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        基于故障樹分析法的繼電保護(hù)系統(tǒng)可靠性分析

        2014-10-21 12:55:13王尚成
        電子世界 2014年23期
        關(guān)鍵詞:故障樹電力系統(tǒng)繼電保護(hù)

        王尚成

        【摘要】隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)大,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,電力系統(tǒng)可靠性問題受到越來越多的關(guān)注。電力系統(tǒng)其二次系統(tǒng)中繼電保護(hù)的可靠性直接關(guān)系到電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。文中分析了繼電保護(hù)系統(tǒng)硬件和軟件的失效因素,運(yùn)用故障樹分析法對(duì)電力繼電保護(hù)系統(tǒng)可靠性進(jìn)行分析,通過建立模型,并運(yùn)用于具體算例,得出分析結(jié)果:運(yùn)用故障樹分析法對(duì)電力繼電保護(hù)系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行分析是可行的,并且是準(zhǔn)確的。

        【關(guān)鍵詞】電力系統(tǒng);可靠性;故障樹;繼電保護(hù)

        1.引言

        目前,國(guó)內(nèi)外關(guān)于各類機(jī)組、變壓器、電網(wǎng)等電力系統(tǒng)一次設(shè)備的可靠性研究已逐步走向成熟。電力系統(tǒng)其二次系統(tǒng)的繼電保護(hù)、自動(dòng)裝置等能自動(dòng)、快速、有選擇性地將故障元件從電力系統(tǒng)中切除,直接關(guān)系到電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行與可靠性。在電力系統(tǒng)其二次系統(tǒng)可靠性的研究中,繼電保護(hù)的可靠性顯得尤其重要,其不正確動(dòng)作便會(huì)使電力系統(tǒng)的故障擴(kuò)大,甚至可能發(fā)生不良連鎖反應(yīng)而造成電力系統(tǒng)崩潰,導(dǎo)致大面積停電,造成重大經(jīng)濟(jì)損失。因此,研究繼電保護(hù)系統(tǒng)的可靠性十分重要,本文運(yùn)用故障樹分析法對(duì)電力繼電保護(hù)系統(tǒng)可靠性進(jìn)行如下研究和分析。

        2.繼電保護(hù)系統(tǒng)的可靠性模型

        繼電保護(hù)系統(tǒng)是一個(gè)由繼電保護(hù)裝置、測(cè)量裝置、斷路器及其操作機(jī)構(gòu)及二次回路,由繼電器、電器元件和連接不同電器設(shè)備的導(dǎo)線及電纜所組成.構(gòu)成的統(tǒng)一整體,繼電保護(hù)系統(tǒng)簡(jiǎn)化邏輯圖如圖1所示。

        圖1 繼電保護(hù)系統(tǒng)簡(jiǎn)化邏輯圖

        電力系統(tǒng)微機(jī)繼電保護(hù)系統(tǒng)可以分為軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng),按照軟硬件系統(tǒng)分類分別找出影響其可靠性的因素并建立相應(yīng)的計(jì)算模型,最后用馬爾科夫狀態(tài)法綜合求解出保護(hù)的可用度和失效率。

        2.1 保護(hù)系統(tǒng)硬件失效因素及模型

        保護(hù)系統(tǒng)硬件由電壓電流互感器、繼電保護(hù)裝置、二次回路、繼電保護(hù)的輔助裝置、裝置的通信、通道及接口、斷路器及其操作機(jī)構(gòu)組成。

        (1)繼電保護(hù)裝置。繼電保護(hù)裝置實(shí)際上是1臺(tái)特殊的計(jì)算機(jī),可分為7個(gè)模塊:電源供應(yīng)模塊、中央處理模塊、數(shù)字量輸人模塊、模擬量輸人模塊、數(shù)字量輸出模塊、通信模塊、人機(jī)接口模塊。

        (2)二次回路。保護(hù)系統(tǒng)二次回路主要包括測(cè)量回路、繼電保護(hù)回路、開關(guān)控制及信號(hào)回路、操作電源回路、斷路器和隔離開關(guān)的電氣閉鎖回路等全部低壓回路。二次回路因線路絕緣不良、老化、裸露容易導(dǎo)致接地或者元件連接接觸不良、松動(dòng)而造成故障。

        (3)電壓/電流互感器。電壓/電流互感器將高壓側(cè)的電壓電流變換成適用于二次回路的電壓電流。

        其采集量的誤差主要在于二次接線錯(cuò)誤和接線的連接松動(dòng),所以要求互感器引出端子的極性必須正確,從電流/電壓互感器二次端子引至保護(hù)裝置的接線也必須正確。

        (4)繼電保護(hù)的輔助裝置。包括交流電壓切換箱、三相操作繼電器箱及分相操作繼電器箱等,其主要用作二次回路的切換及作為斷路器操作的輔助控制,以滿足斷路器的控制操作。

        (5)裝置的通信、通道及接口。高頻保護(hù)的收發(fā)訊機(jī)、縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)的光纖、微波的通信接口及綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)與接口是這些裝置系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié),容易發(fā)生通信阻斷故障,直接影響裝置的正確動(dòng)作。

        (6)斷路器及其操作機(jī)構(gòu)。斷路器及其操作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,可靠性比較低,它與繼電保護(hù)系統(tǒng)是否配合完好直接影響著故障能否完全切除。

        本文采用故障樹分析法,把保護(hù)系統(tǒng)硬件失效分為兩部分,即保護(hù)的失效和斷路器的失效。設(shè)今表示保護(hù)正確,B表示斷路器正確。則系統(tǒng)失效可表示為:

        (1)

        因此,以保護(hù)系統(tǒng)硬件失效為頂事件建立的故障樹。設(shè)事件a:表示斷路器可靠動(dòng)作率b:表示斷路器失效;c:表示二次回路、接線失效;d:表示繼電保護(hù)輔助裝置失效事件e:表示電因電流互感器失效;f:表示裝置的通信、通道及接口失效;g:表示繼電保護(hù)裝置失效。

        分別表示這7個(gè)事件的失效率,用下行法求最小割集,步驟如表1所示。

        則硬件失效率為Y:

        Y=a(c+d+e+f+g)+b=ac+ad+ae+af+ag+b (2)

        各模塊的概率重要度見表2。從表2可以看出,保護(hù)裝置所占比例最大,其次為二次回路。所占比例越大對(duì)硬件系統(tǒng)的失效貢獻(xiàn)也就越大,反過來說由保護(hù)裝置引起的硬件系統(tǒng)失效可能性最大,所以在保護(hù)硬件系統(tǒng)中,保護(hù)裝置還是最薄弱的環(huán)節(jié),其次是二次回路。

        為了計(jì)算各個(gè)模塊的失效率,本文采用美國(guó)軍用標(biāo)準(zhǔn)中發(fā)布的電子設(shè)備可靠性預(yù)計(jì)手冊(cè)MIL.HDBK-217E來計(jì)算裝置中元器件和各硬件模塊的失效率。

        2.2 保護(hù)系統(tǒng)軟件失效及模型

        在微機(jī)繼電保護(hù)中,軟件算法是實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能的核心,軟件出錯(cuò)將導(dǎo)致保護(hù)裝置出現(xiàn)誤動(dòng)或拒動(dòng)。導(dǎo)致軟件出錯(cuò)的主要因素有:需求分析定義不夠準(zhǔn)確,軟件開發(fā)人員和用戶對(duì)需求的理解不同;軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)失誤和算法原理誤差;編碼錯(cuò)誤;測(cè)試不規(guī)范;定值輸人出錯(cuò)。在研究軟件可靠性時(shí)可以認(rèn)為軟件可靠性也是一個(gè)隨機(jī)過程,可用概率分布來描述。但軟件可靠性與硬件可靠性的分析又有許多本質(zhì)的不同:硬件存在老化,其可靠性隨著時(shí)間增長(zhǎng)而遞減,但軟件不會(huì)老化,而且軟件失效隱患在測(cè)試和運(yùn)行過程中將會(huì)不斷被排除;硬件可靠性通常依賴于構(gòu)成的元器件,軟件由于其自身的復(fù)雜性和軟件設(shè)計(jì)錯(cuò)誤而影響其可靠性,所以,對(duì)軟件可靠性的建模和測(cè)量問題比硬件可靠性更具挑戰(zhàn)性。針對(duì)微機(jī)保護(hù)軟件的這種特點(diǎn),本文采用Logarithmic Exponential模型來研究保護(hù)軟件的可靠性。

        2.3 保護(hù)系統(tǒng)可靠性分析

        隨機(jī)過程可以按照其狀態(tài)分為連續(xù)型或離散型。一個(gè)隨機(jī)過程x(t),如果集合(t1,t2,…, tn)中的時(shí)刻按次序排列,在條件X(t1)=Xi,i=1,2,….,n-1下,X(tn)-Xn的分布函數(shù)恰好等于X(tn-1)-Xn-1條件下的分布函數(shù),則稱具有這種性質(zhì)的隨機(jī)過程為馬爾科夫過程。繼電保護(hù)裝置的工作過程則是馬爾柯夫過程,采用狀態(tài)空間法綜合求解繼電保護(hù)系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)。

        3.算例及分析

        本文以1個(gè)220kV繼電保護(hù)系統(tǒng)為例,收集有關(guān)可靠性材料,并運(yùn)用上述模型進(jìn)行可靠性評(píng)估。其中,硬件模型中的繼電保護(hù)裝置模塊、二次回路模塊、輔助裝置模塊及通信模塊的失效率計(jì)算,得到保護(hù)裝置故障率為23.75×10-6電壓/電流互感器故障率為9.86×10-6,二次回路故障率為10.56x10-6,輔助裝置故障率為0.84×10-6,通信系統(tǒng)故障率為1.27×10-6,斷路器故障率為1.1244x10-4,硬件故障可自檢修復(fù)率m1為0.25,硬件故障不可自檢修復(fù)率腳為6.85×10-4,軟件修復(fù)率為0.25,初始故障概率m0為120.0×10-4,系統(tǒng)運(yùn)行中累計(jì)發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤數(shù)u為22,故障減少率系數(shù)e為0.126。根據(jù)實(shí)際運(yùn)行的經(jīng)驗(yàn)和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),確定保護(hù)硬件失效自檢檢出的概率c=0.9。將上述參數(shù)代人式(2)和式(5)可得:

        n=47.342×10-610-4

        n1=cn=42.608×10-6

        n1=(1-c)n=4.734×10-6

        n3=n(u)=120×e0.126×222=7.5044×10-6

        再將n,n1,n2,n3帶入公式9得:保護(hù)系統(tǒng)的可用度A=Po=98.67%,失效度=1-A=1.33%。

        4.結(jié)論

        對(duì)比之前的評(píng)估結(jié)果,其計(jì)算出的保護(hù)系統(tǒng)的可用度為97.87%,本文在考慮了更多的因素后算得繼電保護(hù)系統(tǒng)的可用度為98.67%。參考2000年—2003年全國(guó)220 kV系統(tǒng)的正確動(dòng)作率數(shù)據(jù):95.56%、99.19%、99.15%、99.14%、將上述數(shù)據(jù)與本文方法得出的結(jié)果相比較,可知本文方法更全面、更加符合實(shí)際情況、結(jié)果合理。

        參考文獻(xiàn)

        [1]鄭圣,趙舫.故障信息處理系統(tǒng)中繼電保護(hù)裝置的可靠性研究[J].繼電器,2005(11):37-39.

        [2]黃善康.微機(jī)型繼電保護(hù)的試驗(yàn)、檢驗(yàn)與狀態(tài)檢修[J].陜西電力,2007(04):57-59.

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