孫曉明,吳 員,尤衛(wèi)宏,張俊杰,陳 亮,裴 彪,張?zhí)旖R仕偉
(海洋石油工程股份有限公司檢驗公司,天津 300452)
目前海洋石油管道對接環(huán)焊縫的主流檢驗方法為全自動超聲波檢驗系統(tǒng),即AUT全自動相控陣超聲波檢測,試驗不僅對基于PipeWIZARD V2的AUT系統(tǒng)的檢出能力有了一個量化的、客觀的認識,同時將對于改善驗收標準尤其是ECA(工程臨界分析)的制作提供了一個極具參考性的結(jié)論,對于降低返修率,提高海底管線的鋪設(shè)效率,合理控制檢驗成本具有指導(dǎo)性意義。
試驗的AUT系統(tǒng)軟件為PipeWIZARD V2,該系統(tǒng)主要依靠相控陣探頭(PA探頭)發(fā)射脈沖回波進行分區(qū)檢測,并附加TOFD探頭增強檢測能力,其中PA探頭為兩個7.5MHZ包括60個呈線性排列晶片的探頭。
對于焊縫根部,余高,根部與填充過度區(qū)域及體積通道采用脈沖回波法(PE)進行檢測,對填充區(qū)域采用串列法(PC)進行檢測。
根部反射體為高度1mm的槽,最大反射高度設(shè)置為80%滿屏高度(FSH),填充區(qū)域反射體為φ2mm的平底孔(FBH),最大反射高度設(shè)置為80%滿屏高度(FSH),表面反射體為高度1mm的槽,最大反射高度設(shè)置為80%滿屏高度(FSH),體積通道反射體為φ1.5mm的平底孔(FBH),最大反射高度設(shè)置為80%滿屏高度(FSH)。TOFD通道的靈敏度設(shè)置為直通波的40%~80%。
檢測焊縫為公稱直徑60.3mm、壁厚15.9mm的SMLS450無縫鋼管焊縫,填充坡口角度為4°,根部及填充過度區(qū)域半徑2.4mm,根部高度2mm,角度為4°。焊接方法為GMAW(全自動熔化極氣體保護焊)。
為滿足試驗要求[1],共制作了49條焊縫,包括245個缺陷,并選取其中的133個缺陷進行切片并作為主要分析對象,缺陷尺寸分布如圖1所示。
圖1 缺陷尺寸分布
AUT系統(tǒng)檢出率(POD)分析主要是為了確定系統(tǒng)能夠穩(wěn)定檢測到的最小缺陷高度的能力,所謂的穩(wěn)定性標準一般認為是在95%可信度的情況下達到90%的檢出率[2-3]。所采用的統(tǒng)計模型為:
式中:x為缺陷尺寸;b及x0為模型參數(shù)。
并采用最大似然估計值法求取模型參數(shù),似然定義為:
式中:k為缺陷的實際數(shù)量;nj為尺寸xj的缺陷數(shù)量;ij為檢測到的尺寸xj的缺陷數(shù)量;pj為以b及x0為模型參數(shù)以x0為變量的統(tǒng)計函數(shù)。
為方便計算,對似然函數(shù)兩邊取對數(shù),得到以下公式:
最后,分別對b及x0求導(dǎo),解似然方程。
由圖2可知,在20%的記錄閾值條件下,得到該AUT系統(tǒng)在95%可信度下90%的檢出能力為0.8mm;由圖3可知,在40%的記錄閾值條件下,得到該AUT系統(tǒng)在95%可信度下90%的檢出能力為2.1mm。
圖2 以20%滿屏高度為記錄閾值的POD曲線
圖3 以40%滿屏高度為記錄閾值的POD曲線
目前,海洋石油海底管線中一般使用20%或者40%為AUT系統(tǒng)的主要記錄閾值,由統(tǒng)計結(jié)果得出:在20%記錄閾值情況下檢出能力為0.8mm,較40%的記錄閾值有明顯提高。當工程中引用評判標準更為精確的ECA作為評判標準時,應(yīng)使用檢出能力更強的20%的閾值,并作為制作ECA的重要指導(dǎo)數(shù)據(jù);當使用WORKMANSHIP作為評判標準時應(yīng)使用40%的閾值,以降低返修率。
[1]Det norske veritas offshore standard OS-F101:Submarine Pipeline System(DNV-OS-F101)[S].[s.l.]:2012.
[2]Guidelines for NDE reliability determination and description[R].Nordtest Tech Report394,[s.l.]:1998,04.
[3]Department of defense handbook[M].Nondestructive Evalution System Reliability Assessment,[s.l.]:2009.