史麗萍，湯家升，張曉蕾，余鵬璽，劉 鵬

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RBF和改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡在水泵振動故障診斷中的應用比較

史麗萍，湯家升，張曉蕾，余鵬璽，劉 鵬

（中國礦業(yè)大學信息與電氣工程學院，江蘇徐州 221008）

針對水泵機組振動故障的復雜性，采用了應用較為成熟的基于改進誤差反向傳播（BP）和徑向基（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡的故障診斷方法。依據(jù)歸一化的故障特征量樣本和目標期望輸出，對兩種診斷網(wǎng)絡進行了達標訓練。通過對工程現(xiàn)場提取的驗證數(shù)據(jù)進行網(wǎng)絡診斷測試和對比，證明RBF和改進BP兩種神經(jīng)網(wǎng)絡的診斷方式均可以滿足診斷基本要求，但是改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡的診斷方式對故障定位更為快速精確。為水泵振動故障診斷技術的提升打下基礎。

水泵機組；振動故障；改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡；RBF神經(jīng)網(wǎng)絡

0 引言

礦井水泵機組是一個由流體、機械、電磁三部分互相耦合的復雜非線性系統(tǒng)，很多振動故障類型和故障現(xiàn)象之間往往沒有非常明確的關系，各種故障的發(fā)生概率也不夠確定，使得對其故障結果的診斷難度較大[1]。近年來，隨著神經(jīng)網(wǎng)絡技術在信號處理、智能控制、模式識別、非線性優(yōu)化等方面應用的日趨成熟，將神經(jīng)網(wǎng)絡用于水泵的振動故障診斷不失為一種有效的方法[2]。文中采用改進的誤差反向傳播（BP）神經(jīng)網(wǎng)絡和徑向基（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡兩種方法對棗莊大興礦水泵的振動信號進行了實驗診斷，并對診斷結果進行了詳細的分析比較，為水泵故障診斷技術的完善和提高提供了一定的理論依據(jù)。

1 水泵故障特征的提取

礦井采用的水泵機組設備主要是臥式離心式水泵和高壓異步電機，其主要工作原理是：異步電機帶動水泵轉子高速旋轉，水泵高速旋轉的葉輪葉片帶動液體旋轉，利用離心力將液體甩出，從而達到輸送的目的[3]。由工作原理可見，轉子作為水泵機組核心部件完成了水泵的主要功能，而振動信號能夠?qū)崟r反映出轉子旋轉時大多數(shù)振動故障的特征，因此對水泵振動信號的分析是水泵故障診斷的有效途徑之一。結合旋轉機械的特點，本文重點分析如下9種主要的水泵機組振動故障類型：轉子不平衡，轉子不對中，油膜振蕩，泵內(nèi)異物，水泵汽蝕，動靜磨碰，軸承支撐系統(tǒng)連接松動，葉輪和轉軸之間配合時效，轉軸橫向裂紋。其特征頻率和常伴頻率分別如表1所示。

表1 礦井水泵常見振動故障及對應頻率特征

在故障診斷系統(tǒng)中，選取合適準確的特征量對以后進一步的智能診斷有著非常重要的作用。頻率特性是旋轉故障診斷中最重要的特征之一，大部分故障都可以從頻率特性中診斷出來，因此，我們可以利用快速傅里葉變換提取信號在頻域上的特征量，比如幅值等作為故障分析的特征量。

結合通用的J.Sohre提出的故障特征征兆表，選取X1=（<0.4f）、X2=（0.40~0.49）f、X3=0.5f、X4=（0.51~0.99）f、X5=1.0f、X6=2.0f、X7=（3.0~5.0f）、X8=（>5.0f）以及X9=奇數(shù)倍f等共9種具有代表性的頻率成份作為特征頻率。然后以各個頻率段或者頻率點處所對應平均振幅和最大振幅的比值作為振動故障特征量，按照公式1進行歸一化，見表2。這樣得到的故障特征量是9維的，其中故障樣本號1至9對應于表格1中的9種相應的特征故障。

表2 水泵故障類型及其振動分布

式中n為所劃分的特征頻率段數(shù)目，（x）為第個節(jié)點的輸入?yún)?shù)，歸一化后（x）應該在0~1內(nèi)。

2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡的故障診斷實現(xiàn)

2.1 網(wǎng)絡設計

BP網(wǎng)絡的輸入層和輸出層是與外界聯(lián)系的接口。由表2可知，每一種故障歸一化后的振動特征量個數(shù)為9，選擇輸入層數(shù)為9。對于輸出層，對應水泵機組9種特征故障，選擇輸出層數(shù)為9。樣本目標輸出見表3。其中故障樣本號1至9對應于9種相應的特征故障：轉子不平衡，轉子不對中，油膜振蕩，泵內(nèi)異物，水泵汽蝕，動靜磨碰，軸承支撐系統(tǒng)連接松動，葉輪和轉軸之間配合時效，轉軸橫向裂紋。目標輸出中1.00代表故障，0.00代表無故障。

表3 樣本目標輸出

由于一個3層的前向傳播網(wǎng)絡可以逼近和模擬任意精度的函數(shù)，故而實際應用中一般使用3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡，因此，我們這里僅選擇一個隱含層。在工程實際中，最佳的隱含層節(jié)點數(shù)的確定往往需要依靠工程技術人員的經(jīng)驗，并進行多次實驗之后才能確定。隱含層如果節(jié)點數(shù)過少，網(wǎng)絡模型比較粗糙，影響網(wǎng)絡的學習和判斷。而節(jié)點數(shù)過多，網(wǎng)絡劃分過細，抓不到樣本的主要特征，且會增加訓練時間[4-5]。這里我們可以先根據(jù)經(jīng)驗公式2，來確定一個隱含層節(jié)點數(shù)p。

2.2 網(wǎng)絡訓練

根據(jù)已經(jīng)確定的輸入輸出向量，在MATLAB中進行編程仿真測試。輸入節(jié)點的傳遞函數(shù)采用S型正切函數(shù)“tansig”，輸出節(jié)點傳遞函數(shù)采用S型對數(shù)函數(shù)“l(fā)ogsig”。訓練函數(shù)采用改進的動量及自適應lrBP的梯度遞減訓練函數(shù)“traingdx”[6-7]。“traingdx”算法可以更有效的處理局部極小點問題，并且能夠網(wǎng)絡訓練步數(shù)設定為1000次，訓練誤差為0.0001，初始學習速率為0.05，學習速率增加比率為1.05，減少比率為0.68，閾值動量因子為0.9。網(wǎng)絡訓練過程中時刻變化的誤差情況如圖1所示，可以看出當訓練步數(shù)達到686時，誤差小于0.0001，此時訓練結束。

該網(wǎng)絡下的樣本實際輸出整理后見表4。

圖1 BP網(wǎng)絡的訓練過程

表4 BP神經(jīng)網(wǎng)絡樣本實際輸出

從表4中可見，樣本實際輸出中的故障點已經(jīng)接近與1，非故障點接近于0，網(wǎng)絡的輸出值與期望值很接近，誤差已經(jīng)小于規(guī)定數(shù)值，表明訓練后的網(wǎng)絡可行。

3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的故障診斷實現(xiàn)

RBF神經(jīng)網(wǎng)絡可以有效改善傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡難以確定網(wǎng)絡結構，收斂速度慢，存在局部極小點等缺陷，而且更適合于樣本數(shù)量比較多的情況。為驗證改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡的效果，本文同時采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡作為改善效果對比。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡樣本的輸入與輸出和改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡相同。經(jīng)過嘗試，網(wǎng)絡的散布常數(shù)值設定為0.6，仿真測試結果列表后見表5。

由表5可見，樣本實際輸出與期望輸出幾乎等同，相比于表4改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡的實際輸出結果更為精確一些。在仿真過程中，網(wǎng)絡訓練的時間相比于BP神經(jīng)網(wǎng)絡訓練更為快速。

4 實驗測試

為了驗證兩種網(wǎng)絡對水泵故障診斷的準確性，我們從實驗現(xiàn)場采集到兩組已經(jīng)確定轉子不平衡和水泵汽蝕故障的特征量進行驗證，振動頻譜的實驗數(shù)據(jù)歸一化后見表6。

使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡進行仿真驗證，輸出結果整理后見表7。

使用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡進行仿真驗證，輸出結果整理后見表8。

表5 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡樣本實際輸出

表6 振動頻譜征兆實驗數(shù)據(jù)

表7 改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡驗證輸出結果

表8 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡驗證輸出結果

由上表的網(wǎng)絡診斷結果可以判斷：

表7第一項0.9685和表8的第一項1.1129值最大，對應表3的樣本期望輸出，符合轉子不平衡故障，0.9685相比于1.1129更接近于1；表7第五項0.9898和表8第五項0.9855值最大，對應表3的樣本輸出，符合水泵汽蝕故障，0.9898相比于0.9855更接近于1。對于非故障項，改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡的診斷值相比于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的診斷值值更接近于0?？梢钥闯觯瑢崪y結果與診斷結果非常吻合，由此驗證在改進BP網(wǎng)絡和RBF網(wǎng)絡均能夠滿足待檢數(shù)據(jù)的故障模式分類要求情況下，改進后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡的診斷數(shù)據(jù)相比于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡更為精確，改進是有效的。

5 總結

水泵機組振動故障的診斷比較復雜，本文采用優(yōu)異于傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡和改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡兩種故障診斷方法完成診斷效果對比，雖然RBF神經(jīng)網(wǎng)絡樣本輸出更接近于期望值，但是改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡的最終診斷結果更為精確。本文僅僅提取了九種常見故障的特征量作為診斷依據(jù)，具有一定的不全面性，在工程應用中還有很大提高余地。

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Comparison Between RBF Neural Network and Improved BP Neural Network in the Pump Vibration Fault Diagnosis

SHI Liping, TANG Jiasheng, ZHANG Xiaolei, YU Pengxi, Liu Peng

(School of Information and Electrical Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou, 221008, China)

Considering the complexity of pump unit vibration fault, methods based on Radial Basic Function(RBF) neural network and an Improved BP neural network are given to fault diagnosis of pump vibration.According to the normalized failure characteristicssamples and desired output, two diagnosis networks are trained for the standard goal. By testing and comparing the data extracted from the project cite, the results showthat both the two methods meet the basic requirements of diagnosis，but Improved BP neural network is of higher precision and faster for identifying the fault location. The paper lays the foundation for bettering water pump vibration fault diagnosis technology.

pump unit; vibration fault;improved BP neural network; RBF neural network

TH318

B

1000-3983(2014)04-0059-04

2013-08-20

中國礦業(yè)大學青年科研基金資助項目（2008A020）

史麗萍(1964-)，2001年畢業(yè)于中國礦業(yè)大學獲博士學位，現(xiàn)任中國礦業(yè)大學信電學院教授，主要研究方向為電氣控制，電氣設備的故障診斷以及電力系統(tǒng)無功補償和諧波治理。

審稿人：樸秀日