智能控制方面的應(yīng)用和運(yùn)行的規(guī)律做出科學(xué)的探討，同時(shí)積累有效經(jīng)驗(yàn)，使得機(jī)械電子一體化的相關(guān)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)智能控制的高效運(yùn)行并適應(yīng)當(dāng)下社會(huì)發(fā)展需求，其最重要是為我國(guó)的自動(dòng)化的相關(guān)技術(shù)有效運(yùn)用和發(fā)展做出了積極貢獻(xiàn)。

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