郭錦波+余諒

【摘要】 在CCSDS空間鏈路層協(xié)議上傳遞IP數(shù)據(jù)報(bào)，實(shí)現(xiàn)空間網(wǎng)絡(luò)和地面網(wǎng)絡(luò)的無縫連接是未來空地通信發(fā)展的主要方向。本文以CCSDS空間鏈路協(xié)議的發(fā)展為出發(fā)點(diǎn)，分別介紹了常規(guī)在軌系統(tǒng)（COS）空間鏈路協(xié)議、高級在軌系統(tǒng)（AOS）空間鏈路協(xié)議和鄰近-1（prox-1）空間鏈路協(xié)議的業(yè)務(wù)類型和功能，分析了協(xié)議的層結(jié)構(gòu)、基本原理和關(guān)鍵技術(shù)，并對我國開展相關(guān)研究提出了建議。

【關(guān)鍵詞】 CCSDS 空間鏈路協(xié)議

一、引言

空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會CCSDS（Consultative Committee for Space Data Systems）成立于1982年，是由多國空間組織共同組成的國際性標(biāo)準(zhǔn)化組織，致力于空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化工作。其定義的協(xié)議體系結(jié)構(gòu)包括： 應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。2008年，CCSDS在提出的IP over CCSDS Space Links紅皮書草案中建議將空間特性盡可能地壓縮到CCSDS的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，網(wǎng)絡(luò)層及其以上各層盡量沿用地面網(wǎng)IP協(xié)議。這種通信模式不但能夠更有效地利用因特網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，而且可以方便地利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和產(chǎn)品， 使得空間任務(wù)的成本大幅度降低。因此，加強(qiáng)底層協(xié)議特別是數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議的研究，提高空間點(diǎn)到點(diǎn)的可靠數(shù)據(jù)傳輸能力將具有十分重要的意義。

二、CCSDS空間鏈路協(xié)議

2.1 CCSDS空間鏈路協(xié)議發(fā)展

CCSDS標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展早期，針對當(dāng)時(shí)大量在軌運(yùn)行的常規(guī)航天器和地基常規(guī)航天測控網(wǎng)，制定了適用于低中速率的COS（Common Orbiting System，常規(guī)在軌系統(tǒng)）協(xié)議。90年代后，為適應(yīng)新的系統(tǒng)和新的空間任務(wù)，尤其是國際空間站和深空探測器等高級在軌飛行器對通信質(zhì)量、速率和多種業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)處理要求的需要，CCSDS在原COS協(xié)議基礎(chǔ)上制定了適用于中、高數(shù)據(jù)速率的AOS（Advanced Orbiting System，高級在軌系統(tǒng)）協(xié)議。進(jìn)入21世紀(jì)，通過單一的地面平臺與在軌飛行器之間或通過中繼衛(wèi)星之間傳遞信息的模式已經(jīng)無法滿足大量航天任務(wù)的需求，為實(shí)現(xiàn)大量復(fù)雜的航天任務(wù)中對多種不同類型的航天器實(shí)施聯(lián)合控制的需求，CCSDS制定了Prox-1（Proximity-1，鄰近空間鏈路）協(xié)議，主要應(yīng)用于探測器、著陸器、衛(wèi)星星座及中繼衛(wèi)星之間的近距離通信。三組不同協(xié)議共同組成了空間鏈路協(xié)議體系，為上層空間包協(xié)議提供點(diǎn)到點(diǎn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2.2 常規(guī)在軌系統(tǒng)（COS）空間鏈路協(xié)議

COS協(xié)議是為解決常規(guī)任務(wù)的空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)提出的建議，是基于地面測控通信平臺（包括測控中心和分布全球的若干測控站）完成飛行控制、衛(wèi)星通信等早期通信任務(wù)提出的建議。其核心是遙測（TM）空間鏈路協(xié)議和遙控（TC）空間鏈路協(xié)議。

2.2.1遙測（TM）空間鏈路協(xié)議

通常用于返向鏈路從航天器發(fā)送遙測信息到地面。由于新一代航天器的星上信源自主能力得到加強(qiáng)以及數(shù)據(jù)源包的自主性、隨機(jī)性和異步性等特點(diǎn)，在大數(shù)據(jù)量和高效傳輸業(yè)務(wù)的要求下，產(chǎn)生了分包遙測協(xié)議，它利用不同數(shù)據(jù)源產(chǎn)生的可變長度數(shù)據(jù)單元的源包以更有效的方式——虛擬信道（Virtual Channel）傳送遙測數(shù)據(jù)。在軌飛行器產(chǎn)生的變長數(shù)據(jù)包按類型劃分到不同虛擬信道，相同類型的數(shù)據(jù)占用同一虛擬信道，并形成信道傳輸所需的傳送幀，多個(gè)虛擬信道復(fù)用成一條主信道，最終通過空地物理信道傳送信息。這一過程使分包遙測在單一物理信道上實(shí)現(xiàn)了動態(tài)復(fù)用，提高了信道利用率。

2.2.2遙控（TC）空間鏈路協(xié)議

通常用于前向鏈路從地面發(fā)送指令到航天器。CCSDS針對大量復(fù)雜指令控制的要求提出了分包遙控建議，通過一個(gè)可變長度的非持續(xù)數(shù)據(jù)流從地面控制站向航天器傳送分包遙控信號。

分包遙控采用分層體系結(jié)構(gòu)，包括：物理層、信道編碼層、分段層、分包層、系統(tǒng)管理層、應(yīng)用過程層。其中，分段層使用“多路訪問指針”技術(shù)，在虛擬信道復(fù)用之前先進(jìn)行信道復(fù)用，將用于傳輸信道的總帶寬劃分成若干個(gè)子信道，每一個(gè)子信道傳輸一路信號。

同時(shí)為了保證各子信道中所傳輸?shù)男盘柣ゲ桓蓴_，在各子信道之間設(shè)立隔離帶，所有子信道傳輸?shù)男盘栆圆⑿械姆绞焦ぷ?，這樣極大地優(yōu)化了信道的優(yōu)先級分配，提高了傳輸效率。

2.3 高級在軌系統(tǒng)（AOS）空間鏈路協(xié)議

AOS在分包遙測的基礎(chǔ)上發(fā)展而來， 將分包遙測標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展到能傳送各種類型的在線數(shù)據(jù)，在星——地、地——星、星——星鏈路上都可以使用。AOS 適用于高速的上行和下行鏈路，可服務(wù)于空—空和空—地測控通信系統(tǒng)，同時(shí)雙向傳輸數(shù)據(jù)、語音、圖像、視頻、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)等不同信息，滿足高速率、大容量、多用戶的數(shù)據(jù)處理和傳輸要求。AOS定義了CCSDS 主網(wǎng)（CCSDS Principal Network，簡稱CPN）的模型概念，向空間用戶提供多種數(shù)據(jù)處理業(yè)務(wù)。所有參加CCSDS的空間系統(tǒng)在空間和地面之間建立了一個(gè)分層的網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)系統(tǒng)。在空間系統(tǒng)中起空間計(jì)劃數(shù)據(jù)管理網(wǎng)的作用，提供端到端的數(shù)據(jù)傳輸以支持空間的用戶任務(wù)。CPN模型包括：

（1）CCSDS 擴(kuò)展星載子網(wǎng)。此子網(wǎng)包含衛(wèi)星、飛船和空間站等航天設(shè)備。每個(gè)航天設(shè)備內(nèi)部組成一個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)體系，可以以局域網(wǎng)、MIL-STD-1553B或者光纖網(wǎng)為基礎(chǔ)互聯(lián)。

（2）CCSDS 擴(kuò)展地面子網(wǎng)。此子網(wǎng)由地面的設(shè)備、系統(tǒng)及相應(yīng)的數(shù)據(jù)接口組成，用來接收由星載網(wǎng)收集的空間系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

（3）空間鏈路子網(wǎng)。此子網(wǎng)為星載網(wǎng)和地面網(wǎng)之間提供通信。

CPN模型如圖2所示。

2.4 鄰近-1（prox-1）空間鏈路協(xié)議

鄰近-1空間鏈路協(xié)議是COS和AOS思想在鄰近鏈路上的延伸，更能適應(yīng)中等信號強(qiáng)度、時(shí)延短、通信過程短和獨(dú)立等鄰近鏈路特點(diǎn)，采用先握手互設(shè)參數(shù)后通信的方法，即在通信過程開始時(shí)，先通過一個(gè)聯(lián)絡(luò)信道以較低速率在通信雙方之間完成一個(gè)請求或協(xié)商過程，以確保各種信道參數(shù)，從而建立通信信道。聯(lián)絡(luò)請求可以由通信雙方中的任何一方發(fā)起，如對方未響應(yīng)，發(fā)起方將大約每隔5.5s重新發(fā)起。鄰近-1空間鏈路協(xié)議包括5個(gè)子層：

（1）編碼和同步（coding and synchronization）子層。負(fù)責(zé)近距空間鏈路傳輸單元（ PLTU） 的定界和驗(yàn)證。

（2）傳輸幀（Frame）子層。負(fù)責(zé)對傳輸幀進(jìn)行處理、驗(yàn)證過程。

（3）介質(zhì)訪問控制（ Medium Access control，MAC）子層。負(fù)責(zé)控制一個(gè)點(diǎn)對點(diǎn)通信會話過程的建立、維護(hù)和結(jié)束，以及通信過程中物理層參數(shù)的變化（如碼速率的變化）。

（4）數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)（ Data services）子層。定義了發(fā)送和接收幀操作的機(jī)制，在發(fā)送和接收兩端配合完成一個(gè)交互操作的過程，稱為近距空間鏈路協(xié)議的命令操作步驟（COPP），以保證在有信道噪聲等引起的差錯(cuò)的情況下一個(gè)通信過程也能夠正常完成。

（5）輸入輸出（ input/output）子層。負(fù)責(zé)提供應(yīng)答機(jī)和星載數(shù)據(jù)系統(tǒng)之間的接口。

近距空間鏈路協(xié)議提供數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和計(jì)時(shí)業(yè)務(wù)。在數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)中，當(dāng)數(shù)據(jù)包不超過鏈路允許的幀最大數(shù)據(jù)域時(shí)，其被直接編排進(jìn)傳送幀；當(dāng)這些數(shù)據(jù)包超過了鏈路允許的幀最大數(shù)據(jù)域時(shí)，數(shù)據(jù)包被分割成若干段，再編排進(jìn)傳送幀。計(jì)時(shí)業(yè)務(wù)為通信單元和基于時(shí)間的測距系統(tǒng)所提供的時(shí)間校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

Prox-1數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)提供兩種質(zhì)量等級：順序業(yè)務(wù)和加急業(yè)務(wù)。順序業(yè)務(wù)確保數(shù)據(jù)在空間鏈路間的依次可靠傳輸，在單次通信對話中無間隔、錯(cuò)誤或重復(fù)，避免了對話中的控制程序和再同步。加急業(yè)務(wù)用于上層協(xié)議提供本身的重傳特征或者異常的操作情況。

三、結(jié)束語

空間通信網(wǎng)絡(luò)由各種無線異構(gòu)網(wǎng)組成，時(shí)延大、高誤碼率、鏈路容量有限、鏈路中斷以及上下行鏈路帶寬不對稱等鏈路中的問題是空間通信異于地面網(wǎng)絡(luò)，無法將地面IP技術(shù)復(fù)制到空間領(lǐng)域的主要原因。

因此，進(jìn)一步加強(qiáng)CCSDS空間鏈路協(xié)議的研究，使其能直接支持IPv4或IPv6數(shù)據(jù)報(bào)而無需任何中介融合層， 完成空基網(wǎng)絡(luò)和地基網(wǎng)絡(luò)的無縫鏈接，實(shí)現(xiàn)空間通信與地面通信融為一體的目標(biāo)將是未來研究的主要方向。

目前，CCSDS標(biāo)準(zhǔn)在我國航天通信領(lǐng)域還未被全面、系統(tǒng)地采用， 僅在少數(shù)衛(wèi)星的有效載荷應(yīng)用數(shù)據(jù)的傳輸中實(shí)施了CCSDS標(biāo)準(zhǔn)。隨著我國探月工程的深入及火星探測和其它深空任務(wù)的開始，還有“北斗衛(wèi)星”組網(wǎng)通信等各項(xiàng)空間任務(wù)的發(fā)展，加大對空間通信協(xié)議體系的研究將對促進(jìn)我國航天事業(yè)的發(fā)展具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和深遠(yuǎn)影響。

參 考 文 獻(xiàn)

[1]周君.基于CCSDS的空間數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議研究與仿真[D].長沙：國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)，2007.

[2]蔣迎春.CCSDS空間數(shù)據(jù)通信協(xié)議研究及其OPNET仿真[D]. 長沙：國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)，2005.

[3]任放，趙和平.CCSDS鄰近空間鏈路協(xié)議的初步探究[J].北華航天工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào).2007，10.

[4]郭蕊 .IP over CCSDS空間通信網(wǎng)絡(luò)[J].北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào).2011，7.

[5]蔣立正. IP over CCSDS 空間組網(wǎng)通信關(guān)鍵技術(shù)研究[D].北京： 中國科學(xué)院空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心.2009.

[6]IP over CCSDS Space Links. Draft Recommended Practice，CCSDS.702.1 -R -3. Red Book. CCSDS Press，2008.

[7]TM Space Data Link Protocol.CCSDS.132.0-B-1.Blue Book.CCSDS Press，2003.

[8]TC Space Data Link Protocol.CCSDS.232.0-B-1.Blue Book.CCSDS Press，2003.

[9]AOS Space Data Link Protocol.CCSDS.732.0-B-2.Blue Book.CCSDS Press，2006.

[10]Proximity-1 Space Link Protocol-data link layer.CCSDS.211.0-R-3.Blue Book.CCSDS Press，2006.

（1）編碼和同步（coding and synchronization）子層。負(fù)責(zé)近距空間鏈路傳輸單元（ PLTU） 的定界和驗(yàn)證。

（2）傳輸幀（Frame）子層。負(fù)責(zé)對傳輸幀進(jìn)行處理、驗(yàn)證過程。

（3）介質(zhì)訪問控制（ Medium Access control，MAC）子層。負(fù)責(zé)控制一個(gè)點(diǎn)對點(diǎn)通信會話過程的建立、維護(hù)和結(jié)束，以及通信過程中物理層參數(shù)的變化（如碼速率的變化）。

（4）數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)（ Data services）子層。定義了發(fā)送和接收幀操作的機(jī)制，在發(fā)送和接收兩端配合完成一個(gè)交互操作的過程，稱為近距空間鏈路協(xié)議的命令操作步驟（COPP），以保證在有信道噪聲等引起的差錯(cuò)的情況下一個(gè)通信過程也能夠正常完成。

（5）輸入輸出（ input/output）子層。負(fù)責(zé)提供應(yīng)答機(jī)和星載數(shù)據(jù)系統(tǒng)之間的接口。

近距空間鏈路協(xié)議提供數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和計(jì)時(shí)業(yè)務(wù)。在數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)中，當(dāng)數(shù)據(jù)包不超過鏈路允許的幀最大數(shù)據(jù)域時(shí)，其被直接編排進(jìn)傳送幀；當(dāng)這些數(shù)據(jù)包超過了鏈路允許的幀最大數(shù)據(jù)域時(shí)，數(shù)據(jù)包被分割成若干段，再編排進(jìn)傳送幀。計(jì)時(shí)業(yè)務(wù)為通信單元和基于時(shí)間的測距系統(tǒng)所提供的時(shí)間校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

Prox-1數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)提供兩種質(zhì)量等級：順序業(yè)務(wù)和加急業(yè)務(wù)。順序業(yè)務(wù)確保數(shù)據(jù)在空間鏈路間的依次可靠傳輸，在單次通信對話中無間隔、錯(cuò)誤或重復(fù)，避免了對話中的控制程序和再同步。加急業(yè)務(wù)用于上層協(xié)議提供本身的重傳特征或者異常的操作情況。

三、結(jié)束語

空間通信網(wǎng)絡(luò)由各種無線異構(gòu)網(wǎng)組成，時(shí)延大、高誤碼率、鏈路容量有限、鏈路中斷以及上下行鏈路帶寬不對稱等鏈路中的問題是空間通信異于地面網(wǎng)絡(luò)，無法將地面IP技術(shù)復(fù)制到空間領(lǐng)域的主要原因。

因此，進(jìn)一步加強(qiáng)CCSDS空間鏈路協(xié)議的研究，使其能直接支持IPv4或IPv6數(shù)據(jù)報(bào)而無需任何中介融合層， 完成空基網(wǎng)絡(luò)和地基網(wǎng)絡(luò)的無縫鏈接，實(shí)現(xiàn)空間通信與地面通信融為一體的目標(biāo)將是未來研究的主要方向。

目前，CCSDS標(biāo)準(zhǔn)在我國航天通信領(lǐng)域還未被全面、系統(tǒng)地采用， 僅在少數(shù)衛(wèi)星的有效載荷應(yīng)用數(shù)據(jù)的傳輸中實(shí)施了CCSDS標(biāo)準(zhǔn)。隨著我國探月工程的深入及火星探測和其它深空任務(wù)的開始，還有“北斗衛(wèi)星”組網(wǎng)通信等各項(xiàng)空間任務(wù)的發(fā)展，加大對空間通信協(xié)議體系的研究將對促進(jìn)我國航天事業(yè)的發(fā)展具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和深遠(yuǎn)影響。

參 考 文 獻(xiàn)

[1]周君.基于CCSDS的空間數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議研究與仿真[D].長沙：國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)，2007.

[2]蔣迎春.CCSDS空間數(shù)據(jù)通信協(xié)議研究及其OPNET仿真[D]. 長沙：國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)，2005.

[3]任放，趙和平.CCSDS鄰近空間鏈路協(xié)議的初步探究[J].北華航天工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào).2007，10.

[4]郭蕊 .IP over CCSDS空間通信網(wǎng)絡(luò)[J].北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào).2011，7.

[5]蔣立正. IP over CCSDS 空間組網(wǎng)通信關(guān)鍵技術(shù)研究[D].北京： 中國科學(xué)院空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心.2009.

[6]IP over CCSDS Space Links. Draft Recommended Practice，CCSDS.702.1 -R -3. Red Book. CCSDS Press，2008.

[7]TM Space Data Link Protocol.CCSDS.132.0-B-1.Blue Book.CCSDS Press，2003.

[8]TC Space Data Link Protocol.CCSDS.232.0-B-1.Blue Book.CCSDS Press，2003.

[9]AOS Space Data Link Protocol.CCSDS.732.0-B-2.Blue Book.CCSDS Press，2006.

[10]Proximity-1 Space Link Protocol-data link layer.CCSDS.211.0-R-3.Blue Book.CCSDS Press，2006.

（1）編碼和同步（coding and synchronization）子層。負(fù)責(zé)近距空間鏈路傳輸單元（ PLTU） 的定界和驗(yàn)證。

（2）傳輸幀（Frame）子層。負(fù)責(zé)對傳輸幀進(jìn)行處理、驗(yàn)證過程。

（3）介質(zhì)訪問控制（ Medium Access control，MAC）子層。負(fù)責(zé)控制一個(gè)點(diǎn)對點(diǎn)通信會話過程的建立、維護(hù)和結(jié)束，以及通信過程中物理層參數(shù)的變化（如碼速率的變化）。

（4）數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)（ Data services）子層。定義了發(fā)送和接收幀操作的機(jī)制，在發(fā)送和接收兩端配合完成一個(gè)交互操作的過程，稱為近距空間鏈路協(xié)議的命令操作步驟（COPP），以保證在有信道噪聲等引起的差錯(cuò)的情況下一個(gè)通信過程也能夠正常完成。

（5）輸入輸出（ input/output）子層。負(fù)責(zé)提供應(yīng)答機(jī)和星載數(shù)據(jù)系統(tǒng)之間的接口。

近距空間鏈路協(xié)議提供數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和計(jì)時(shí)業(yè)務(wù)。在數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)中，當(dāng)數(shù)據(jù)包不超過鏈路允許的幀最大數(shù)據(jù)域時(shí)，其被直接編排進(jìn)傳送幀；當(dāng)這些數(shù)據(jù)包超過了鏈路允許的幀最大數(shù)據(jù)域時(shí)，數(shù)據(jù)包被分割成若干段，再編排進(jìn)傳送幀。計(jì)時(shí)業(yè)務(wù)為通信單元和基于時(shí)間的測距系統(tǒng)所提供的時(shí)間校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

Prox-1數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)提供兩種質(zhì)量等級：順序業(yè)務(wù)和加急業(yè)務(wù)。順序業(yè)務(wù)確保數(shù)據(jù)在空間鏈路間的依次可靠傳輸，在單次通信對話中無間隔、錯(cuò)誤或重復(fù)，避免了對話中的控制程序和再同步。加急業(yè)務(wù)用于上層協(xié)議提供本身的重傳特征或者異常的操作情況。

三、結(jié)束語

空間通信網(wǎng)絡(luò)由各種無線異構(gòu)網(wǎng)組成，時(shí)延大、高誤碼率、鏈路容量有限、鏈路中斷以及上下行鏈路帶寬不對稱等鏈路中的問題是空間通信異于地面網(wǎng)絡(luò)，無法將地面IP技術(shù)復(fù)制到空間領(lǐng)域的主要原因。

因此，進(jìn)一步加強(qiáng)CCSDS空間鏈路協(xié)議的研究，使其能直接支持IPv4或IPv6數(shù)據(jù)報(bào)而無需任何中介融合層， 完成空基網(wǎng)絡(luò)和地基網(wǎng)絡(luò)的無縫鏈接，實(shí)現(xiàn)空間通信與地面通信融為一體的目標(biāo)將是未來研究的主要方向。

目前，CCSDS標(biāo)準(zhǔn)在我國航天通信領(lǐng)域還未被全面、系統(tǒng)地采用， 僅在少數(shù)衛(wèi)星的有效載荷應(yīng)用數(shù)據(jù)的傳輸中實(shí)施了CCSDS標(biāo)準(zhǔn)。隨著我國探月工程的深入及火星探測和其它深空任務(wù)的開始，還有“北斗衛(wèi)星”組網(wǎng)通信等各項(xiàng)空間任務(wù)的發(fā)展，加大對空間通信協(xié)議體系的研究將對促進(jìn)我國航天事業(yè)的發(fā)展具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和深遠(yuǎn)影響。

參 考 文 獻(xiàn)

[1]周君.基于CCSDS的空間數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議研究與仿真[D].長沙：國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)，2007.

[2]蔣迎春.CCSDS空間數(shù)據(jù)通信協(xié)議研究及其OPNET仿真[D]. 長沙：國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)，2005.

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