趙 麗，劉澤華，邢 瀟

（天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)天津市信息傳感與智能控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津 300222）

腦電信號(hào)EEG是大腦神經(jīng)產(chǎn)生的一種電位活動(dòng)，含有大量豐富的腦活動(dòng)信息[1]，是診斷腦部疾病的主要依據(jù)，也是目前腦機(jī)接口研究的主要信號(hào)來源。人體腦電信號(hào)由于幅值微弱，常淹沒在各種背景噪聲中[2]，因此需要專門的生物電傳感放大采集裝置來獲取。傳統(tǒng)腦電信號(hào)采集設(shè)備體積較龐大，功耗高，成本高，而且數(shù)據(jù)傳輸大多采用有線方式[3-4]，不便于腦電信號(hào)的實(shí)時(shí)獲取。因此，研究便攜式的腦電信號(hào)采集設(shè)備無論對(duì)理論研究還是病人的實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)都有重要意義。目前已經(jīng)有很多研究機(jī)構(gòu)推出了無線便攜式腦電采集系統(tǒng)，他們所采用的方法是腦電前置放大器，經(jīng)過無線模塊將采集的腦電數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C機(jī)上進(jìn)行處理，信號(hào)處理在PC機(jī)上進(jìn)行，沒有完全脫離上位機(jī)。針對(duì)目前腦電信號(hào)采集系統(tǒng)的現(xiàn)狀，結(jié)合腦電信號(hào)采集的特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了一種可實(shí)時(shí)采集和顯示的便攜式腦電信號(hào)采集系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)將μC/OS-II操作系統(tǒng)移植到STM32微處理器上，通過觸屏界面切換實(shí)現(xiàn)在微處理器上對(duì)信號(hào)進(jìn)行FIR濾波和快速傅里葉變換等算法處理，將采集到的腦電信號(hào)存儲(chǔ)到STM32處理器所配的SD卡里。整個(gè)系統(tǒng)體積小、功耗低，無線傳送穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)。

1 系統(tǒng)總體方案

整個(gè)系統(tǒng)主要包括腦電信號(hào)的采集、數(shù)據(jù)的無線傳輸和數(shù)據(jù)處理3部分，如圖1所示。微電極采集到的腦電信號(hào)傳輸給模擬放大濾波電路。電極端易產(chǎn)生直流極化電壓，過高的極化電壓會(huì)影響電路的直流穩(wěn)定性，為濾除電極端產(chǎn)生的直流極化電壓，在放大電路中引入高通濾波器[5]。腦電信號(hào)經(jīng)放大之后進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，由模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)才能被進(jìn)一步處理。由MSP430單片機(jī)控制無線模塊(NRF24L01)將數(shù)字化的腦電信號(hào)發(fā)送出去，微處理器STM32f103接收到腦電數(shù)據(jù)后對(duì)其進(jìn)行FIR濾波、快速傅里葉變換等處理，將處理后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到SD卡里，通過TFT彩屏可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的顯示出原始腦電信號(hào)和處理后的腦電信號(hào)。整個(gè)系統(tǒng)由觸屏控制開始和數(shù)據(jù)顯示。

圖1 系統(tǒng)框圖

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 前端模擬放大電路

腦電放大電路如圖2所示。該電路設(shè)計(jì)由三級(jí)放大組成[10]：第一級(jí)為前置放大級(jí)，腦電信號(hào)進(jìn)行初步放大，放大倍數(shù)為100倍左右，通過RC高通濾波電路耦合與第二級(jí)耦合，引入高通濾波器是為了去除腦電信號(hào)頻率范圍以外的無用信號(hào)，提高系統(tǒng)抗干擾性，防止混疊濾波；第二級(jí)放大電路采用AD210隔離放大級(jí)電路，放大倍數(shù)為20倍左右，通過二階壓控電壓源（VCVS）低通濾波器進(jìn)入三級(jí)放大電路；第三級(jí)為放大倍數(shù)可調(diào)的放大電路，放大倍數(shù)可調(diào)整在20倍左右，以適合AD轉(zhuǎn)換的需要，最后通過50 Hz陷波電路接入AD轉(zhuǎn)換的數(shù)字系統(tǒng)。

前置級(jí)需要有高輸入阻抗和高共模抑制比。前置級(jí)增益越大，對(duì)后面的各級(jí)電路所造成的噪聲的影響越小[7]，因此，前置級(jí)增益應(yīng)盡可能高。但是前置級(jí)電壓增益受到放大器動(dòng)態(tài)工作范圍的限制，而且受極化電壓的限制，所以，前置級(jí)增益不能無限高。采用Analog Devices公司的新型儀用差分放大電路AD620做前置放大級(jí)，第二級(jí)放大電路采用了亞德諾（ADI）公司的隔離放大器AD210。

2.2 腦電數(shù)據(jù)采集與傳輸

圖2 腦電放大電路

腦電信號(hào)是一種很微弱的生物電信號(hào)，其頻率主要在0～50 Hz之間。系統(tǒng)所采用的AD轉(zhuǎn)換速率高達(dá)1 MHz。由香農(nóng)定理和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)可知，將MSP430的采樣頻率定為1kHz，已經(jīng)能夠很好地滿足實(shí)際需要。每次AD轉(zhuǎn)換結(jié)束后，使用DMA方式將轉(zhuǎn)換后的腦電數(shù)據(jù)依次移至數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)填滿后，將4 kbits數(shù)據(jù)無線發(fā)送給接收模塊。由微處理器STM32f103控制的接收模塊上電后，完成系統(tǒng)時(shí)鐘配置與初始化片外設(shè)備。從NRF24L01中讀取數(shù)據(jù)，進(jìn)行CRC校驗(yàn)。若數(shù)據(jù)出錯(cuò)，則命令發(fā)送模塊重發(fā)；若數(shù)據(jù)正確，則放入DMA中，等待數(shù)據(jù)緩沖滿時(shí)，將數(shù)據(jù)打包傳給STM32f103進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示、處理和存儲(chǔ)。

2.3 觸摸屏工作原理

系統(tǒng)需要通過觸屏控制波形的顯示和各種處理。觸措屏接口電路如圖3所示。STM32F103與四線電阻觸摸屏的電路連接，通過四線電阻實(shí)現(xiàn)觸摸屏控制功能。通過PA8～PA114個(gè)I/O口分別控制4個(gè)三極管的通斷，來控制四線觸摸屏觸點(diǎn)的坐標(biāo)Y+、Y-、X+、X-。PA3連接內(nèi)部中斷，用于檢測(cè)觸摸屏是否有觸摸動(dòng)作。PA1、PA2是2個(gè)A/D轉(zhuǎn)換通道，分別連接Y+和X+，用于計(jì)算觸摸點(diǎn)的X和Y坐標(biāo)。觸摸屏正常運(yùn)行時(shí)，令PA8、PA9、PA11輸出低電平0，PA10輸出高電平1，即只讓VT2導(dǎo)通。當(dāng)有觸摸動(dòng)作時(shí)，D1導(dǎo)通給PA3一個(gè)中斷信號(hào)，STM32F103接收到中斷請(qǐng)求后立即置PA8=1，導(dǎo)通VT1，這樣在Y+、Y-方向上就加上電壓，同時(shí)啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換通道PA2，通過輸入X+上電壓計(jì)算出觸摸點(diǎn)的Y坐標(biāo)。同理，令PA8、PA10為0，PA9、PA11為1，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換通道PA1，通過輸入Y+上電壓計(jì)算出觸摸點(diǎn)X的坐標(biāo)。

圖3 觸摸屏的接口電路

最后，將采集到的腦電數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到SD卡里。要使寫入SD卡中的數(shù)據(jù)可被有效地讀取，必須在對(duì)SD卡寫入的過程中加入文件系統(tǒng)，而文件系統(tǒng)無法由純硬件實(shí)現(xiàn)。因此系統(tǒng)充分利用NiosⅡ軟核支持文件系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，通過自定義組件與Avalon總線上的數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)SD卡的存儲(chǔ)。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

程序設(shè)計(jì)主要包括微處理器應(yīng)用控制程序、NRF24L01驅(qū)動(dòng)程序和TFT屏顯示及觸摸屏控制程序。采用IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，編寫了適合本設(shè)計(jì)需要的通信協(xié)議?？紤]程序的易讀性和可移植性，采用C語(yǔ)言作為編程語(yǔ)言，編寫相應(yīng)的程序初始化硬件。軟件的開發(fā)環(huán)境是MDK（Microcontroller Development kit），MDK將ARM開發(fā)工具Real View Development Suite（簡(jiǎn)稱 RVDS）的編譯器RVCT與 Keil的工程管理、調(diào)試仿真工具集成在一起，包括μVision3集成開發(fā)環(huán)境與Real View編譯器，支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核處理器，自動(dòng)配置啟動(dòng)代碼，集成Flash燒寫模塊，強(qiáng)大的Simulation設(shè)備模擬。在Keil uVision4集成開發(fā)環(huán)境里用C語(yǔ)言編寫所需的程序，經(jīng)組建調(diào)試完成之后，將程序燒寫到主控板里，具體流程如圖4所示。

圖4 程序流程圖

4 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果

腦電信號(hào)分為多種，根據(jù)腦電信號(hào)產(chǎn)生的原理可以分為2種不同類型的腦電信號(hào)：一種是自發(fā)腦電信號(hào)；另一種是誘發(fā)腦電信號(hào)。相對(duì)于自發(fā)腦電信號(hào)來說，誘發(fā)腦電信號(hào)對(duì)外界刺激在時(shí)間上會(huì)具有更強(qiáng)的依賴性，即受到外界特定刺激之后，誘發(fā)電位在極短的時(shí)間之內(nèi)就會(huì)出現(xiàn)。誘發(fā)腦電信號(hào)比自發(fā)腦電信號(hào)容易控制，因此，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有條件，采用穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位測(cè)試整個(gè)系統(tǒng)。

電極貼在受試者枕區(qū)的O1區(qū)，腦電信號(hào)經(jīng)電極、模擬放大電路和A/D轉(zhuǎn)換，由無線模塊發(fā)送出去，微處理器STM32f103控制無線接收模塊接收數(shù)據(jù)。整個(gè)系統(tǒng)上電之后進(jìn)入初始畫面，畫面上有3個(gè)按鈕，分別為開始、FIR和停止。點(diǎn)擊開始按鈕，在TFT屏上可以看到實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的原始腦電波形，點(diǎn)擊停止按鈕，就可以觀測(cè)研究當(dāng)前時(shí)刻的腦電波行，如圖5所示。腦電采集過程中存在很多干擾，使得采集到的數(shù)據(jù)很雜，需做數(shù)字濾波處理。數(shù)字濾波器有IIR和FIR等，F(xiàn)IR比IIR穩(wěn)定性好、線性度高，系統(tǒng)利用等波紋逼近設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)了FIR濾波器。點(diǎn)擊FIR按鈕切換到濾波畫面，該畫面同樣有3個(gè)按鈕，分別是開始、FFT和停止。點(diǎn)擊開始按鈕TFT屏上動(dòng)態(tài)顯示濾波后的腦電波形，如圖5中FIR濾波后的波形圖片。

圖5 時(shí)域腦電波形

濾波處理只是去除干擾信號(hào)，在時(shí)域上得到真實(shí)的腦電數(shù)據(jù)。但在單一域上不能充分研究分析數(shù)據(jù)，因此對(duì)數(shù)據(jù)做了由時(shí)域到頻域的快速傅里葉變換。快速傅里葉變換（FFT）是基于離散傅里葉變換（DFT），通過蝶形運(yùn)算極大地減少了DFT的運(yùn)算量?？焖俑道锶~的基本算法分為按時(shí)間抽選法和按頻率抽選法。系統(tǒng)主要采用按時(shí)間抽選的基-2快速傅里葉算法。運(yùn)用C語(yǔ)言在STM32f103上實(shí)現(xiàn)FFT算法，主要程序函數(shù)有：

點(diǎn)擊濾波畫面的FFT按鈕，進(jìn)入快速傅里葉變換界面。該畫面有2個(gè)按鈕，分別是開始和退出。圖6為點(diǎn)擊開始按鈕后用FFT對(duì)上面所處理后的腦電信號(hào)進(jìn)行128點(diǎn)傅里葉變換后的結(jié)果，點(diǎn)擊退出按鈕就會(huì)回到初始畫面。

圖6 頻域顯示

5 結(jié)束語(yǔ)

系統(tǒng)以微處理器STM32f103為核心，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種體積小、功耗低、可時(shí)時(shí)觀測(cè)的無線腦電信號(hào)采集系統(tǒng)，達(dá)到了較為理想的效果。通過觸屏畫面控制和切換，方便了操作。本系統(tǒng)具有便攜、低功耗、高集成度的特點(diǎn)，適用于采集環(huán)境和條件經(jīng)常變化的場(chǎng)合，具有較高的應(yīng)用價(jià)值，為生物腦機(jī)接口的研究打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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